参数法P3P模型在视觉坐标测量中的应用

P3P问题的求解是视觉坐标测量系统建模的数学理论基础,传统上利用通用余弦定理和正弦定理求解.为快速精确地求取控制点三维坐标,提出一种利用参数法求解P3P模型解析解的计算方法,并将该模型应用到视觉坐标测量过程中,通过精确求解共线三控制点在摄像机坐标系下的坐标.进而求出与其位置关系已知的被测点三维坐标.介绍了该测量系统的结构、测量原理、计算模型、实验过程以及实验结果,并与传统的利用通用余弦求解模型的计算结果进行了比较,说明本计算方法不仅简单直观,而且精度较高,非常适合应用在视觉坐标测量过程中.     

基于马尔可夫过程的UPS可靠性指标的计算

不间断电源(UPS)是在电网异常的情况下不间断地为电器负载设备提供后备交流电源,以维持电器正常运作的设备,目前其已在诸多领域中得到了广泛的应用.因此,基于六性协同工作平台的马尔可夫过程模块对某UPS系统的可靠性指标进行了认证和分析.首先,简单地介绍了UPS系统及其可靠性建模方法;其次,概述了可维修系统的马尔可夫过程求解;然后,阐述了六性协同工作平台和马尔可夫过程模块;最后,对利用六性协同工作平台的马尔可夫过程模块计算UPS系统可靠性指标的具体过程进行了详细的介绍,对于快速地求解UPS系统的可靠性水平具有重要的意义.     

一种基于资源约束的工作流建模及分析方法

资源约束是工作流正确实施的一个瓶颈问题,因此工作流系统的资源建模及模型正确性验证方法显得非常重要.为此,基于Petri网和工作流建模方法,提出了一种资源约束的工作流系统的形式化建模和分析技术,定义了资源空间(RS)、资源子网、资源工作流网和资源工作流网完整性(soundness)的概念,建立了资源调用视图以及Petri网影射模型,得到了资源工作流网保持完整性判定的一个充要条件.该方法将系统资源建模和过程建模合成到一个模型中,解决了工作流系统资源和过程分别建模给系统的正确性验证带来的困难,为工作流系统资源状态的可视化和进行有效的系统验证提供了模型依据.给出的实例验证了模型的有效性.     

基于有向超图的工作流资源分配均衡优化方法

为了拓展工作流资源分配均衡优化的深度和广度,提出了一种考虑过程支持资源变化与过程结构变化相互影响的优化方法.通过对过程进行扩展超图建模,利用超图的性质以及活动能力需求集与支持资源能力集之间的耦合,给出了过程结构随支持资源变化而变化的形式化处理规则;给出了由不同结构过程构成的、用于工作流资源分配均衡优化超图模型(DHM-WRAB)的建模规则,使工作流资源分配均衡优化转化为具有权因子的超图最短路径求解问题,并给出求解过程;最后,通过举例证明该方法可行、有效.     

基于EDA技术的多功能计时器设计

电子设计自动化(EDA)是以计算机为操作平台、以硬件描述语言为设计语言、以可编程器件为实验栽体进行必要的元件建模和系统仿真的电子产品自动化设计过程.运用EDA技术进行电子系统的设计,有着设计快速、调试方便、研制周期短、系统可靠性高等优点,EDA技术是现代电子设计的发展趋势,介绍了基于EDA技术设计多功能计时器的一种方案.设计中采用了自上而下的方法,给出了多功能计时器的结构图和部分仿真结果,结果表明该系统的设计方案正确.     

基于周期的低轨预警系统任务动态重规划策略

根据预警系统资源的特点和导弹跟踪任务的实时性和不确定性,天基低轨预警系统任务规划具有动态性的特点。为解决低轨系统动态任务规划问题,提出了低轨预警系统动态任务规划模式,分析了周期重规划调度策略,探讨了系统动态重规划中重规划周期的确定方法,并对其中的弹道预测误差椭球和双星定位精度两个关键问题进行了建模,为动态问题建模求解提供基础。     

智能工厂中5G网络建设方案研究

5G网络覆盖是智能工厂建设中最基础、最重要的方面。为应对复杂工业互联和不同工业场景的要求,本文研究了计算资源准备和分配的建模与求解的总体方案,并提出了5G技术在智能工厂中实时生产数据检测、实时生产过程管理等方面的应用方案。     

高度综合化航电系统对象管理模型设计与应用

针对航空电子信息系统对象建模过程存在效率低下的问题,结合高度综合化航电系统特点,采用面向对象设计思想及建模方法,分析了航电系统对象组成及相互关系,研究了系统基类设计构型,并在此基础上提出了基于虚拟表单的高度综合化航电系统对象管理模型。该模型的应用为航电系统设计研制提供了灵活、动态的管理手段,在辅助开发设计人员对系统进行面向对象建模的同时,显著提高了系统研发管理效率。     

遥感卫星滚动式动态任务规划技术

面对应急任务常态化趋势,通过分析卫星任务管控系统快速响应需求,提出了滚动式动态任务规划技术方法,研究了动态任务规划问题的求解过程,分析了动态任务规划滚动时间窗口选取策略、前瞻式任务与资源处理策略和星上资源连续使用原则等。该方法在遥感卫星任务管控系统中的工程化应用将能够大大提升系统应急任务快速响应时效性,降低任务动态调整复杂度,规避星上任务频繁调整风险。该方法将为面向任务快速响应的新一代任务管控系统建设奠定技术基础。     

DCSP在应急取货系统设计中的应用

物质流通内容方式、效率、尤其货物传递普及性的快速发展中及时为各个终端客户取货问题日显突出.从设计样本数据出发,确定计算参考模型,利用分布式约束满足问题求解处理取货的多点应急事件.兼顾最大限度提高车辆与人员资源利用率的前提下,满足多客户的应急取货要求,并基于UML系统建模,实现具有应急行为的取货及重配货系统设计.     

基于ARM和TCP/IP协议的嵌入式串口网络转换器设计

TCP／IP及互联网技术在工业领域得到广泛应用，然而大量工业现场设备尚不具备网络接口，主要通过串行口进行通讯，因而无法直接连接到Internet。以32bit ARM处理器为核心开发嵌入式串口网络转换器，在不改变原有设备结构的基础上，为其添加网络接口，从而为传统串口设备通过标准TCP／伊协议接入Internet提供了一种低成本解决方案。     

A scalable sensor network using a polar coordinate system

Due to the quick development of chip design and antenna manufacturing techniques, wireless facilities, such as wireless sensors, have become significantly smaller and cheaper than before. Their usage has also consequently been widely enriched, such as in the areas of healthcare and forest monitoring. A wireless sensor network (WSN) is often used to monitor a specific environment for a specific purpose. However, how to effectively utilize the limited resources in a sensor, also in a WSN, is crucial. In a WSN, geographical information is usually employed to locate a node and its surroundings. In this article, we propose a system, named relative position for sensor routing using polar-coordinates (RP²), that deploys a polar coordinate system to identify sensor positions and route network packets. A sensor ID that carries geographical metadata can be helpful in positioning a sensor.     

基于WEB的发射机远程控制系统设计

为解决串行设备的网络化控制问题,必须以某种方式实现串行通信与网络通信的协议转换.新兴的设备服务器技术在串口设备和网络之间架起了桥梁,能方便的实现两者的协议转换.针对某型号电视发射机的远程控制项目,引入设备服务器作为网关,编程实现了基于Web的远程控制系统开发,描述了系统的总体结构、软件架构以及安全机制等问题.实践证明,该方案以极小的代价即可实现串行设备的远程控制,且简单、安全.     

基于AT89C51的甲醛污染检测与处理系统

甲醛是一种常见的装修型化学性室内空气污染物,是制造油漆、塑料、橡胶、染料等的原料,严重的危害着人们的健康。本设计了一个基于甲醛传感器的智能控制系统,该系统以AT89C51单片机为核心处理器。AT89C51是性价比高的8位单片机,具有丰富的外围电路。本设计中采用串行通信方式,利用少量的I/0接口,采用TLC2543串行A/D转换芯片和CH2O/S-10型甲醛传感器,简化了系统的配置且降低了设计成本,可广泛用于甲醛浓度的监测和控制。     

基于AT89C2051的智能频率计系统优化设计

本设计以AT89C2051单片机为核心,利用其内部的定时(计数)器完成待测信号周期(频率)的测量.本文首先对系统的信号预处理电路、控制电路和显示电路3大部分进行研究;然后采用RS232接口电路,并用汇编语言给出单片机发送程序;最后采用VB6编程实现PC串口接收控制.     

“数字信号处理”网络教学系统的开发

笔者根据"数字信号处理"研究性课程改革的需要,设计和开发了"数字信号处理"网络教学系统.除了具备一般网络教学系统的功能外,还增加了Matlab仿真块区,探究性学习辅导和Matlab上机考试等内容.本文介绍了系统组成、功能、特点及应用情况,并说明了网络教学系统在课程教学中起到一个非常重要的作用.     

UPS接口转换卡的设计与实现

针对目前大多数UPS监控系统因采用串行接口监控方式,而导致的传输距离受限制,不能实现任意距离的分散式远程监控的问题,提出了一种基于SNMP网络管理协议的UPS监控系统的设计方案,设计了集成SNMP协议的硬件接口转换卡。采用了带有SNMP协议的μC linux操作系统,完成了串行接口到网络接口的数据转换,实现了在SNMP协议下的UPS网络管理和监控。     

CAN网络分布式可视对讲系统研究

通过对CAN网络、可视对讲CAN智能节点的研究，开发CAN网络分布式可视对讲系统。这种多主的网络结构在可视对讲系统中得到了充分应用，阐述了设计中的几个主要技术和思想，包括CAN控制器网络、可视对讲CAN智能节点设计、CAN节点软件设计。此系统网络在小区、大楼、医院、仓库等的安防监控中具有广泛的应用价值。     

VC33+FPGA光纤陀螺捷联惯导系统

以TI公司的32bit浮点DSP芯片TMS320VC33为核心处理芯片,其性价比高,特别适合于类似捷联系统解算量大,实时性要求高,以及计算精度要求高的场合.FPGA结构灵活,接口丰富,适合模块化设计,易于维护和扩展,因此采用DSP FPGA构建系统.由Altera公司Cyclone系列的EP1C6T144接收FOG的串行数据,转换成32bit数据格式,并控制石英加速度计多通道的A/D转换,将惯性器件进行一次捷联解算所需要的数据组合起来存储于FPGA内部的FIFO中,并向TMS320VC33发起中断,扩展了一路RS422串口,与远程计算机通讯.DSP响应中断,从FPGA中读取陀螺、加速度计的数字信号,并用四元数法解算载体的姿态.     

TD-SCDMA系统UTRAN信令监测方案

对TD—SCDMA系统UTRAN信令的监测提出解决方案,通过深入研究并设计一款网络信令测试仪系统,实现UTRAN相关接口信令的监测。