自适应控制在行车超载控制器中的应用

通过分析以往行车超载限制器的技术发展,针对行车起制动时引起的动载干扰,采用自适应控制技术设计了一套行车超载控制器.选用高性能的MCS-8098单片机实现自适应数据处理和实时动裁滤波,解决因动载干扰产生误报警问题,提高了载荷限制器的可靠性和精度.     

超载限制器的峰值载荷系数

在起重机上常采用超载限制器保证吊运安全。在综合式超载限制器逐渐取代峰值断开式和延时断开式限制器之后,由于它既可以避免起重机因起吊载荷过大造成的事故,又可以克服起升机构在起、制动与运行过程中的动态影响,保证超载限制器不产生误动作,其功能和控制方式显得更加完善。目前综合式超载限制器已越来越广泛地在各种起重机上应用。但     

2×125t门式起重机超载限制器报警失灵的分析

大起重量起重机的超载限制器一般使用电阻应变式称重传感器,当超过额定载荷的一定数值时,具有蜂鸣报警并切断起升回路的功能。实际应用中,由于报警载荷与实际载荷误差值太大,该超载限制器的功能难以保证。如某水电厂使用的１２绳六倍率２×１２５ｔ门式起重机,在起升...     

起重机械载荷试验中几个值得重视的问题

０引言载荷试验是检验起重机械产品质量及安全性能的综合性的重要指标,通过载荷试验不仅可以检测出起重机金属结构的变形情况,如桥式起重机的挠度值等,还可以检测出起重机安全装置的有效情况,如超载限制器,塔式起重机在额定载荷状态下的力矩限制器的动作保护情况等。...     

起重机拉力环型载荷限制器的设计

介绍了一种新型塔式起重机的载荷限制器——拉力环型载荷限制器的结构与工作原理,在分析其参数间关系的基础上,建立了工作元件的变形计算公式,为该装置的设计与计算提供了理论依据。     

起重机新型超载限制器

<正>目前,起重机械上使用的超载限制器多采用压磁式传感器作为一次元件,在超载限制器上使用这种传感器,需要更换起重机滑轮组的轴,安装十分不方便。1新型超载限制器结构起重机械超载限制器包括测量系统、显示系统和报警系统,测量系统结构见图1,显示系统传动机构见图2。1.拉压力传感器2.密封环3.卡座图1测量系统结构示意超载限制器本体一端通过上下2个卡板与起重机主梁固定,另一端通过盖板与起重机主梁固     

起重机拉力环型载荷限制器的设计

介绍了一种新型塔式起重机的载荷限制器－拉力环型载荷限制器的结构与工作原理，在分析其参数间关系的基础上，建立了工作元件的变形计算公式，为该装置的设计与计算提供了理论依据。     

应用起重机力矩限制器的电气设计问题

为了保证起重机安全可靠地运行,必须安装力矩限制器或超载限制器。本文介绍力矩限制器的一般工作原理,提出了改进的起重机力矩限制器的保护原则和电控设计应该注意的几个问题。     

起重机力矩限制器控制线路的改进

一台633M型起重机由于多年使用,力矩限制器很多零部件严重磨损已无法修复,经研究决定选用凯诺公司生产的力矩限制器代用。改装该力矩限制器后,当超载或动臂幅度小于30°角时     

汽车起重机力矩限制器存在的问题

汽车起重机由于结构特殊、工作环境恶劣、各种干扰因素多等特点 ,在工作过程中极易发生安全事故。为此 ,汽车起重机常装配有力矩限制器 ,以便能更有效地防止起重超载的情况发生 ,以及因超载而引发的起重机主要钢结构件折断、开裂和整机倾翻等安全事故。汽车起重机力矩限制器是以单片机为主体、采用点阵图形显示器、与传感器检测自动执行机构组成的在线监测安全处理系统。1　系统结构与控制方法常用的力矩限制器的核心部分是 80C5 5 2单片机、 80C31、MCS - 5 1系列单片机与超大规模集成电路PSD311组成的单片机应用系统。 80C31系列产品…     

基于动态模型自适应辨识原理的起重质量检测技术

港口装卸起重机工作环境恶劣,起动制动频繁。为了检测港口起重机动态运行时的起重质量,研制了一种基于动态模型辨识原理的自适应滤波器,有效地克服了起制动过程的加速度干扰和动量冲击干扰;建立了模型参数离线预估计算法,提高了实时检测速度;设计了零速空载零位自辨识跟踪技术,消除了检测系统的零点漂移影响。应用结果表明,新技术提高了起重质量检测的准确性。     

浅谈汽车起重机力矩限制器的现场检验和调整

力矩限制器是汽车起重机重要的安全保护装置,汽车起重机的使用磨损或者更换部件等因素都会对力矩限制器的准度和精度产生影响。为使力矩限制器发挥应有的作用,必须定期进行检验和调整。笔者以PEC-03T为例阐述了力矩限制器检验和调整的方法,减少由于超载超幅而引起的事故。     

基于数据拟合的塔机起重量监测系统

针对塔机起重量监测中存在的非线性问题，采用数据拟合理论建立软测量模型，通过监测起重量限制器所受拉力间接估算出起重量，为塔机起重量的监测提供了新方法。结合塔机QTZ63实测研究表明该测量方法具有误差小、精度高、容易实现等优点。     

基于神经网络的自适应控制方法

本文提出了一种新的自适应控制方法－基于神经网络的自适应控制,采用神经网络ＢＰ算法作为控制器来控制实际对象,动态地修改神经网络的权值作为自适应方法,使系统较好地适应负荷和外扰的变化,从而获得满意的控制质量。     

起重机起重量限制器的应用

超载作业是起重机作业过程中造成安全事故的主要原因之一,轻者损坏起重机零部件,重则造成断梁、倒塔、折臂、整机倾翻等重大事故,因此使用灵敏可靠的起重量限制器是提高起重机作业安全性,防止超载事故的有效措施。     

起重机运行监控及数据的分析研究

对2台起重机上安装的带记录功能的智能型超载限制器进行数据采集监控,并对采集的数据进行了整理和进一步挖掘分析,对于实时掌握起重机的运行情况,提高起重机作业的安全性具有重要的意义,也为起重机的设计提供了有价值的参考依据。     

基于神经元网络参数自调整的PID控制器

本文介绍一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力，而且具有自调整比例因子功能。实验表明，该控制器能够改善温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性     

安装方式对冶金起重机电子称精度的影响

电子称或超载限制器的精度,很大程度上决定于称重传感器的安装位置和安装方式.因此介绍了冶金起重机电子称的安装位置及安装方式,以使其提高称量精度.     

新型多功能起重机监控记录仪的设计

根据起重机的监控记录仪的控制需求，以实现监控、维护、管理一体化为目标进行了设计。起重超载限制器以高速单片机C8051F022为核心，应用信号调理技术对传感器输出电压进行去高频噪声、放大、二阶有源滤波处理，应用微机接口技术设计了液晶显示、触摸屏、语音、实时时钟、串行E^2PROM、U盘读写模块、串口通信、AD转换等接口模块电路，应用电子技术设计了电源、掉电检测、延时等电路，并使控制系统具有较好的抗干扰能力。应用计算机仿真来进行信号处理。