消防灭火机器人及其应用

以实战需求为起点,对国内外消防灭火机器人的发展现状进行简单介绍,包括履带式消防灭火机器人、多功能消防机器人、"大型灭火机器人"消防车及火场救助机器人。结合实战分析了消防灭火机器人的适用场景,总结了现有消防灭火机器人的优缺点。对于消防灭火机器人的实战应用有指导意义。     

消防灭火机器人

2000年6月24日,由公安部上海消防科学研究所、上海交通大学和上海市消防局三家单位共同承担的国家“863”项目“履带轮式消防灭火侦察机器人”研制成功并顺利通过国家验收。六轮消防灭火机器人是由悬挂式六轮行走机构、远控消防炮、环境与车体内部温度探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供给系统、有线电力供应及控制系统等构成。可在后方操作员的指挥下深入火灾的关键部位,利用后方供给系统输送的灭火剂和洗消剂,进行喷射灭火和化学洗消。通过更换消防炮的喷嘴,可以实现直流和喷雾的转换。具有爬坡与跨越障碍物能力强、喷射流量…     

消防灭火机器人火场应用技术

分析探讨消防灭火机器人的功能定位、分类、主要技术参数,如消防炮容量、运载方式、喷射仰角、行驶速率等,介绍目前国内消防部队配置的消防灭火机器人的应用。结合灭火机器人在火场中的实战应用,提出适用于消防部队配备的小型消防灭火机器人的产品开发方向。     

消防灭火机器人研究进展

高层、超高层建筑、地铁隧道等场所发生消防安全事故给消防员的救援带来挑战的同时也威胁到了消防员的人身安全,导致消防员殉职的事件时有发生。为了减少这些事件的发生,保证消防员的人身安全,提升消防灭火机器人的消防实战能力迫在眉睫。本文分析了消防灭火机器人的使用场景,对消防灭火机器人的构成进行剖析,总结了现有的消防灭火机器人的优势和缺点以及发展消防灭火机器人的技术瓶颈,以期对消防灭火机器人的实战应用产生一定的指导意义。     

消防机器人灭火救援应用技术分析

在研究消防机器人发展历史的基础上,对消防机器人在灭火救援中的应用进行了技术分析,这对于消防机器人的进一步推广使用有一定促进作用。     

遥控履带式消防灭火机器人

<正>1概述由山东国泰科技有限公司和山东科技大学共同研发的"遥控履带式消防灭火机器人"(又称智能消防灭火机器人,见图1)获得"第七届中国消防协会科学技术创新奖一等奖"。该灭火机器人是一种可实现远距离遥控灭火的新型消防灭火设备。该灭火机器人采用耐火阻燃橡胶履带式行走机构,消防人员根据机器人上的视频,用遥控器进行遥控     

消防机器人在灭火救援中的应用探析

随着时代的发展,社会的进步,各行各业都在积极寻找能够提升工作效率的新型技术。而在目前智能科学也在急速发展,机器人就是人工智能下的产物。在灭火救援的过程中,消防机器人发挥着极其重要的作用,它能够准确的定位灭火救援的位置,并且以最智能、最灵活的方式进行灭火救援,以此来推动灭火救援的顺利展开。基于此,本文首先简要分析了消防机器人的概念及其重要性,随后分析了消防机器人在灭火救援中的应用策略,以供相关人士参考。     

消防灭火机器人整机稳定性的研究

通过对消防灭火机器人设计的研究，论述了消防灭火机器人的结构、重心的布置和整机稳定性。提出了消防灭火机器人行驶稳定性和消防炮喷射时对整机稳定性应满足的条件。     

浅谈我国消防灭火机器人在火场上的应用

从消防实战出发 ,就消防灭火机器人在火场上的应用作一描述 ,突出消防灭火机器人的各种性能及其在保护消防官兵生命安全方面的优良效果和扑救石油化工火灾的特殊作用 ,并就装备部队的可行性作一比较 ,供公安消防部队配备时参考。     

气体灭火在建筑消防设计中的应用

本文介绍了在建筑消防设计中常用的三种气体灭火装置,阐述了IG541气体灭火系统、七氟丙烷气体灭火系统、热气溶胶气体灭火系统的灭火原理,对三种气体灭火装置灭火后对大气环境、人体健康、保护对象的影响进行了对比,并结合工程实例,介绍气体灭火在建筑消防设计的重要作用。     

齐齐哈尔2台消防灭火机器人投入执勤

正为了加强器材装备建设水平,填补"高、精、尖"器材装备空缺,近日,黑龙江省齐齐哈尔市消防支队投入120余万元通过政府招标采购了2台消防机器人,并对其进行了测试验收。消防灭火机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足重轻的作用。消防机器人能够代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓     

文物建筑消防灭火设计方法

总结提出了文物建筑的6种分布形态:完全独立式、分散独立式、街区独立式、单个混合式、集中混合式、街区混合式。根据文物建筑分布形态,提出了针对性消防灭火设计策略。归纳总结了4方面现场勘查要点:建筑情况、消防救援条件、消防设施状况和火灾危险源。在此基础上,结合现行设计规范及要求,对消防用水量、消防给水系统形式、高位消防水箱、室内外消火栓系统、消防泵及稳压泵、水泵接合器、灭火器及移动式高压细水雾等消防灭火相关技术、设备的选用及设计方法进行了探析,以期为设计人员提供一套可资参考的、系统性强的设计思路及方法。     

建筑消防设计与灭火救援

阐述了影响灭火效率和消防员人身安全的主要因素,探讨了建筑消防规范要求、建筑自身的消防设计以及消防通讯系统设置与消防员的人身安全和灭火效率之间的密切联系。灭火救援过程中消防员自身的安全以及灭火救援的效率取决于消火栓的设置方式、消防车道的布置、消防竖管系统的设计、房间与楼层的标示、消防指挥中心的设置、火场通讯的方式及建筑周围的消防设施等要素。     

气体灭火在建筑消防设计中的应用研究

介绍了IG541、七氟丙烷、热气溶胶气体三种常见气体灭火系统的特点,从大气环境、人体、保护对象等角度,分析了三种气体灭火系统的安全性,并通过实例说明了使用气体灭火系统具有高效性、及时性。     

消防机器人在我国灭火救援中的应用现状和前景分析

阐述了我国消防部队配备的消防机器人类型、数量以及参与灭火救援情况,对消防机器人的应用现状作了简要的评估。在分析当前消防机器人应用现状的基础上,提出了未来消防机器人科技发展的关键技术和提高消防机器人应用的几点建议。     

灭火机器人

为了解决消防人员难以进入火势凶猛、热辐射强,或有爆炸危险的场所灭火的问题,一些国家相继研制出多种用途的消防机器人。机器人的行进方式多采用胶轮或履带式推进,动力源则使用蓄电池或连接电缆,并有自我冷却防护装置。机器人携带干粉缸和干粉枪、炮或高压水枪,身披铁甲,在遥控指挥     

灭火机器人

最近,由美国的 ＪＣＢ公司研制成功一种名为ＪＣＢ１６５的灭火机器人,它可深入到８００摄氏度的火灾中心地带坚持工作１０多分钟,而操作人员则可在１００米之外,通过机器人头部两台摄像机传回的画面,进行遥控指挥。 这种机器人其实是一台用钢材制成的牵引车,它使用２．２升的柴油机,有４个实心的橡胶轮胎（这种轮胎比充气轮胎的耐力和阻燃性强得多）,重量约２．５吨,前进或后退的时速为１８公里,其最大特点是装有一副类似起重机上的机械臂的铰接臂,臂上可以装上叉子、钳子、铁锹以及一种通过液压系统制作、能够攫握物体的夹子,…