2.4米跨声速风洞FSS控制系统研制

为了解决原FSS机构存在的可靠性不高、响应慢、异步电机驱动力不够等问题,在消化、吸收原有机构特点的基础上,研制了新的FSS机构.其中,控制系统采用上、下位机的形式,构建了基于DP总线的运动控制系统,使用PLCopen技术控制伺服电机.应用结果表明:改造后的控制系统设计合理,系统稳定可靠,能够较好地控制模型姿态,控制规律与改造前基本一致,控制效果优于原控制系统,取得了满意的效果.     

基于EIB的调光系统的实现

EIB智能控制系统是一种现场总线制多功能楼宇设备控制系统.详细介绍了EIB智能控制系统的组成、原理及基于EIB的现代化调光系统设计与实现.     

基于ARM的扩散/氧化控制系统的设计

为设计高性能的嵌入式扩散/氧化控制系统,提出了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Windows CE操作系统的智能化的扩散/氧化控制系统.阐述了控制系统的总体结构和各部分的功能,介绍了温度控制系统、推拉舟控制系统、气路控制系统3个子系统的硬件设计.利用WinCE开发友好的人机界面,使本系统具有可视化控制、灵活控制等特点.     

探究工业控制系统网络的安全问题

近几年,随着工业化与信息技术的互溶与发展,SCADA、DCS、PLC等工业控制系统面临着日趋严重的网络安全问题。本文主要介绍了工业控制系统的含义,讲解了工业控制系统与IT信息系统的不同之处,阐述了国内和国外工业控制系统的网络安全状态,本文分别从工业控制系统的网络威胁和网络安全问题的脆弱性分析,根据工业控制系统的安全需求,探讨和总结了工业控制系统的网络安全所面临的问题及其相应的解决办法。     

试论1—型智能控制系统

本文在对各种类型的智能控制系统进行划分的基础上来研究１－型智能控制系统，首先建立了１－型智能控制系统的基本定义、概念和结构模型，然后区别性地讨论了与“智能”相关的若干概念，最后指出了目前研究１－型智能控制系统的方向。     

基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证,该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。     

广义分散控制系统的镇定

本文讨论了广义分散控制系统的镇定性问题,并利用固定模的概念,给出了可镇定的充要 条件.该文是正常分散控制系统可镇定的一个推广.     

模糊Smith在温控系统中的仿真研究

研究电厂锅炉温度优化控制问题,由于温度的稳定性受到多种因素的影响,所以温度控制系统是一个具有时滞性、非线性和时变性的复杂系统,传统PID控制和模糊控制难以建立精确的数学模型,控制系统的超调时间长,超调大.为了解决控制系统的超调时间长,超调大等问题,为了优化温控制系统,在传统PID控制和Smith预估计器的基础上,结合模糊控制系统良好非线性优点,提出模糊Smith的温控制系统.方法通过Smith预估器对模型的时滞性进行补偿,使时滞系统的超调减小,系统的稳定性增强.通过建立温控制系统数学模型并进行仿真实验,结果表明模糊Smith的控制方法降低了超调量,缩短了超调时间,有效提高了温控制系统的鲁棒性和抗干扰性.     

基于ARM的绣花机控制系统设计

绣花机控制系统作为绣花机最核心的部分,是提高性能和降低成本的关键.本文按照嵌入式系统的开发过程,首先研究了绣花机控制系统的硬件框架,详细设计了电源电路、复位电路、存储器接口电路、键盘与显示电路、USB接口电路等电路.然后按照上位机和下位机的结构层次,构建了绣花机控制系统的软件框架,对键盘输入、图形显示、USB驱动、花样存储与管理、串口通信等具体模块进行了软件设计.这样可设计出一套基于ARM的技术先进、功能精简、高性价比的绣花机控制系统.     

基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

依据现代机器人技术的发展特点，提出了一种基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法，介绍了嵌入式系统，给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程，并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制，就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证，该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。     

递阶智能控制系统的一般结构

研究递阶智能控制系统的结构问题,介绍了递阶智能机器的一般结构,讨论了与组织级模型有关的决策段结构,并研究了协调级和执行级的控制结构模型。     

液位控制系统的混沌故障建模分析

正常的控制系统可能会由于某些非线性故障使系统转变为一个混沌动力学系统,针对实际的液位控制系统的一般数学模型进行仿真分析,仿真过程中通过改变系统的比例以及微分环节的反馈参数以及在此回路中加入一些非线性环节,使液位控制系统的运动转变为混沌运动,同时计算系统的最大Lyapunov指数,通过判断李雅普诺夫指数的正负,从而说明了液位控制系统在满足某些条件下,会转变为混沌运动.研究结果说明,研究控制系统中混沌运动的必要性.     

S7-400PLC在有色金属板带轧机控制系统中的应用

介绍由西门子ST-400PLC组成的有色金属板带轧机计算机控制系统.详述了自动化l级系统、自动化2级系统、通讯网络特点及控制系统的功能.     

莱钢异型坯连铸二级系统的研究和应用

介绍了莱钢异型坯连铸机的二级控制系统,并对二级系统的主要功能及进程进行了较详细的论述。     

基于LabWindows/CVI的分布式液位控制综合实验系统设计

设计了一套基于LabWindows/CVI的分布式液位控制综合实验系统,实现对多台液位实验装置的液位高度的同步实时检测、显示与控制。系统采用串口与CAN总线两种通信方式,实现了PID控制与智能控制等多种控制算法以及液位系统建模与响应性能分析。教学实验表明该系统是一个良好的综合性过程控制实验平台。     

燃气联合循环机组汽包水位控制系统的特点

燃气联合循环机组的汽水系统复杂性导致了汽包水位控制成为整个机组控制模拟量控制的难点。文章通过对燃气联合循环机组汽包水位控制的分析,并结合机组运行过程中出现的问题,讨论了该类型机组汽包水位控制的特点,同时提出了有效的解决办法并取得了良好的控制效果。     

基于TwinCat的控制器在液位控制中的应用

介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度.该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法.用VC++语言完成控制算法程序,采集下位机的监控数据,改变模糊控制规则,实现对水箱的液位控制.另外,通过编程完成了上位机监控界面的设计.实验结果表明,与模糊控制或PI控制相比,该设计控制效果较好,证明了算法的有效性.     

液位调节系统中混沌运动的最优控制

本文讨论了液位控制系统的混沌动力学行为,为基于传统最优控制理论的思想,成功地对该系统的混沌运动实现了控制,使系统从混沌运动状态转变到了规则运动状态。     

水箱液位系统多模型控制方法

针对水箱液位系统存在的大惯性、大时滞和非线性等特点,采用多模型控制思想设计控制律,以改善控制品质.对于三级水箱液位控制系统,设计多个基于一级水箱的等价控制器,简化控制问题.将水箱液位的设定值跟踪问题转化为多个设定值跟踪问题,并由此构成多模型控制器,避免输入达到上限,从而达到优化控制的目的.采用华晟公司的A3000过程控...     

酒钢炉卷轧机自动控制系统

介绍酒钢炉卷轧机自动控制系统采用了二级控制,即一级TCS（Technological Control Systems）、顺序控制及闭环-开环控制回路和二级数学模型控制等先进的控制方式,使炉卷轧机达到了较高的控制和管理水平。