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中国第一代消防机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
由国家科学技术委员会正式立项的国家863高科技if划研究发展项目一“消防机器Af(图1)研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代(多功能)消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际80年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。… 相似文献
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本文研究开发了一套智能察打、消防一体化处置系统,通过在无人化巡检及消防灭火等场景中应用,以提升消防机器人在复杂环境下,对应用场景内目标的消防保障能力。其中,该系统通过数据连通、共享,协同了多种不同类型的消防机器人,实现了在无人干涉的情况下协作完成复杂任务的功能,并成功应用在某高压变电站的消防保障上。 相似文献
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试论煤矿机器人的研究与开发 总被引:4,自引:0,他引:4
本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状发展趋势出发,论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性,以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性;并在调研和实践的基础上,就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。 相似文献
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消防机器人主要完成货场侦察和辅助灭火两大任务,由于火场情况复杂,因此对机器人的智能化程度要求比较高.本文较为详细的阐述了消防机器人信控系统的总体设计方案.这是一个递归式信控系统,主要由10个层次组成,它是多传感器集成融合思想在消防机器人概念设计中的具体应用. 相似文献
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消防侦察机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
胡斌 《机器人技术与应用》2005,(6):19-22
消防机器人的出现给消防救援工作带来了新的变化。消防机器人主要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中从事火场侦察、化学危险品探测、灭火、排烟、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏、反恐防暴等特种消防作业。 相似文献
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邓宗全 《机器人技术与应用》2003,(3):38-45
本文结合灭火机器人的工作环境和国内外的现有技术,提出了一种能够实现快速灭火的地下商场灭火机器人总体方案,对地下商场灭火机器人及其相关技术进行了研究,为最终研制样机奠定了基础。分析了地下商场灭火机器人的功能和技术指标以及各个子系统的组成和实现过程,提出了地下商场灭火机器人实现火源自定位的概念,设计了一套多计算机控制的地下商场灭火机器人无线遥控系统方案,并对消防喷枪的位置伺服系统进行了研究。 相似文献
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《电子制作.电脑维护与应用》2020,(7)
针对当前因火灾、爆炸等灾害对人类造成的人员伤亡和财产损失难题,本文研制了面向高危恶劣环境的履带式特种消防侦察灭火机器人。机器人具备现场侦察和超远程定点灭火功能,还具备自降温保护和远程自动化作业特征。针对机器人在易燃易爆以及复杂地面环境场景,还重点突破了机器人自喷淋降温技术、高防护技术、动力学优化的轻量化技术等技术,进一步提升机器人运动技术指标,多次实地演习和火灾扑救证明了消防侦察灭火机器人的有效性和必要性。 相似文献
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近年来火灾事故频发,消防人员的安全问题无法保证,“机器换人”这一理念是处置火灾救援的一个重要手段和发展趋势,消防机器人的研发在有效救援的基础上能保护消防人员的安全;针对火灾现场的环境复杂性,设计了消防机器人的行走控制方案,通过设计电机驱动系统的硬件电路与针对行走控制系统进行MATLAB模拟仿真,实现并优化了消防机器人的越障及转弯功能;主要对电机驱动部分及整个系统软件流程进行设计;通过测试,验证了行走控制方案的可靠性。 相似文献
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本文论述了用于血糖试纸涂片操作的机器人系统,着重论述了该机器人系统的组成、机械系统的设计和控制系统的设计,对机器人机械、控制系统的实现布技术进行了探讨。 相似文献
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水轮机修复专用机器人的发展现状及应用展望 总被引:7,自引:0,他引:7
本文扼要地介绍了机器人技术及其当前的重点应用领域,重点论述了水轮机修复专用机器人的国内外发展现状及其在我国的应用前景。 相似文献
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基于神经网络的机器人智能控调 总被引:2,自引:0,他引:2
本文综述了智能控制与机器人控制的特点,并在智能控制的框架下,重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及其于神经网络的机器人各种控制方法,同时指出今后的研究方向,为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考。 相似文献
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本文简要阐述了空间机器人在航天技术发展中的重要意义与广阔的应用前景,分析了空间机器人地面实验系统的发展状况和优缺点,论述了我国开展舱外自由移动机器人系统研究的目的与意义,并详细阐述了舱外自由移动机器人的功能结构和组成。最后,展示了舱外自由移动机器人系统的地面演示实验结果。 相似文献
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机器人化多功能护理床的研究与开发 总被引:8,自引:0,他引:8
本文详细论述了针对缺乏自理能力的老年人、残疾人设计的机器人化多功能护理床的基本结构和功能,介绍了这种多功能护理病床机器人化控制技术和语音操作技术。护理床将帮助老年人恢复部分的生活自理能力,进而有力地促进了我国的医疗保健事业的发展。 相似文献