基于粒子群算法的扭杆弹簧优化设计与验证

为了解决臂式悬架系统中扭杆弹簧刚度较大且储能性较差的问题,提出一种基于粒子群算法的优化设计方法。在分析扭杆弹簧的结构后,建立相关的数学模型,并用ma tla b进行参数优化,通过有限元应力分析对优化模型进行强度校核,并对应变能进行分析。仿真结果验证了优化设计符合要求。     

装载机发动机罩重力平衡机构设计与优化

基于装载机整体式发动机罩的自动开启需求,设计了一款基于四连杆机构和扭杆弹簧的发动机罩重力平衡装置,解决了原滚轮式扭杆弹簧重力平衡装置存在的问题;在ADAMS软件中建立该装置机构的参数化模型,以扭杆弹簧预扭转角最小为目标,对机构进行了尺寸参数优化;为了获得更均衡的机构性能,在单目标优化的基础上对机构参数进行了优化后处理,最终的优化结果满足最初的设计要求并通过了试验验证。     

高速公路灌缝机扭杆弹簧的设计与应用

介绍了扭杆弹簧在高速公路灌缝机中的应用，在理论计算的基础上进行了结构设计，阐述了其设计特点进行了分析。     

消防灭火机器人及其应用

以实战需求为起点,对国内外消防灭火机器人的发展现状进行简单介绍,包括履带式消防灭火机器人、多功能消防机器人、"大型灭火机器人"消防车及火场救助机器人。结合实战分析了消防灭火机器人的适用场景,总结了现有消防灭火机器人的优缺点。对于消防灭火机器人的实战应用有指导意义。     

一种新型轮腿式机器人的多体运动学研究

提出一种新型轮腿式机器人,首先通过对轮腿机构的刚体运动学分析,得出轮腿机构的运动学正解及反解。再通过柔性体运动学分析得出扭杆弹簧对轮腿机构的运动学影响并基于ADAMS和ANS YS软件联合仿真验证刚柔耦合对机构运动学影响的正确性。因而通过柔性体对轮腿机构运动学的影响可以得出轮腿机构目标位置下电机所需的目标转角,提高轮腿式机器人的精确性。最后利用MATLAB软件的robotic工具箱验证这一结论,为机器人运动的控制研究奠定了一定基础。     

消防机器人灭火救援应用技术分析

在研究消防机器人发展历史的基础上,对消防机器人在灭火救援中的应用进行了技术分析,这对于消防机器人的进一步推广使用有一定促进作用。     

消防灭火机器人研究进展

高层、超高层建筑、地铁隧道等场所发生消防安全事故给消防员的救援带来挑战的同时也威胁到了消防员的人身安全,导致消防员殉职的事件时有发生。为了减少这些事件的发生,保证消防员的人身安全,提升消防灭火机器人的消防实战能力迫在眉睫。本文分析了消防灭火机器人的使用场景,对消防灭火机器人的构成进行剖析,总结了现有的消防灭火机器人的优势和缺点以及发展消防灭火机器人的技术瓶颈,以期对消防灭火机器人的实战应用产生一定的指导意义。     

消防机器人在我国灭火救援中的应用现状和前景分析

阐述了我国消防部队配备的消防机器人类型、数量以及参与灭火救援情况,对消防机器人的应用现状作了简要的评估。在分析当前消防机器人应用现状的基础上,提出了未来消防机器人科技发展的关键技术和提高消防机器人应用的几点建议。     

面向新世纪的我国消防机器人展望

本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察,洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了国外消防机器人的发展历史和现状以及我国发展消防机器人已经具备的条件。     

面向新世纪的我国消防机器人展望

本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察、洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了国外消防机器人的发展历史和现状以及我国发展消防机器人已经具备的条件。     

中国第一代消防机器人诞生

日前,由国家科学技术委员会正式立项的国家“863”高科技研究发展项目——“消防机器人”研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代(多功能)消防机器人正式诞生。 验收组专家在听取项目组的研究报告,观看了消防机器人行走、爬坡、跨障、灭火喷射、侦检等各项性能演示的基础上进行了仔细地论证,一致认为,我国第一代消防     

消防灭火机器人火场应用技术

分析探讨消防灭火机器人的功能定位、分类、主要技术参数,如消防炮容量、运载方式、喷射仰角、行驶速率等,介绍目前国内消防部队配置的消防灭火机器人的应用。结合灭火机器人在火场中的实战应用,提出适用于消防部队配备的小型消防灭火机器人的产品开发方向。     

变电站消防机器人系统设计

为保证变电站消防安全,在发现火情后及时处置,设计研发了一套应用于变电站的消防机器人系统,该系统包括消防机器人及消防介质供给装备。机器人采用履带式移动底盘,配备红外热成像仪、可见光摄像机和测距传感器等装置,灭火装置具有升降调节功能,可选择使用消防水、泡沫和超细干粉等多种灭火介质。机器人本体携带干粉,消防介质供给装备为机器人持续提供消防泡沫和消防水。火灾报警后,后台控制系统根据机器人实时获取的现场数据信号对着火点进行定位并判断火情,通过计算机或远程遥控指挥机器人行进,选择使用消防水、泡沫和干粉进行灭火降温作业,第一时间对火灾进行处置。机器人还设有自喷淋降温系统,以保证机器人在高温环境下的持续作业能力。     

基于振动信号的消防机器人运行平稳性判定

基于虚拟现实技术,搭设一套机器人的振动采集与分析系统。将消防机器人的振动频段进行分段,建立基于加速度和振动频率的运行平稳性指标,该指标着重放大了较为敏感和有故障前兆特征的频段,能够表征机器人运行状态。根据多台消防机器人运行平稳性指标的对比实验,建立了消防机器人运行平稳性等级划分的方法。该方法可为消防机器人在服役过程中的预维护和检测提供依据。     

高层建筑消防飞行机器人结构稳定性

介绍高层建筑消防飞行机器人结构设计,主要包括六翼飞行器、消防装置、辅助设备。介绍机器人的结构组成及各部分的功能特性。对机器人进行受力分析,研究其自身结构的稳定性。分析机器人受外力作用时的平衡性、抗侧风性能,分析牵引绳、转速、涵道风扇对其平衡性的影响。在ADAMS环境下借助bushing模型对牵引绳的牵引性能进行仿真分析。     

消防机器人研究进展与分析

介绍了近年国内外消防机器人的研究进展,对其移动载体及控制技术、机载设备以及驱动方式的关键技术进行分析,对消防机器人的发展趋势进行展望,提出该方面存在的主要技术问题及研究思路与建议,为智能消防灭火侦察技术提供依据。     

日本消防机器人研制、应用现状

本文介绍日本消防机器人的配备及消防研究中心研制消防机器人的概况。 1各消防本部配备、使用的机器人 1983年,日本的消防本部即开始配备、使用机器人。20多年来,各界对消防机器人期待很高,各消防本部配备使用的机器人数量亦呈增加趋势,     

消防救援机器人的研究

通过对消防救援机器人发展和应用分析 ,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式 ,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术 ,同时提出了消防救援机器人机械手的自由度的有效途径     

防爆消防(灭火)机器人“入伍”重庆消防总队

正消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场,快速准确地进行数据采集、处理及反馈。日前,一款消防机器人获得重庆市消防总队的青睐,顺利通过     

信息

德国研制出甲虫式消防机器人最近,德国马格德堡-施滕达尔高等专业学院研制出一种甲虫式消防机器人。这种消防机器人可以用来监管森林,尽早发现丛林火情,被称为“丛林消防员”。据了解,这个机器人身长只有1.5m,能够通过所装载的烟雾及温度感应器及时发现火源,然后通知最近的一家