具有多个执行机构的Lurie型时滞控制系统的绝对稳定性

讨论了具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ型时滞直接系统和Ｌｕｒｉｅ型时滞间接控制系统的绝对稳定性，给出了系统稳定的若干充分条件，研究结果易于转换，并可应用于无时滞的Ｌｕｒｉｅ型控制系统。讨论了具有多个     

具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有献的研究成果，参16。     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷捷判据。最后，给出了本结论的两个示例并与前人的结论作出了比较，研究 人出了的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效。参9。     

具有滞后型非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性判据

用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性，给出了具有滞后型非线性扰动的线笥系统鲁棒稳定性的一些新判据。本文给出的稳定性不公优于前人一地无界时滞系统。文末给出了说明本文结果优越性的一些例子。     

具有时变时滞大系统的新的稳定性条件

应用矩阵的相似变换原理和短阵指数特征，通过估计微分方程的解，导出了一类个有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件。其结论仅需时滞具有正数界，克服了已有献结论中的对时滞的苛刻的约束条件，并给出了一个数值实例，实例仿真结果表明，所得结果优于现有献的结果。参10。     

时滞控制系统的稳定性分析

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了具有时滞的线性控制系统的稳定性,稳定性判据简洁实用。基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出控制系统渐进稳定的控制器设计。最后给出数值例子表明该方法的有效性。     

具有无穷时滞泛函微分方程概周期解的存在性与稳定性

利用一种新的泛函得到了一类具有无穷时滞泛函数微分方程概周期解存在唯一性及稳定性。推广了该微分方程概周期解存在性的有关结果。参5。     

基于PID控制算法的含时滞主动悬架系统仿真研究

采用纯输入时滞表示主动悬架系统的时滞现象,建立含时滞1/4主动悬架系统的动力学模型,用PID策略实施闭环控制,通过Routh-Hurwitz稳定判据推导出系统稳定性条件,得到系统临界稳定时的时滞量大小。通过MATLAB/SIMULINK分别仿真悬架系统对阶跃输入与谐波输入的响应,结果表明,时滞的存在降低了系统控制效果,超过临界时滞时系统失稳,临界时滞量大小与控制器参数、系统其他参数等诸多因素有关,数值算法与仿真步长的选择对计算结果有较大影响。     

具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件，并给出了一个应用实例。     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中,广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统,采用Smith预估控制器进行控制,其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制,进行仿真研究。     

基于相对灵敏度的通风网络分支稳定性分析

灵敏度是分析通风网络分支稳定性的度量指标,其实质为分支的风阻变化引起任一分支风量的绝对变化。提出了相对灵敏度的概念,相对灵敏度更能准确表示出分支风阻变化对任一分支风量变化的情况。通风网络分支稳定性的实例分析表明,相对灵敏度更能准确反映网络分支稳定性。     

杏山铁矿北排土场减载优化设计

杏山矿北排土场下部有重要的工业广场,为了保证排土场的绝对安全,杏山矿北排土场需要进行减载,并确定最佳的减载方案。应用滑移场理论、数值模拟方法、极限平衡分析等方法进行了系统的研究和评价,并得到了相关的优化减载方案。最后得出了排土场在常规条件和饱和条件2种工况时的稳定性结论。结果表明,减载后排土场稳定性显著提高。     

SiC磨料悬浮液体系分散稳定性的影响因素研究

利用SiC表面Zeta电位的变化研究了p H值、分散剂类型及用量对SiC磨料悬浮液分散稳定性的影响。结果表明,p H值、分散剂类型及用量对SiC磨料悬浮液分散体系的分散稳定性均有显著影响。当p H=9,添加聚丙烯酸铵分散剂且添加量为0.40%时,SiC表面Zeta电位绝对值最大,此时SiC磨料悬浮液体系的分散稳定性达到最佳。     

一种液压绞车电气控制系统的设计

针对液压绞车的调速问题,采取了先进的可编程逻辑控制器即PLC设计的电气控制系统,该系统在稳定性和精确度上占据绝对的优势,对煤矿的安全生产和生产效率都有极大的改善。     

一种带式输送机盘式制动器液压控制系统的设计

文中基于盘式制动器设计了一个液压控制系统,该系统的设计是针对带式运输机在运输过程中的控制问题设计的,所以它的稳定性能和反映能力都占有绝对的优势。文中简单的介绍了液压系统遇到松闸过程、保压过程、正常停车、超速制动、紧急制动和系统突然断电等情况时的运行状况。     

充填法开采诱发矿山地表沉降数值分析研究北大核心

地下开采对地表河流、公路、构筑物等扰动影响是矿山首要关注的问题,传统的岩体移动带圈定难以直接确定地表河流、道路的稳定性。为探究地下开采对地表沉降的影响,采用FLAC 3D软件对小栗子一、二铁矿区充填开采过程中地表的岩移数值模拟计算的方法,分析地下开采过程对地表沉降变形、地表河流及邻矿运输道路稳定性等的影响。结果表明:地表的绝对位移较小,倾斜率、曲率、水平变形值等指标均远小于规范允许值,稳定性较好,整个地表均较为稳定,同时进一步说明了要保持地表河流、运输道路的稳定,采空区回填非常必要。计算结果可为矿山的安全开采提供一定的理论支撑。     

基于正交试验分析的脱硫石膏煅烧工艺优化

脱硫石膏煅烧处理工艺的好坏直接关系到脱硫石膏的性能和应用。以煅烧温度、煅烧时间、交互作用为主要因素,设计3因素3水平正交试验,研究各因素对脱硫石膏抗压、抗折强度的影响。结果表明:当煅烧温度达到350℃时,抗压、抗折强度显著提高;煅烧时间为3h时,抗压、抗折强度达到最大值,绝干状态下抗压、抗折强度分别达到20.60MPa、6.90MPa,吸水饱和状态下抗压、抗折强度分别达到9.97MPa、3.55 MPa。     

基于ADAMS的轧管机工作机构仿真与优化

为了提高轧管机工作机构的运动稳定性,首先利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)软件建立虚拟样机模型,并进行运动仿真分析;然后参数化模型,以机架加速度绝对值的最大值最小为目标函数,对模型各设计变量进行设计研究,找出对机构运动稳定性影响较大的变量;最后对模型进行优化设计。优化结果表明,使用ADAMS软件仿真优化得到的机构参数符合实际情况,满足设计的要求,证明了该方法的可行性。     

蛇纹石酸浸淋洗液中硫酸镁的溶析结晶优化

为了充分的利用我国含镁非金属矿资源,提高蛇纹石中所含镁资源的综合回收率,本研究提出了一种在常温常压下从蛇纹石矿淋洗液中富集镁元素的新工艺。该工艺采用了溶析结晶法对蛇纹石酸浸淋洗液中的镁进行回收,通过响应曲面法优化实验条件,明确较佳的结晶工艺条件。研究过程中考查了结晶温度、结晶时间以及溶析剂无水乙醇用量对硫酸镁结晶析出的影响及主要因素之间的交互作用,由研究结果可得较佳的优化条件为：结晶时间为97 min,结晶温度为18°C,无水乙醇用量为68 mL,该条件下硫酸镁的析出率可达93.52%,与回归方程模型的预测值相吻合。同时通过响应曲面图和等高线图分析,更加直观反映了各个因素对硫酸镁析出率的影响及交互作用的强弱,结果表明,无水乙醇用量显著影响硫酸镁的析出,结晶温度影响较小,无水乙醇用量与结晶温度及时间的交互作用都比较显著。研究过程中获得的结晶产物为棒条状的六水硫酸镁,符合国内Ⅳ类MgSO₄·nH₂O产品的生产要求。     

不同环境条件下的煤基胶体稳定性

为了揭示不同环境条件下煤基胶体的稳定性,实验采集辽宁省阜新市五龙煤矿选矿厂煤山底层煤粉,并用离心法提取胶体,研究pH值（pH=4~9）和电解质（Na+,Ca2+,Al3+,Mg2+,Cu2+和Zn2+）对胶体稳定性的影响,并对不同条件下煤基胶体悬液体系ζ电位进行测定。研究结果表明,煤基胶体稳定性随pH值的增加而增加,随着阳离子价数的升高而降低,同价态非重金属离子对其影响相似,同价态重金属离子比非重金属离子更易导致体系趋向不稳定状态;体系ζ电位绝对值随pH值的升高而增大,随阳离子价数的升高而降低,重金属离子<非重金属离子;不同pH值条件下的CFC值和ζ电位具有显著负相关性,且均达到0.01水平,Na+,Ca2+,Mg2+和Al3+存在时体系CFC值和ζ电位具有显著负相关性,且均达到0.01水平,Cu2+和Zn2+存在时体系CFC值和ζ电位不存在显著相关性。