三自由度虚拟液压机械手控制系统设计

为了降低控制系统的研发成本和周期,增强相关知识的重用性和规范性,基于GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20和kingview6.55等软件构建了虚拟控制平台,并以三自由度液压机械手为控制对象开发了控制系统。重点介绍了系统的总体设计方案、软件编程以及组态界面的设计。仿真结果表明,该设计方案具有较强的可行性,为实际机械手的设计和研发提供了实验支撑。     

电动机正反转控制程序的优化设计与研究

电动机正反转控制在工程应用中具有重要的意义。对电动机各种状态进行了研究,绘制状态切换流程图,利用经验设计法设计步骤,借助保持指令、辅助继电器和定时器,通过三菱编程软件GX Developer-8.34,设计了PLC梯形图,借助仿真软件GX Simulator6-C模拟表明:程序实现了电动机在任意状态下自由切换的功能,并通过实际操作发现,程序方便使用,验证了程序的可行性。经验控制程序运行步数仅36步,与顺序控制程序相比步数少200%,程序自由转换功能使停止按钮使用次数大大降低,从而验证了程序的实用性。研究成果对电动机的工业应用提供了借鉴意义。     

基于PC的PLC编程调试系统的研究与实现

研制了基于PC的纯软件PLC编程调试系统,实现了编程输入、仿真调试、运行模拟、应用帮助等功能,较好的满足了PLC教学培训需要。     

三菱FX2N-64MR系列PLC对XA6132型铣床的改造——远距离面板按钮式的控制

本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对XA6132型铣床的改造,不需要工作人员接触机床,只需要在远距离操作控制按钮面板即可。阐述了系统改造方案,同时根据铣床的控制要求和特点,确定PLC的输入、输出分配,在继电器控制线路的基础上,设计出梯形图,用GX仿真软件进行仿真,并进行现场调试。     

气动机械手控制系统设计与多软件联合仿真

针对混流自动化生产线的转运需求,设计一套气动机械手机构,其自适应柔性手指可用于抓取和搬运各种形状、大小的轻质物品。根据系统的控制要求,分别采用FluidSIM-P、GX Works2、KingView软件进行气路设计、PLC编程与界面组态。借助MX OPC Server软件构建数据服务器,提供控制过程数据访问接口,实现多软件协同仿真的数据链接和嵌入。仿真结果显示:各软件间的数据交换实时同步,机械手自动运行过程达到预期效果。此仿真实验方法便于多视角、动态监控机械手的运行状态,为日后投入生产实际应用提供参考。     

一种基于LabVIEW及FluidSIM-H的PLC控制液压系统仿真方法

利用DDE及OPC通讯技术,基于LabVIEW开发了一个可用于FluidSIM-H和PLC编程仿真软件间进行数据交换的通用程序,并以实例验证了此程序的可行性,为液压系统PLC控制仿真提供了一种有效的新方法.     

一种基于OPC技术的液压系统PLC控制仿真方法

基于OPC技术,利用FluidSIM_H和GX Developer软件通信实现PLC程序控制液压系统运行仿真,并通过一个案例验证这个方案的可行性,为液压系统的自动控制提供一种实用的仿真方法。     

PLC在自动装箱生产线中的应用

开关量控制与顺序控制是PLC技术应用于工厂自动化的主要方面。以自动装箱生产线的PLC控制为例，从硬件设计、软件编程和系统调试等方面详细论述了PLC控制系统的主要设计原则，并对两种用户程序的设计方法进行了比较，指出了各自的应用特点。     

基于PLC的压铸机控制系统设计

针对传统压铸机的控制系统采用继电器控制、微机控制或者仅有简单手动控制的PLC控制特征,通过分析压铸机及其工作流程,进行了PLC控制器硬件选型和接线图设计、控制系统梯形图设计、抗干扰设计等,设计了一种包含手动控制、半自动控制、全自动控制三种控制方式和良好抗干扰特性的压铸机PLC控制系统,并对系统进行仿真软件调试和现场调试,调试结果表明该系统安全、可靠、高效。     

阳极生产车间PLC自动配料程序的要点与思路

结合自动化控制设计项目、PLC软件编程和现场调试的实践,概述阳极糊生产和配料自动化过程,研讨在自动配料过程中PLC控制软件的设计要点,提出解决自动配料控制一些基本思路。     

胫骨生物陶瓷复合材料的微结构增韧机理

扫描电镜观察显示胫骨是一种由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的自然生物陶瓷复合材料.羟基磷灰石具有层状的微结构并且平行于骨的表面排列.观察也显示这些羟基磷灰石层又是由许多羟基磷灰石片所组成,这些羟基磷灰石片具有长而薄的形状,也以平行的方式整齐排列.基于在胫骨中观察到的羟基磷灰石片的微结构特征,通过微结构模型分析及实验,研究了羟基磷灰石片平行排列微结构的最大拔出能.结果表明,羟基磷灰石片长而薄的形状以及平行排列方式增加了其最大拔出能,进而提高了骨的断裂韧性.     

面向零件形状的计算机图形库的开发

论述了CAD技术中参数化设计的三种建模方法，重点介绍了基于特征的参数化建模原理。在此基础上，分析机械设计中的机构结构，归纳出其零件的几何特征构成。设计了机构CAD图形库，并提出了该图形库生成步骤和人机交互界面。     

FeCrAIW电弧喷涂层组织的致密化研究

采用激光辐照对FeCrAlW电弧喷涂层的组织进行致密化处理,借助扫描电镜和X衍射对涂层的组织进行了分析.测试了涂层的显微硬度.结果表明:涂层组织致密度提高,孔隙率明显降低.随着激光扫描速度的增加,涂层的显微硬度降低.在较低的扫描速度下,涂层与基体之间形成互熔区,涂层与基体之间产生良好的冶金结合.     

Comparative analysis of functional possibilities of methods of pulse treatment of a melt

This paper describes the general features of the functional methods of electrohydropulse, pulse electrocurrent, and magnetic pulse treatment processes of the melt in order to positively vary its crystallizaton ability.     

Effect of solidification rate of the structure of alloys of the system Fe-W

Conclusion In alloy Fe-42% W atomized with a cooling rate during solidification within the limits from 5·10³ to 1·10⁵°C/sec with the maximum cooling rate (not less than 10⁵°C/sec) precipitation of -phase (Fe₇W₆) from the liquid melt is suppressed. In granules of alloy obtained with a high solidification rate it is possible to achieve total dissolution of tungsten in solid solution (42%). Subsequent heating causes precipitation of -phase in dispersed form.I. P. Bardin Central Scientific-Research Institute of Ferrous Metallurgy (TsNIIChERMET) Moscow. Translated from Metallovedenie i Termicheskaya Obrabotka Metallov, No. 9, pp. 34–36, September, 1990.     

高等教育国际化与中国高等教育施化力培育

本文从化层、化型、化向与化力等方面考察高等教育国际化的应然本质属性 ,描述与分析中国高等教育在国际化潮流中表现出的发展态势 ,针对种种态势提出中国高等教育核心施化力培育战略 ,以使中国高等教育乃至世界高等教育真正地走向国际化