关于动点的速度合成定理的一个推论

动点在作复合运动时，若动点的牵连运动只涉及到一个动参考系时，则动点的速度合成已有相应的定理。但若动点的牵连运动涉及到多个动参考系，目前尚无专门论述。通过在原有基础上提出动点速度合成定理的推论，并分别就具有两个和多个动参考系时动点的速度合成公式给出了两种证明方法，使该推论对点的复合运动的速度合成更具有一般化的使用价值。     

具有复合牵连运动时动点的速度合成定理

提出了动点在具有复合牵连运动时的速度合成定理，并给出了2种证明方法．该定理是对质点具有简单牵连运动(只有一个动参考系)时的速度合成定理的发展，对点的复合运动的速度合成指明了更一般、更简明的方法．     

加速度合成定理的几何法证明

为了直观地给出牵连运动为一般运动时加速度合成定理中科氏加速度产生的力学原因 ,从加速度的原始定义出发 ,据表达式aa=limΔt→ 0ΔvaΔt,并利用速度合成定理va =ve vr,用几何法推导出牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 ,这种证明方法下 ,科式加速度产生的力学原因明确。即 :由于牵连运动改变了相对速度的方向及由于相对运动改变了牵连点的位置 ,因而有两部分附加加速度产生 ,每一部分的表达式均为ω×vr,从而科式加速度的表达式为aC =2ω×vr。     

理论力学教学难点的探讨

文章针对理论力学教学中的两个问题进行了研究和探讨。首先,对刚体平面运动时动量矩定理的简洁形式进行了分析,然后给出了牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的简明证明。     

关于动点和动参考系的选取原则

以一传动机构为例,说明在应用点的合成运动理论对机构进行运动分析时,动点和动参考系选取的原则。     

点作合成运动时动点、动系、定系选择方法的讨论

“点的合成运动”建立了同一物体相对于不同参考系的运动(速度和加速度)之间的关系。利用这些关系来研究点和刚体的复杂运动是运动分析的一个重要方法,在分析机构传动时,经常利用这些相互关系来确定从动件的运动,而正确选择动点、动系和定系是解决点的合成运动问题的关键。本文通过大量的例子对点作合成运动时动点、动系和定系的选择方法进行了广泛的讨论。     

相对于动矩心的动量矩定理的形式

本文分别讨论了以速度为υ_A,加速度为a_A运动的动点A的动量矩定理的形式.以及当刚体作平面运动时,若满足速度瞬心到刚体质心的距离恒保持不变的条件下,由动能定理证明对瞬时速度中心的动量矩定理的形式.     

理论力学教学难点的探讨

文章针对理论力学教学中的两个问题进行了研究和探讨。首先,对刚体平而运动时动量矩定量的简洁形式进行了分析,然后给出了牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的简明证明。     

加速度合成定理的几何法证明

为了直观地给出牵连运动为一般运动时加速度合成定理中科氏加速度产生的力学原因,从加速度的原始定义出发,据表达式     

用复矢量证牵连运动为平面运动点加速度定理

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的证明是运动学中的一个难点,理论力学教材对该定理均未给出证明,而仅引用牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理的结论,这样显然不妥。本文先给出这一重要定理,然后用极坐标矢量法对定理进行证明。     

动点动系的选取原则与相对轨迹

提出用复合运动理论分析运动时选取动点动系的两条原则;对常见类型作了分析,纠正了文献认为两点间的相对运动与动系运动形式有关的错误;讨论了相对轨迹在分析运动中的作用;最后给出了八种机构按不同方案选取动点动系时的相对轨迹。     

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的证明

本文用矢量法证明了牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理;解析了一个实例,並给出它在平面机构运动分析中的应用。     

点的运动的一种矢量分析法

用矢量分析法分析了点在定坐标系和动坐标系下的运动方程，速度和加速度的关系，确定了动点运动规律的统一表达式并进行了讨论，得到了刚体上的点的运动与刚体运动的关系。     

基于PMAC与LabVIEW的多轴运动控制系统的开发

针对目前机械运动部件实时快速定位的需要,研究了一种快速开发运动控制系统并达到高控制精度的方法.采用了PC＋PMAC的结构,硬件主要由PC机、PMAC运动控制卡、电机等组成,系统软件使用LabVIEW2009环境为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发,提出了通过Active X自动化技术实现上位机和下位机的通信.结果表明,所开发的系统不仅有友好的人机交互界面,而且具有开发周期短,易于操作,实现功能的扩充方便等特点.     

平面曲线运动加速度公式的物理-数学推导法

指出了现有平面曲线运动加速度公式物理推导方法的不足．通过将自然坐标系和二维笛卡尔坐标系相结合，将质点运动的物理量和运动曲线的数学量相结合，利用加速度的定义及曲率圆和曲率的概念从数学上严格地推导出了一般平面曲线运动的加速度公式，并对该推导方法的意义进一步作了讨论．     

一种移动机器人的全局动态运动规划方法

将遗传算法用于移动机器人的动态避障运动规划,使机器人在满足速度及加速度约束的前提下,按规划的运动规律运动,在实现动态避障的同时,从起始点到目标点耗时最少．为利用遗传算法实时、稳定地进行动态运动规划,将复杂的二维编码问题简化为一维编码问题,把边界约束、速度和加速度约束、动态避障、耗时最少要求融合为一个简洁的适应度函数．仿真实验表明了该方法的有效性．     

理论力学点的合成运动体系教学探索及实践

为降低理论力学点的合成运动学习难度,对其教学方法进行了探索和实践.基于高等数学的有关概念和定理,分别采用极限法和导数法解析了点的合成运动的速度合成定理及加速度合成定理,首次提出了牵连导数的概念,并在教学实践中检验了两种方法的适用性.     

用复矢量法建立机械设计中曲线曲率半径和曲率中心的统一计算式

对平面运动点的位移、速度和加速度进行了复矢量描述,并引入了复矢量点积概念．在此基础上,根据平面运动点的法向加速度等于速度的平方与曲率半径的比值的思想,给出了计算点轨迹曲率半径和曲率中心的通式、直角坐标式和极坐标式,进而将其推广到机械设计中的一般平面曲线．文中还讨论了几个有代表性的分析实例．     

冲积河弯水流结构及床面切力计算

本文针对弯道环流一般均处于非充分发展状态这一具有普遍性的问题,从水流运动基本方程出发,建立了冲积河弯水流纵向垂线平均流速平面分布的理论公式。又据该式和文献[11]提出的弯道横向流速分布公式,对非充分发展的弯道水流结构及其演变规律进行了较全面的分析和探讨,提出一些新的见解,并进一步导出环流非充分发展弯道中纵向和横向床面切力计算公式。与已有的研究成果相比,本文提出的公式结构上更为合理和严谨,经实测资料验证,结果令人满意。