LabVIEW——快速构建步进电机控制系统的利器

步进电机在开环控制系统中作为控制电机和驱动电机得到了广泛应用。讲述了控制系统的组成,对PCI-7344运动控制卡及UMI-7764进行了简单介绍,并给出了基于LabVIEW控制步进电机的方法,通过与单片机控制步进电机的对比,可以看出LabVIEW的优势。特别是运动控制助手(Motion Assistant)的应用大大减少了程序开发时间,提高了工作效率。简单介绍了已经研制的电铸机床控制系统,该系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果好,并且已经应用在实际生产系统中。     

基于THB7128和单片机的步进电机定位控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于THB7128和AT89C2051单片机构成的步进电机控制系统.介绍了THB7128芯片的性能特点,给出了控制系统的电路原理图.在此基础上,分析了步进电机升降速的离散控制方法,给出了步进电机升降速控制的程序流程图.经过实际应用证明,该步进电机控制系统方案结构简单、可靠性高、运行...     

微型计算机对步进电机可变细分控制

一、概述步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或转速的精密执行和驱动元件,在自动控制系统中有着广泛的应用。步进电机控制器则是驱动步进电机的脉冲电信号源,与步进电机是一个有机整体。集成电路的迅速发展和微型计算机的普及应用,为步进电机的控制开辟了广阔的天地。近几年来,应用TP801单板微型计算机控制步进电机,灵活方便,简单可靠。很容易地实现正、反转控制、速度控制、步数控制。用户可以根据自己的用途和要求,用微机构成所需的高可靠性的步进电机控制系统。步进电机在数控技术及定位控制中应用     

CT机床板控制方法的研究

介绍了基于嵌入式系统的CT机床板控制系统的结构特点.针对床板控制系统的实时多任务特点,研究了作为床板控制系统多任务之一的床板运动控制的方法,提出了一种控制软件与FPGA相结合的床板运动控制用步进电机的控制方法.通过分析比较直线型、指数型等步进电机加减速曲线的各自特点,得出了适合床板控制系统的步进电机加减速曲线形式.     

基于计算机串口通信的机械臂运动控制

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.主要介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本系统的控制系统的硬件设计,上位计算机与单片机的串口的实现.单片机通过串口接收来自上位机的运动控制指令,并将运动控制指令转换成步进电机控制脉冲和控制电平,然后将其输出到步进电机驱动单元,可实现多关节机械臂的各种运动控制.     

自动刻槽机的步进电机微机控制系统

介绍一种转子刻槽机的步进控制系统:应用光电隔离技术实现信号传递上的电气隔离;采用8051芯片的P1口,实现对两台步进电机的控制;利用单片机中断系统实现转子刻槽的分时操作.运行试验表明,电机转子刻槽机步进控制是可行的.     

步进电机分布式控制系统设计与实践

针对步进电机的特点以及工业实践需要,设计了一种步进电机分布式控制系统.通过对上位机计算机简单地操作,就可以实现对任一特定步进电机的控制.方案不但实现了真正意义上的数字控制,而且可以提高工业自动化程度和工作效率.给出了详细设计过程.实践证明,该方案设计步进电机控制系统切实可行.     

唇板调节式横幅定量控制系统的设计与实现

介绍了以上位机Wincc和下位机S7-200系列PLC为核心的横幅定量控制系统的设计.采用OPC技术有效的将QCs系统和横幅控制系统连接起来.根据工艺特点和生产要求,采用步进电机控制唇板的开度,有效地控制了横幅定量.重点论述了步进电机的控制方法和上位机的通信与监控功能.实际应用表明,该系统控制精度高,操作简洁方便,工作...     

步进电机的总线控制系统

本文介绍了一种采用专用步进电机控制芯片构成的总线式步进电机控制驱动系统,它具有控制功能强、软件编程灵活简单的特点,适合于工程实际应用。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于单片机的步进电机运动控制系统设计

为了改善步进电机的应用性能,提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统的设计方案,包括硬件设计、软件和界面程序,详细介绍了步进电机的升降速实现原理和方法,用Matlab7.1绘制了升降速的指数曲线。在PC机上用C Builder6.0开发了系统的应用软件,能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号,实现对步进电机的控制。试验结果表明,整个系统成本低、运行平稳、可靠性好。     

基于复杂可编程逻辑器件的步进电机群分时控制系统设计与实现

复杂的运动控制系统往往由多个步进电机构成,在功能组件相同的情况下,为了能够复用相同的组件控制功能,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的步进电机群分时控制系统的设计。以4个组件每个组件8个电机为例,介绍了控制系统原理,详细阐述了控制系统的硬件实现及软件设计。实际工程结果表明:该控制系统能够满足控制要求,具有简单、可靠、性价比高的特点,具有一定的工程参考价值。     

步进电机在自动线中的应用

介绍了步进电机的工作原理和控制方法,结合自动线系统,对可编程控制器S7—200的位控向导编程方法进行了阐述。给出了控制系统的硬件、软件设计方法,可以直接应用于步进电机实际控制系统中。     

基于LabVIEW的汽车仪表步进电机测试系统

汽车仪表指针大多采用步进电机驱动。为了确保生产的电机质量,需要一套性能良好的测试设备。为此,设计了一套步进电机测试系统。针对汽车仪表步进电机测试的要求,引入了基于LabVIEW的虚拟仪器技术。在LabVIEW平台下开发的系统具有开发周期短、功能灵活、维护费用低等优势。本系统实现了对步进电机多种模式的控制,能够实时采集、存储电机绕组的电压和电流信号,并对数据分析处理以判断电机运转状态。实验结果表明该系统性能良好,可以用于步进电机测试。     

基于虚拟仪器的电动汽车数字化仪表系统设计

设计了一种基于虚拟仪器技术的小巧、灵活、操作方便可靠的电动汽车数字化仪表系统.该系统采用了NI CompactRIO可编程嵌入式控制器、LabVIEW软件开发平台、LabVIEW RT实时操作系统和LabVIEW FPGA模块.系统包括电动汽车CAN总线数据采集信息显示系统和步进电机数字式仪表控制系统,可通过屏幕大信息量显示和直观指针指示的方式及时提供电动汽车运行情况.实验结果表明,系统达到了良好的控制要求.与传统基于单片机的仪表系统开发方式相比较,采用虚拟技术体现出较多的优点.     

基于1PG定位模块的刀库控制技术

介绍了PLC作主控制器、1PG作脉冲输出控制单元的刀库控制技术。采用FX2N-PLC控制定位模块1PG输出指定数量的脉冲,驱动刀库步进电机旋转,带动无机械手圆盘形刀库旋转定位实现换刀。讨论了系统组成、硬件接口及1PG开发技术,给出了步进电机刀库控制的设置、点动控制和自动换刀控制程序,获得了高精度的定位控制,是一个简单高效的步进电机刀库控制系统。     

混合式步进电机系统在塑料软包装机械上的应用

简要介绍比较了几种当前塑料软包装机械中应用的控制系统,并详细介绍了其中一种新型的混合式步进电机系统,分析了它的硬软件构成和优缺点,指出混合式步进电机系统是性价比最优的系统。     

步进电机的高抗干扰细分控制

抗干扰能力低是现有步进电机细分控制技术中的一个突出缺点,这一缺点严重降低了步进电机细分技术在生产中应用的可靠性。本文介绍一种从控制电路上解决步进电机细分控制抗干扰能力差这一问题的方法,在不影响控制精度及步进电机运行速度的前提下,使步进电机细分控制系统的工作可靠性得到大幅度的提高。     

步进电机微步驱动系统

步进电机区别于其他电机的最大优点是其转动的角度与输入脉冲数成正比,其转速由脉冲信号频率决定,而且不会有积累误差。由于这些特点,步进电机在开回路控制中得到了广泛的应用。本文基于步进电机系统,设计了一种新型的高精度的步进电机微步驱动系统。通过发送简单的控制命令,就可以控制电机实现高精度的运动。     

机床进给系统用步进电机运动控制研究

为了以最短的时间使步进电机加速到最高运行频率并在转矩最大处升到高一级频率,以获得最大加速度,开发了机床进给系统用步进电机控制系统.换向时刻由增量式光栅尺的反馈信号决定,避免了复杂的计算,提高了系统的灵活性.硬件采用微处理器控制一片运动控制芯片的方式,使控制电路简单,可扩展性好.可广泛应用于机床数控化改造中及其他工业领域.