基于摆动焊接控制系统中的自动纠偏技术

所设计自动焊接摆动伺服系统采用PWM调速技术 ,通过微处理机控制焊枪的摆动模式 ,采用光电脉冲发生器作为检测元件 ,准确检测焊枪偏差信号并进行自动校正 ,摆动偏差的校正精度为0 .2mm。试验结果表明 ,焊缝熔宽均匀 ,无偏差积累。     

球罐自动焊应用现状及其焊缝跟踪技术研究

球罐制造是以焊接为主要加工手段的一个复杂的系统工程,涉及到多门学科理论和技术领域。基于球罐制造过程的特殊性,综述了球罐自动化焊接技术的发展概况和应用现状,从工程应用发展角度出发,分析了球罐自动焊接过程中焊缝跟踪技术的研究进展和应用前景。     

油罐自动焊焊缝常见缺陷产生原因及防治

在油罐的施工中,采用自动焊机可以提高焊缝质量和焊接速度。但在施工中容易造成焊缝缺陷,特别是立焊缝和横焊缝更易出现。本文通过实际施工中出现的焊缝缺陷进行了分析,找出了产生缺陷的原因及其防治办法。     

螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪系统的实现

利用彩色摄象机做为温度传感器,采用热模拟技术,ＣＡＧＤ（计算机辅助图形设计）等高新技术,通过对内焊缝背面温度场分布情况进行图象处理,从而、及时地识别出电弧中心与板颖合口的偏差量,经步进电机随晨调速,这样就从根本上解决了螺旋焊管内焊缝自动跟踪这一长期未艰解决的难题,本系统已在辽阳钢管厂运行两年之久,时间、实践证明性能稳定,跟踪准确,属我国焊管行业一个突破。     

螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪原理的研究

螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪问题，是国内外以来没有很好解决的一大难题。本文对实现自动跟踪的原理进行了比较详尽的分析和研究，提出了焊缝背面两侧侧温度呈驼峰形分布的全新理论。作者认为，以往人们使用扔内焊头手动跟踪都是遵循驼峰理论来实现的。     

筒体容器内焊缝MAG自动焊方法的研究

为解决筒体容器双面埋弧焊中的碳弧气刨清根带来的恶劣作业条件问题,研究了专用的MAG自动焊接系统,该系统的上下随动跟踪机构的设计,解决了筒体内焊缝焊接弧长控制的难题,并在焊枪摆动驱动控制中,采用细分法驱动步进电机,提高了焊枪摆动的稳定性和控制系统的可靠性。试验证明,采用MAG自动焊方法对筒体容器内焊缝进行焊接,不仅焊接质量能满足产品质量要求,而且显著改善了作业环境和工人的劳动强度,因此,该系统具有实用价值。     

钢板制弯头焊缝气保焊自动横焊机设计

针对弯头焊缝焊接时出现的质量不稳定、生产效率低等问题,设计了钢板制弯头焊缝自动横焊机.它主要包括平台装置、小车旋转行走定位装置、行走小车、焊枪粗调定位装置、弹簧顶紧装置、支撑轮装置、十字滑板装置、焊枪装夹及角度调节装置、焊枪等.该自动横焊机采用弹簧顶紧装置,有效克服了弯头圆弧不规则造成的误差,实现焊枪对焊缝坡口的距离跟...     

控制棒驱动机构异种金属焊缝超声技术

控制棒驱动机构(CRDM)通过调整控制棒组件的位置,达到控制反应堆裂变反应速率,是核反应堆中重要的设备之一。奥氏体粗晶材料的声学特性使得异种金属焊缝的超声检测难度较大,利用双晶纵波检查技术开展了CRDM钩爪壳体—顶盖贯穿件异种金属焊缝超声检验。试验结果表明,双晶纵波检查技术可有效检出控制棒驱动机构异种金属焊缝中的缺陷,检测结果满足要求,且双晶纵波检查技术检测效率优于射线检测技术。     

H10MnSi焊丝与不同焊剂配合对埋弧自动焊焊缝性能的影响

1问题的提出我公司是一、二、三类压力容器的制造厂，每年生产3000～4000t压力容器。以往在采用埋弧自动焊焊接16MnR钢时，一类容器用H10Mnsi、H10Mn2焊丝配m431焊剂，二类容器用H10MnSi、H10Mn2焊丝配m350焊剂。在实际生产中发现产品焊接试板常有不合格现象，如冷弯出现裂纹，冲击值偏低，延伸李小等，即焊缝金属强度虽合格，但其韧性和塑性却较低，同时发现这些现象大多发生在焊丝H10Mnsi与焊剂m431相配的焊缝中。通过试验研究，我们认为埋弧自动焊时用H10Mnsi焊丝配m431焊剂存在一定问题，选配不尽合理，对焊缝成分和机械性能都有…     

自动焊技术在长输管道焊接中的应用

长输管道建设中,焊接是制约施工速度和施工质量的关键环节,自动焊焊接质量高、速度快、经济性好、对焊工的技术水平要求较低,大大加快了管道敷设的速度。调研开总结了目前国内外自动焊焊接技术的发展现状,建议加快自动焊焊接技术在国内的开发和应用。     

PWT外自动根焊工艺的应用

介绍了从意大利PWT公司引进的PWT-CWS.02NRT管道全位置自动焊机的组成、工作原理及技术工艺特点,PWT外自动根焊克服了内自动根焊仅适用于固定管径的缺点。结合辽河油田油建二公司对该套设备在西气东输工程中的使用情况,总结了PWT外自动根焊操作要点及施工中的注意事项,对根焊过程中产生的缺陷进行了分析,并提出了处理措施,可供管道焊接技术人员参考借鉴。     

自动焊技术在涩宁兰输气管道X70钢试验段上的应用

通过涩宁兰输气管道X70钢试验段的施工,进一步探索和完善自动焊接技术在高强钢管道焊接中的应用。文章介绍了该试验段施工的焊接设备、焊材和焊接工艺,可为同类焊接工程提供借鉴。     

连续管管-管对接自动焊技术研究

为了提高连续管管-管对接焊的焊缝性能,得到高质量的对接焊缝,在分析连续管管-管对接焊方法及特点的基础上,对钨极、保护气体以及填充材料的选用原则和焊前准备工作做了简单介绍,并结合连续管自身特点和焊接工艺,提出了采用多层多道焊控制线能量、层间温度,加速冷却及热处理等措施,达到焊缝晶粒细化、改善焊接接头性能的目的。最后指出,目前国内连续油管的对接自动焊技术仍不成熟,还需要继续加大研究,不断完善。     

基于DSP的焊缝自动跟踪系统

提出一种基于DSP（数字信号处理器）的视觉传感器焊缝自动跟踪系统,并对系统主要硬件模块及软件设计做了简要介绍.通过使用DSP对CCD视觉传感器输出的图像信号进行处理,同时结合Fuzzy-P双模分段控制算法,实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪.     

自动焊技术在球形储罐焊接中的应用

通过自动焊技术在2000m3丙烯球形储罐焊接工程中的应用,文章介绍了该焊接工程中选用的焊接工艺参数、焊接材料以及焊接技术要点、易产生焊接缺陷的原因,并对该工程的经济技术指标进行了分析。工程实践证明:球形储罐自动焊焊接整体合格率为97.9%～98.9%,而且效率高,是手工焊的5倍;工期短,罐群施工时比手工焊缩短工期约30天;成本低,尤其是4台储罐以上的罐区施工,可比手工焊降低成本20%左右;可以改善作业环境,有效降低作业人员的劳动强度。在国家石化行业储运工程大发展的环境下,球罐自动焊技术在球罐群施工中具有较高的推广价值。     

高强度X100管线钢自动焊接技术研究

为了获得X100高强度管线钢管环焊缝焊接接头的各项性能,在对X100高强度管线钢化学成分、力学性能分析的基础上,结合选定的焊接工艺方案,对该管线钢管环焊缝焊接接头的强度、冲击韧性、硬度、断裂韧性（CTOD）和抗氢致开裂（HIC）等进行了试验分析。结果表明,X100高强度管线钢具有良好的焊接性能,焊接接头的各项性能指标均满足管道运行安全要求,所选用的焊接材料、焊接方法和工艺参数可用于该管材的现场焊接。     

高频焊管焊接过程的微机综合自动控制

对焊接过程的主要工艺参数（焊接温度、焊接挤压力、焊接速度及带钢厚度等）进行优化，并在此基础上确保焊接温度和焊接挤压力稳定，是提高高频焊管焊缝质量的可靠途径，笔者在参考当前国际焊接过程自动控制的最新技术的基础上，提出了一整套适合国内现有条件的高水平的高频焊管焊接过程微机综合自动控制系统。经过长期研究，认为该方案比较成熟，在现今较为先进的硬件、软件系统支持下将更为可靠，并能为优化焊接规范，提高焊管焊缝质量，建立起良好基础。     

STT+CO2自动焊接技术

针对CO2气体保护自动焊存在的“飞溅”这一严重缺陷，着重从STT控制原理和应用两方面阐述了STT＋CO2自动焊技术。工程实践证实，应用STT控制的CO2气体保护焊能够极大地减少焊接时的飞溅，焊缝成型美观。并对甬—沪—宁进口原油管道工程中采用此焊接技术仍出现少量飞溅现象和爆裂声进行分析，指出美国LN-23P送丝机送丝速度的合理控制是改进这种现象的关键所在。新型改进的送丝机构已在仪征—长岭原油管道建设工程中得到应用，效果很好。     

埋弧焊缝自动跟踪模糊控制系统研究

介绍了埋弧焊缝自动跟踪系统的结构、工作原理，着重阐述了外界环境变化时计算机视觉焊缝识别方法，以及通过一个自调整模糊控制系统实现焊缝智能跟踪控制。系统在埋弧螺旋管外焊现场进行试验，取得了初步结果。