用点形图描述运动链的结构

阐述了顶点的邻接线及闭合形的邻接角等新概念 ,论述了用点形图及转置图描述运动链拓扑结构、距离尺度结构和相对位形尺度结构的方法。本研究表明 :点形图可以描述任何运动链的拓扑结构和尺度结构     

机器人运动链拓扑胚图的特征字符串描述

在机构基于胚图的综合方法中,判别拓扑胚图的同构关系是一个难题。提出特征字符串的概念,用于描述含较多基本连杆的拓扑胚图。基于运动链拓扑胚图支链上不含二度点的特性,制定相关规则,用特征字符串准确描述代表基本连杆的顶点的相对位置,引出拓扑胚图。制定判别同构拓扑胚图的相关准则,论证了拓扑胚图同构的条件。举实例对同一特征字符串和不同特征字符串描述的拓扑胚图进行了同构判断。通过与邻接矩阵方法比较,证明特征字符串法简单、有效。     

冲天炉网形图重构的自适应模糊推理方法

网形图是指导冲天炉熔炼操作的重要工具。综合自适应模糊推理的建模功能和神经网络的学习能力，直接从实验数据中提取推理规则，建立了基于网形图的冲天炉熔炼过程模型。模型具有较高的预测精度和泛化能力，可以帮助操作者认识熔炼规律，据此得出的新型网形图使用起来更为方便快捷。     

基于类似形原理匹配轴测图

依据轴测图中存在的仿射不变性 ,提出 5个描述多边形拓扑和几何特征的特征向量 ,以这些特征向量为约束条件给出轴测投影下类似形的定义。提出基于类似形原理匹配轴测图新方法。基于类似形原理可将轴测图中的面分类。匹配过程限制在类似形基础上 ,可大大减少搜索范围。用拓扑结构定性分析类似形对图像中的噪声不敏感 ,用几何特征进行定量分析能反应轴测图的细小差别。该匹配算法能识别不同形状的目标 ,而且还可以区分形状相同但大小、比例不同的目标。实验结果表明该匹配方法是有效的。     

激光仿形的杂散点处理

现代模具制造业离不开仿形技术。随着计算机、自动控制等技术的迅速发展和最新技术成就的出现,仿形技术已不断朝着高速、高精、多功能和智能化等方向发展。仿形技术已由传统的机械—电液仿形加工技术发展为现代的数控仿形加工技术。     

平面点集凸包图改进算法

对平面点集凸包图的构造算法进行了详细的研究 ,利用凸包图两条最基本的性质 ,通过做辅助线对已有算法进行改进并扩展其应用范围 ,实现了对平面点集任意形状包络图的构造     

运动链拓扑胚图的同构判断

平面并联机构基于胚图的综合方法中,拓扑胚图的同构判断是关键的环节。针对不含二元杆的运动链拓扑胚图,解决它们之间的同构判断问题。运动链的拓扑胚图与拓扑图相比有着独特的个性,由于在支链上没有二元点,所以图的顶点之间的关系主要是顶点之间的相对位置。根据拓扑胚图的特性,从关于图的邻接矩阵的经典理论出发,建立图的任意顶点之间的路径数矩阵,将路径数矩阵的元素按照一定规则排列成路径数组。论证了拓扑胚图同构的条件。在度序列和一阶路径数组相等的前提下,利用二阶路径数组来判断拓扑胚图是否同构。举实例说明判断过程及具体应用。拓扑胚图同构判断问题的解决不仅为基于胚图的型综合奠定了基础,而且对于某些运动链拓扑图的同构判断也具有普遍意义。     

形位空间的描述与分析产品运动功能方法

描述与分析产品的运动功能贯串设计过程的始终。将广泛用在机器人运动规划中的形位空间引入设计领域,通过剖析形位空间的构造方法与基本性质,建立了统一描述与分析产品运动功能的集成模型。     

复杂平面连杆机构装配构型及运动过程的计算机图形显示

机械的计算机图形显示是机构方案设计中的一个基本环节．本文详细讨论了复杂平面机构众多装配构型的计算机图形显示和在给定装配构型时机构运动过程的动态显示的原理、步骤及软件设计，解决了任意复杂平面连杆机构运动过程的计算机动态模拟问题．最后给出了实例说明．     

一种汽车自动变速机构的运动构造设计方法

行星齿轮系具有结构紧密、传动效率高、高减速比与差速传动等特性,被广泛应用于汽车自动变速机构的设计。本文的主要目的是应用图论的方法,以实现汽车自动变速机构的运动构造设计。首先,以图画表示自动变速机构的行星齿轮系,由此简化运动特性分析,归纳基本运动设计规范,并提出汽车自动变速机构的运动构造设计系统化程序;接着,以日产汽车自动变速运动需求为例,应用所提出的系统化程序实际进行汽车自动变速机构的运动构造设计;最后,归纳得出满足运动设计条件的行星齿轮系的运动构造。本文的结果提供了汽车自动变速机构的运动构造设计的简易且系统化的设计程序。     

内力封闭自适应机构初始运动链综合的胚图支链法

根据内力封闭型自适应机构初始运动链的自由度特征,提出了一种运动链构型综合的新方法,即胚图支链法。此方法视运动链由多元素杆和支链两部分构成,并通过一种有序分步的方法构建运动链的拓扑胚图,然后在拓扑胚图上配置支链形成广义拓扑图,再转化为运动链。利用此方法,综合出了自由度为0或-1的9杆、10杆运动链的全部独立构型,为内力封闭自适应机构的创新设计提供了理论依据。     

平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合

平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑结构自动综合可为机构方案创新设计提供各种优选类型,是研究机构结构组成的有效方法,是构思、发明新机构的基础。研究平面含复铰和齿轮-连杆运动链的多色拓扑图描述及借助拓扑图描述实现的单开链迭加结构自动综合方法。详细地讨论平面含复铰和齿轮-连杆运动链的双色拓扑图和三色拓扑图描述,为机构的分析与综合提供良好的数学工具。借助于相应的多色拓扑图描述,给出综合相应输入参数的基于单开链迭加的平面含复铰及齿轮-连杆运动链结构自动综合方法,并给出相应的综合实例来验证该自动综合方法的有效性及可靠性。     

含复铰运动链同构及拓扑对称性判断的方法和程序

本文提出了便于计算机处理的运动链结构图的表示方法。以此为基础，利用邻接链表示法直接对含复铰或不含复铰运动链结构图进行同构或拓扑对称性判断，并用ＴｕｒｂｏＰｒｏｌｏｇ语言编制了相应的程序ＭＩＳＯＡＴ。从而成功地将这两种运动链的机构及拓扑对称性判断问题统一了起来，简化了此类问题的求解过程。     

特征映射环境下工艺信息模型的图结构表达与应用

在将零件 ＣＡＤ系统设计特征信息映射为ＣＡＰＰ系统所需的制造特征信息后,再将映射后的零件信息按照ＣＡＰＰ系统模型的结构要求进行转换,从而使ＣＡＰＰ系统能通过特征映射自动获取零件信息,最终实现ＣＡＤ／ＣＡＰＰ信息集成。     

交互式图形系统中图形拾取算法的研究与应用

研究了交互式图形系统中图形的拾取问题．并针对传统图形拾取算法精度低、效率不高的问题进行了改进。改进后的算法被应用到上海市某大型储罐地基处理项目中,实践表明该算法具有高效准确的特点,可进一步推广应用。     

“非标准”键合图的自动建模方法

对“非标准”键合图的自动建模方法进行了探讨。所提出的伪状态变量法 ,可较为有效地解决制约计算机建模过程自动化的“非标准”结点结构数学模型的自动建立问题 ,此种建模方法具有实用性好 ,效率高和便于计算机实现等特点。