QCL03清仓机工作装置满意优化设计

综合应用满意优化理论和ADAMS虚拟样机技术相结合方法,对QCL03清仓机的工作装置进行了优化设计。在总结和吸收国内外有关装载机工作装置优化设计研究成果的基础上,针对实际情况,建立起一个描述清仓机工作装置各杆件之间关系的一个优化设计数学模型。利用Matlab神经网络工具箱开发满意度BP网络函数。采用ADAMS的虚拟样机技术对QCL03清仓机工作装置建立了虚拟样机模型,对其进行运动学仿真分析并进行参数优化,实现解的搜索。     

采煤机牵引部刚柔耦合问题计算机仿真研究

主要借助Pro/E和ANSYS软件对采煤机牵引部构建刚柔耦合虚拟样机模型,应用其中的ADAMS/View模块对牵引部的结构强度进行分析,找出采煤机牵引部的薄弱环节,为进一步优化改进采煤机牵引部的设计提供理论参考。     

基于CATIA的矿用防爆装载机动臂有限元分析

在ADAMS中建立矿用防爆装载机工作装置的模型并进行动力学分析,得出极限工况下动臂上各个铰接点的载荷,然后通过CATIA建立矿用防爆装载机动臂的三维模型,利用CA-TIA软件中的有限元分析模块对动臂进行有限元分析,得到动臂的米赛斯应力图,找到危险点并修改,使动臂受力更加合理,从而提高工作装置的整体性能。     

基于虚拟样机技术的装载机前车架承载分析

以某型号装载机为研究对象,通过三维实体软件Pro/E完成装载机从车架到工作装置的实体建模,联合运用动力学仿真软件ADAMS对装载机进行动态仿真模拟,得到前车架在典型工况下的载荷值,验证了Pro/E与ADAMS联合运用仿真的高效性,此结果可以作为前车架强度分析的基础。     

基于EASY5和ADAMS的装载机工作装置联合仿真

针对某ZL50型装载机工作装置,详细介绍了运用ADAMS和EASY5实现机液联合仿真的方法。首先在Pro/E中建立其工作装置的三维实体模型,并将该模型导入ADAMS中建立其虚拟样机模型,同时在EASY5中建立液压系统的模型,并通过设计软件接口实现了两模型仿真数据的实时交换。仿真结果表明,该装载机工作装置设计合理,能够实现预期运动,负载和压力、流量等参数匹配合理。     

装载机工作装置的建模与仿真分析

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

九杆两自由度可控机构式装载机工作装置的正解分析

与现有装载机相比,可控机构式装载机具有传动效率高、制作维护成本低等特点。为研究此类装载机工作性能,对一种九杆两自由度可控机构式装载机的新型工作装置进行运动学正解分析,并利用ADAMS对其进行了逆运动学仿真,将得到的主动杆的运动参数作为正解模型的输入变量,借助MATLAB对正解模型进行求解。求解结果与逆运动学输入参数的对比结果验证了正解模型的准确性,表明该新型工作装置能较好地满足装载机性能要求。     

基于虚拟样机的井下装载机工作装置动力学与运动学仿真分析

以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态应力研究提供了有效的数据,也为工作装置的优化设计提供了重要依据。     

基于Pro/E装载机工作装置运动分析

工作装置直接影响装载机的使用性能,利用Pro/E构建装载机工作装置零件模型,将零件模型装配,在运动仿真模块中进行仿真分析,得到工作装置铲斗的速度特性曲线和加速度特性曲线,为提高工作装置设计精度和设计效率提供了重要的分析数据。     

大型地下装载机动臂轻量化多目标优化

以某大型地下装载机工作装置的动臂为研究目标,寻找轻量化过程中的最优设计。应用ANSYS Workbench软件进行有限元分析,得到应力、变形的分布情况。在此基础之上应用软件中的目标驱动模块,对其进行多目标优化设计,得到最优方案。结果表明,在保证动臂结构强度的基础上,整体质量下降了23.16%,优化效果明显,为装载机工作装置的前期设计提供了依据。     

机械手工作空间分析与仿真系统探讨

利用蒙特卡洛方法,基于MATLAB编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像,直观看到机械手可活动的范围;在Matlab/Simulink环境中使用SimMechinics模块建立符合要求的机械手模型,进行六自由度串联机械手的运动学三维图形动态仿真,各以直线轨迹和圆弧轨迹为例,验证理论计算的结果;为串联机械手的进一步研究奠定基础。     

摩擦焊接地质钻杆上下料机械手的设计

本文介绍摩擦焊接地质钻杆上下料机械手的主要结构特点及其所采用的PLC控制系统,并指出该机械手的二次开发前景。     

搬运机械手的运动学分析

根据搬运机械手的结构特点和性能要求,首先对其正向运动学进行了分析,得出其运动学方程式—操作臂末端在基坐标系下的位置关系式;然后对逆向运动学进行分析,根据操作臂末端的位置,确定出各关节的转角;最后根据机械手末端速度与关节变量速度之间关系分析,得出机械手的雅可比和逆雅可比。     

六自由度矿用机械臂的运动学分析

针对所设计的的六自由度矿用机械臂运用D-H方法建立运动学模型,在MATLAB中进行运动学分析;通过蒙特卡洛方法对其进行工作空间分析,得到机械臂工作空间云图;采用三次插值的方法对机械臂进行轨迹规划。结果表明,机械臂参数设计合理,工作空间直观准确,为机械臂进一步优化提供了参考依据。     

PLC在物料分拣机械手控制中的应用

主要介绍了物料分拣机械手的结构和工作原理。该系统把气压系统与步进电机相结合。其中控制部分,阐述了PLC的I/O口的分配,以及利用PLC对机械手的控制、对步进电机的定位控制。机械手在PLC的控制下能达到预定的动作以及在任意位置停止。     

煤矿用智能钻车机械手设计及模态分析

机械手作为煤矿用智能钻车的关键部件之一,其性能直接影响钻车的打钻效率。机械手的振动会对机械手的位置精度产生不可忽略的影响。通过对机械手进行设计研究,确定采用四关节机械手配合敞开式钻杆箱,实现智能钻车的自动化上下钻杆。运用有限元分析软件对机械手进行了模态分析,得出了机械手的6阶固有频率和振型,得到了在不同频率下机械手的抗振性。分析结果可为机械手结构设计合理改进、增加机械手的刚度和稳定性,以及机械手的进一步动态优化提供理论基础。     

基于ADAMS机械手的运动学仿真研究

在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度分析曲线为实际机械手控制提供重要的依据。     

机座壳体装卸料机械手设计

介绍了机座壳体加工生产线上应用的机械手,机械手的主要功能是实现机座壳体在装、卸料工位和机床之间的自动输送并保证准确定位。详细论述了机械手的功能、工作原理、主要结构及特点。该机械手为液压驱动的圆柱坐标型搬运装置,其结构简单,运行可靠,大大提高了生产效率。     

基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真

求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。     

基于Solidworks的机械手三维建模及其运动仿真

利用Solidworks建立机械手三维模型,给出Solidworks仿真的基本原理。利用Solid-works插件Cosmosmotion重点对机械手抓取过程中进行运动仿真分析,为机械手的强度分析提供一定的数据,达到优化机械手的目的。