水下航行器控制系统半实物仿真

该文提出了一种水下航行器控制系统半实物仿真结构,介绍了仿真数学模型与仿真算法,并给出了水下航行器控制系统半实物仿真实例。实航试验结果表明半实物仿真与水下航行器控制系统实际航行结果基本接近。     

广播内存网在实时半实物仿真系统中的实现

针对实时半实物仿真系统对实时性要求高的特点,提出一种利用广播内存网技术构建实时半实物仿真系统的方法.详细地阐述了广播内存网的工作原理、技术特点和连接方式,设计了一套基于虚拟共享内存中间件技术的实时半实物仿真基础平台软件.以该基础平台软件为核心,对整个实时半实物仿真系统进行了详尽的功能及性能测试,测试结果表明该系统传输延迟及抖动小,传输可靠性高,可以满足实时半实物仿真系统对实时性和可靠性的要求.     

一种基于OPNET的网络半实物仿真模型

软件仿真是研究网络性能的重要手段,但目前不断扩大的网络规模,日趋复杂的网络架构却使仿真建模的准确性和仿真结果可靠性验证越来越困难。而半实物仿真将硬件设备嵌入软件仿真中,能提供更客观准确的仿真结果。本文提出了一种新的基于OPNET的网络半实物仿真模型HIOP(Hardware-in-loopwithOPNET),使实际节点映射到虚拟仿真网络中。模型能将实际网络和OPNET虚拟网络有效结合起来,既避免了建立复杂的实物测试平台,又提高了仿真的可信度。     

一种基于OPNET的网络半实物仿真模型

软件仿真是研究网络性能的重要手段,但目前不断扩大的网络规模,日趋复杂的网络架构却使仿真建模的准确性和仿真结果可靠性验证越来越困难.而半实物仿真将硬件设备嵌入软件仿真中,能提供更客观准确的仿真结果.本文提出了一种新的基于OPNET的网络半实物仿真模型HIOP（Hardware-in-loop with OPNET）,使实际节点映射到虚拟仿真网络中.模型能将实际网络和OPNET虚拟网络有效结合起来,既避免了建立复杂的实物测试平台,又提高了仿真的可信度.     

基于RTX的实时半实物仿真系统

针对Windows XP无法满足半实物仿真实时性要求问题,采用了Windows XP+ RTX开发了一套实时半实物仿真系统.在系统开发过程中,不断优化实时模块仿真程序,在确保仿真结果正确的前提下,不断缩短程序运行时间,最终达到实时性要求,并开发了一套试验数据实时显示系统以提高试验效率.系统开发完成后,把系统投入到某型号导弹的半实物仿真试验,系统运行正常可靠.     

基于实时网络的激光制导武器半实物仿真系统设计

介绍了广播内存实时网的特点、软硬件组成和主要技术指标，对采用广播内存实时网组建的某型激光制导武器半实物仿真系统的功能、软件和硬件系统的组成进行了说明。该系统已成功运用于某型激光制导武器的半实物仿真。     

基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统设计

为解决大型自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）实际实验环境搭建的困难,以及AUV控制系统各单元功能测试的需要,设计了一套新的Windows平台下基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统。该仿真系统基于三维空间的水动力模型,来实时计算AUV的位置和姿态等信息;同时,模仿Phins、GAPS、定高高度计、避障声呐等传感器,和AUV甲板、主控以及运动控制单元进行串行和以太网络通信,实现了AUV的运动仿真,同时也为制定运动控制策略提供相关依据。大量实验表明,该系统模型较合理,软件设计可行,具有灵活的扩展性和伸缩性,在AUV控制系统测试实验中成功应用。     

光纤反射内存网在半实物仿真系统中的应用

国家某重点试验室的半实物仿真系统承担着算法研究、实际产品联试的任务,具有重要的工程效用。该仿真系统包含近20多个分系统或设备,涉及的设备开发单位有10多个。为了将如此复杂的系统有效地组织在一起,并保证其可靠运行,需要为其设计一个优良的数据信息交换系统。     

半实物仿真系统的实时性分析

该文从半实物仿真的实时约束条件出发,首先从机器时间的物理机理上研究其数学模型,接着分析机器时间的软件实现,即时间函数的特性,然后又回到半实物仿真系统上,分析半实物仿真系统的时间模型特点,最后给出三个指标来定量描述半实物仿真系统的实时性能     

基于Windows NT开发实时半实物仿真的研究

半实物仿真是许多研究中不可缺少的手段，实时性是半实物仿真的重要属性，Windows NT是目前最流行的操作系统，在WindowsNT下实现实时系统是一个热点问题，该文列举了WindowsNT相对于实时系统的局限性及主要的处理方法，然后提出了一种利用面向对象技术在WindowsNT上实现实时半实物仿真的解决方案。     

反射内存网实时通信技术的研究

介绍了一种实时网络技术一反射内存网技术，结合实际详细地阐述了反射内存网的工作原理，并与传统计算机网络技术进行了比较，通过设计 一套基于反射内存网的实时通信软件，验证了反射内存网的基本性能。     

一种基于HITLS的网络安全仿真模型研究

对网络建模环境的三种基本形式进行了形式化描述,并针对网络安全仿真存在的不足,将半实物仿真方法引入网络安全仿真研究中,提出一种基于HITLS的网络安全仿真模型,着重对模型的基本原理和关键技术进行了分析,最后给出了模型在网络安全仿真中的三种基本应用。模型将实际节点映射到虚拟仿真网络中,使实际网络和虚拟网络有效结合起来构建丰富的网络行为和仿真环境,并通过实物仿真方式解决网络安全建模困难的实际问题,从而既避免了建立复杂的实物测试平台,又提高了仿真的可信度。     

基于反射内存网络的实时测试系统设计与实现

现代测试系统中,怎样保证各个模块之间的同步以及测量的实时性是一个非常重要的课题,反射内存网络因为内在的延迟确定、延迟时间短、支持跨平台等特点在实时系统中得到了广泛的应用;一种基于反射内存网络的实时测试系统设计方案被提出,该设计利用MPC8270将通用PMC反射内存卡的数据转换为VXI总线格式数据;该设计还可以使反射内存数据转换为任意格式数据,有很强的通用性;实际测试表明,该方案设计达到了实时性要求.     

基于TrueTime的网络控制系统实时仿真

网络控制系统是涉及控制系统与通信网络的复杂系统，其仿真过程需要综合考虑多方面因素。引入了网络控制系统理想的仿真平台——TrueTime工具箱，可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究，实现控制性能与网络调度同时仿真的要求．从而使得网络控制系统的研究更加容易。结合实例，利用TrueTime仿真平台实现了对网络控制系统的实时仿真．仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性。     

基于实时网络的半物理仿真

复杂系统半物理仿真涉及的物理效应设备数量多、设备间通信量大,采用普通的串并口通信方式,连接复杂且可靠性差.该文针对此问题提出了一种基于实时网络的复杂系统半物理仿真实验方法,并以某型无人机飞控系统半物理仿真系统架构为例,验证了实时网络用于复杂系统半物理仿真实验的可行性.     

一种遥测系统实时传感器网络体系结构

分析了遥测系统组网的实现方法和存在问题，针对遥测系统的业务量模式提出了一种实时Ad Hoc传感器网络体系结构，包括新的最终期限优先级调度和距离-拥塞路由协议，仿真结果显示该体系结构比先来先服务的调度算法与DSR路由协议的组合明显减少了端对端最终期限不符合率。     

基于实时网和RTX的分布虚拟试验系统研究

虚拟试验是近年来兴起的一门技术,在国外已得到大量应用,国内的研究和应用才刚刚起步,尚没有统一的权威的定义.在Windows平台上实现实时任务处理也是工程实践的难点之一.文中以某武器部件虚拟试验系统为背景,探究了虚拟试验系统的概念,分析了虚拟试验系统的实时性需求.介绍了VMIC反射内存网和RTX的基本原理及其在实时系统中的应用.提出的实时性和可靠性的解决方案已成功应用于工程实践中.提出的基于反射内存网和RTX的虚拟试验系统结构是面向军工武器系统虚拟试验的一个较好的解决方案.     

基于反射内存网的飞行控制系统试验环境设计

针对服役周期内飞行控制系统的大修、延寿、外场典型故障验证的维护保障问题,为满足飞行控制系统性能测试和验证需求,提出了利用反射内存网开发飞行控制试验环境的方案。试验环境基于星形拓扑结构的反射内存网,采用开放式的单一网络硬件架构,并对其硬件接口测试系统进行了选型与设计,对反射内存、飞行仿真系统、接口测试系统软件进行了设计与开发。介绍了试验状态切换、多平台实时数据交互、统一时序调度、接口控制文件（ICD）的XML描述等设计与选型注意事项。经测试验证,试验环境运行稳定可靠,满足系统的功能、精度和高实时性要求,达到预期设计目的。     

一个小型化实时并行仿真系统

并行计算机是实现高性能计算机的重要技术途径。面向大型复杂武器系统在特殊使用环境下的实时仿真问题,笔者研制完成了一个小型化实时并行仿真系统并投入工程使用。文章重点阐述了该小型化实时并行仿真系统的设计原则、方法及研制过程中所解决的一些关键技术问题。