一种气流式全方位水平姿态敏感技术

提出了一种气流式全方位水平姿态敏感技术。在密闭腔体内有一非闭合环形圈热源,在热源周围设置8根两两相对平行的热电阻丝构成全方位水平姿态敏感元件;通过前置信号电路和数字电路构成信号处理电路,实现倾角电压信号的提取、全方位信号合成和全方位倾角信号的灵敏度补偿。测试结果表明:分辨率优于0.1°,方位角测量范围可达到360°,倾斜角度测量范围可达到20°。这种技术可获得较高的精度和灵敏度,不存在方位角的测试盲点。     

微机械气流式倾角传感器的研究

提出了一种能敏感倾角的微机械气流式传感器.采用微机械工艺在硅板上腐蚀出一个深槽,在深槽上设置2个有金属薄膜热敏电阻器的悬臂梁,用半圆球外壳封装成一个密闭腔体形成敏感元件;通过惠斯登电桥提取倾角电压信号;利用单片机和温度传感器构成补偿电路,实现温度补偿和线性度补偿.测试结果表明:测量范围为+30°,分辨率为优于0.1°,...     

全方位水平姿态传感器零位稳定性的研究

本文叙述了气流式全方位水平姿态传感器的工作原理，分析了影响其零位输出的因素，并提出了相应的解决方法。     

外骨骼机器人人体姿态解算算法研究

外骨骼机器人的人机协同控制因其自身特点,具有较大难度。目前,虚拟力矩控制是一种较为常见的控制方式,但其基于物理特性以及运动学参数预测人机作用力的原理决定了该方法必须依靠极其精确的惯性系参数预测才能实现(假设系统关节处无摩擦),大量的系统动力学方程运算也给控制器带来了较大负担。针对该问题提出了一种基于位置随动的控制算法,通过在人机接触点直接引入激光流式间距传感器测量人机(外骨骼)间距信息,结合外骨骼姿态信息计算由人体各关节角度构成的人体姿态,作为外骨骼随动的目标值,进而计算人体末端位置,最终解算出能达到同样末端位置的外骨骼姿态。该方法具有运算量下、稳定性好、控制精度高等特点。     

基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究

测斜仪在石油勘探、地质勘查等方面已成为一种有力的工具,但基于磁通门的测斜仪存在着易受磁场干扰的缺点,导致其测量精度降低,甚至无法工作。为了解决这一问题,提出了一种基于捷联惯性导航原理的连续测斜算法。算法利用微惯性传感器MPU6050获取姿态数据,采用四元数方法进行姿态解算,最终得到钻探过程中的倾斜角、方位角以及工具面角等数据。通过仿真验证,得到测量误差曲线。仿真结果表明,该算法可以实现全方位井眼轨迹连续测量,提高了测量效率。     

一种利用GPS信号的新型姿态确定敏感器

本文提出了一种利用ＧＰＳ信号确定航天器姿态的全新敏感器方案。这一定姿敏感器方案要利用布置在单个敏感器探头上的多个ＧＰＳ信号天线接收单元来捕获尽量多的ＧＰＳ卫星。文中探讨了几种敏感器单元的布局结构。敏感器阵除可提供导航功能外,还可用来跟踪处于每个天线单元视场内的ＧＰＳ卫星。利用波发现的ＧＰＳ卫星的视线矢量与各个天线单元的固定基线矢量即可确定平台姿态。这种定姿方案较之标准的差分载波相位定姿法有明显的优     

SELENE姿态轨道控制系统的设计

宇宙开发事业团(NASDA)和宇宙科学研究所(ISAS)正在研制月球和工程探测卫星(SELENE)，计划于2003年用H-ⅡA火箭发射入轨。星上安装有惯性基准单元(IMU)和星敏感器(ST)，用来确定姿态；还装有推力器用于飞轮卸载。本文介绍SELENE姿态轨道控制系统(AOCS)的初样设计结果。     

传感器薄膜结构的改进与响应时间的分析

提出了一种具有立体敏感效应的新型气体传感器敏感薄膜结构模型,即将传统的厚度均匀的平面型传感器敏感薄膜改进为由多条半圆柱凸起与多条沟槽相间隔的立体敏感结构。并根据扩散反应理论对新型和传统型2种薄膜结构的传感器响应时间进行了分析与比较,证明新型敏感结构的传感器具有更短的响应时间;分析了半囱柱凸起间距的相对系数对传感器响应时间的影响,得出了最佳取值。     

MEMS结构的带电作业电场测量预警系统

基于高性能的微机电系统(MEMS)敏感结构芯片研制了一种新型带电作业电场测量预警系统,通过实时检测电场大小,当超出电场安全阈值发出预警信号,提醒作业人员采取相应的安全措施.基于相敏检测原理,设计了一种可抑制背景噪声的快速模拟解调电路,解决了数字信号处理精度低、响应慢等不足;基于ARM微控制器设计了信号采集和无线发射模块,并通过LabVIEW虚拟仪器实现上位机显示;采用多探头三维布点方式,有效降低了人体晃动带来的干扰;10 kV输电线路模拟实验和ANSYS仿真表明:实验与仿真结果具有良好的一致性,系统具有较高测量精度,安全距离预警误差小于4.17 cm.     

基于普通红外摄像机的手势识别

手势识别技术作为最有前景的一种自然人机交互模式已经成功应用于一些领域。可靠的手势识别技术多依赖特定的硬件实现,而这种自然交互模式的普及需要自然环境下基于普通摄像机的通用手势识别技术。研究了在普通摄像机下对各种复杂背景、不同光照条件的静态手势的分割和识别技术。首先采用一种邻域变换算法,克服不同光照强度对分割的影响,然后提出一种求最小平均Hausdorff距离区域的算法,克服不同手势形状、方向、尺度等对分割的干扰。手势分割实验结果证明提出的算法可以在各种复杂背景及不同光照条件下分割出手势区域,正确率达到99.8%。最后改进了序贯最小优化算法训练二叉树结构的支持向量机多分类器,对实验采集的各种自然条件下九类手势图像的平均识别率超过80%,证明了算法用作普通摄像机下通用人机交互模式的可行性。     

基于PCL的三维流体载荷向结构载荷转换方法

为在MSC Patran中实现三维流体载荷向结构载荷的转换,分别基于反距离加权（InverseDistance Weighted,IDW）插值法和薄板样条（Thin Plate Spline,TPS）法,用PCL编写载荷转换程序.在MSC Patran中通过创建空间场来调用该程序,再通过创建压力载荷来调用所创建的空间场,从而实现转换.用该程序对内部受流体压力的管道进行结构分析,结果表明IDW插值法和TPS法都能很好地实现载荷转换,运算耗时相当;使用IDW插值法时,若插值点过多则会降低插值精度.     

组合结构半导体气体传感器的研究进展

综合介绍了基于气体传感器互补反馈和互补增强原理的新型组合结构半导体气体传感器的研究进展,着重对传感器的原理、结构、材料及性能作了介绍,并分析了组合结构半导体气体传感器的发展趋势。     

面向中文敏感词变形体的识别方法研究

为净化网络环境,需要对网络信息进行审查。针对网络信息中所包含的敏感词,尤其是中文敏感词变形体的识别成为了一个迫切需要解决的问题。通过分析汉字的结构和读音等特征提出了一种中文敏感词变形体的识别方法。该方法针对词的拼音、词的简称和词的拆分三种敏感词变形体分别设计了基于易混拼音分组的敏感词的识别算法（SPGR）、字符串的简称识别算法（SNR）和基于KMP的汉字拆分识别算法（WS-KMP）,有效提高了敏感词审查的准确率和效率。实验结果表明,该方法在识别中文敏感词变形体的时候有较高的查全率和查准率。     

微机械G开关的研制

设计制作了一种微机械G开关,该微加速度开关采用微机电系统(MEMS)体加工工艺,其敏感元件由螺旋梁支撑的检测质量块和它下面的微触点构成,在外界加速度作用下,检测质量块发生位移,完成与触点的接通。经离心测试,在通电0.8A情况下,接通门限值为2.8gn,接通电阻为0.6Ω;经振动测试,不响应高于85Hz的高频振动,在5×104gn高冲击下,测试未见损坏。     

用热敏液晶粒子实现流体温度场的可视化

热敏液晶是图象测量技术研究中采用的新型敏感材料，针它密封装入圆球形微型胶囊中，要实现流体温度场的可视化定量计量。热敏液晶的ＲＧＢ值与温度之间的特性具有严重的非线性，而且因实验条件不同而异。本文介绍了它的色／温转换特性和摄影视角对该特性测量时的影响及其解决方法。     

基于耗散结构理论的差分进化算法*

差分进化算法是一种新的进化计算技术,为解决其早熟问题,提出了一种基于耗散结构理论的改进差分进化算法。在变异成功的个体数和交叉算子之间建立联系,使变异成功的个体影响交叉算子,提高全局收敛能力。仿真实验表明,通过对三个标准测试函数的测试,并与标准遗传算法和差分进化算法相比,所提出的改进差分进化算法是一种收敛速度快、求解精度高、鲁棒性较强的全局优化算法。     

基于曲率保持PDE的非线性结构张量

提出了一种基于曲率保持扩散方程的非线性结构张量计算方法。在讨论了非线性结构张量算法必须满足3个条件的基础上,指出了基于散度的非线性结构张量与基于迹的非线性结构张量在提取图像二维结构信息时的不足;将曲率保持正则化方法用于平滑结构张量,使得新的非线性结构张量具有更好的结构估计能力。实验结果表明：该文方法对噪声图像仍能取得较好地局部结构估计结果。