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基于UG二次开发的工业机器人作业仿真系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了在一般CAD软件中实现符合企业需求的工业机器人运动仿真,通过采用UG软件二次开发技术和C++程序,构造了与UG无缝集成的工业机器人作业仿真系统。设计了包含人机接口层、作业管理层、UG支撑层的仿真软件体系结构。针对UG运动模块难以进行二次开发的问题,通过对UG装配模块的二次开发来实现机器人运动仿真。机器人运动过程碰撞检测功能则由UG间隙检查模块的二次开发实现。仿真软件现已成功地应用于汽车门框焊接机器人的作业仿真及布局设计。 相似文献
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介绍了UG软件的二次开发工具,分别提出了它们的使用方法、使用特点与相互关系,有助于开发人员提高UG软件的二次开发效率. 相似文献
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李健心 《机械制造与自动化》2007,36(3):96-98
详细地论述了UG系统的二次开发工具UG/Open API和具体开发步骤,以及其中要做的必要设置.并且以通用的UG软件为平台,利用VC 来对UG做二次开发,开发了一个内嵌于UG系统的专用汽车覆盖件拉延成形工艺设计的软件功能模块. 相似文献
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介绍了三维绘图软件UGNX6.0的二次开发工具。针对UG/Open API在开发过程中的不足,分析了如何应用MFC对UG进行二次开发的方法,并以具体实例说明如何利用MFC和UG/Open API开发CAD系统。 相似文献
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利用UG NX二次开发技术实现批量孔的创建 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍UG NX软件的二次开发方法,然后详细说明利用UG NX二次开发技术实现批量孔的创建原理和方法,并给出主要程序段。通过二次开发技术扩充了UG NX的功能,提高工作效率。 相似文献
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利用二次开发技术在UG中实现剪贴板功能 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了UG软件的二次开发方法和Windows剪贴板编程原理,通过二次开发技术在UG中实现了通用剪贴板功能,提高了设计效率,扩充了UG的功能。 相似文献
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针对液压挖掘机工作装置的CAD模型在进行有限元分析时存在网格划分质量差、计算时间长等问题,利用UG软件的二次开发功能,并通过C++语言编程,实现了挖掘机工作装置模型的过程简化,提高了其有限元模型的分析精度和设计效率。首先,利用C++语言和二次开发函数UG/Open API编写的程序,将模型中不影响分析结果或对分析结果影响很小的细小特征进行删除;然后,通过程序自动提取工作装置模型的中位面;最后,利用连接、缝合操作对中位面模型进行了完善,使其有利于模型的网格划分和分析。研究结果表明,通过各步骤对挖掘机的工作装置模型进行简化后,网格划分的质量和有限元分析的精度得到了改善,大大降低了在CAE软件中的分析时间,从而提高了设计效率。 相似文献
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针对一种用于太阳能空调系统的分区蓄热水箱,对其运行情况进行了分析,结果表明,采用分区蓄热水箱来匹配太阳能空调能显著提高系统的性能.在夏季,分区水箱使得运行热水长时间内维持在较高温度,系统制冷COP也得以长时间维持在较高范围,虽然,在夜间无日照的情况下,系统的日工作时间减小了,但系统整体性能得以提高,尤其经过优化后,系统性能提升显著;同时,夏季的水箱结构较好地适用于冬季,在达到供暖要求的情况下,使得冬季系统的散热量降低,系统更为节能.总体而言,分区水箱应用于太阳能空调系统可以减小辅助能源的消耗,提高太阳能利用率. 相似文献
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在汽车车体构件制造中的辊弯成型工艺应用项目研究中,利用大型非线性有限元分析软件MSC.Marc研究了汽车B柱变截面辊弯成型仿真的有限元建模方法,主要包括板料模型和成型辊模型的建立、单元选择、边界条件、各种参数的设置及成型辊的速度加载等内容,然后采用刚性轧辊沿板料长度方向平动的方式对板料成型过程进行仿真模拟,分析了板料在... 相似文献
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In this paper, the pure squeeze magneto-elastohydrodynamic lubrication (MEHL) motion of circular contacts with an electrically conducting fluid in the presence of a transverse magnetic field is explored at impact loading. The coupled transient modified Reynolds, the elasticity deformation, and the ball motion equations are solved simultaneously, thus obtaining the transient pressure profiles, film shapes, normal squeeze velocities, and accelerations. The simulation results reveal that the greater the externally applied magnetic fields, the greater the film thickness and the rigid separation are, the smaller the maximum value of the impact force is, the rebounding velocity and the peak value of acceleration decrease. During impact process, the greater the effect of externally applied magnetic field is, the greater the pressure spike is, the greater the film thickness is, the larger the diameter of the dimple is, and the later the pressure spike and the dimple are formed. Further, this analysis demonstrates numerically that the contact central pressure for a ball impacting and rebounding from a lubricated surface reached two peaks during the total impact period. As the effects of externally applied magnetic fields increase, the first peak and second peak form later, the total impact time increases, the first peak and the second peak increase. Moreover, the phase shift is caused by the damping and elastic properties increase with increasing externally applied magnetic field. 相似文献
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变速器作为原动件和执行件之间的传动装置,广泛应用于工矿企业,建筑,机械等行业中。对于变速器的参数化设计以及结构、可靠性优化已经比较成熟,而对于变速器箱体的优化比较少。本文针对新型电液换挡定轴式变速器的结构,在传动路线确定的条件下,将齿轮啮合的情况用平面拓扑结构表示;以箱体端面面积最小为目标函数建立数学模型,并根据几何约束关系将原有的多个设计变量简化为2个设计变量;对模型进行求解,得到传动轴的最优布局方案。优化后的端面面积较初始面积有所减少,因此简化后的模型针对箱体端面最优化问题是可行的,且使得求解过程可视化。 相似文献
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掌握汽车运转情况,预防机械故障,消除安全隐患,实现对汽车故障的科学管理。在汽车修理厂现场抽取汽车有关部位油样,建立正常磨损工况、过度磨损工况、过热缺油工况和油液变质工况中粘着、滑动、切削、疲劳片状、球状、氧化磨粒的铁谱分析图形数据,经过不断完善、比较,建成模式识别基准;把采集的铁谱基片资料输入计算机,将其与巳有的识别基准进行比较,就可得到设备中各零件的磨损情况。实践证明,铁谱图形数据分析的故障和实际的故障是基本吻合的。对在役设备的润滑油或液压系统油中的各类磨损微粒进行微观分析,判断设备的早期故障。 相似文献
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针对传统固体反射面机构主反射面型面精度和收拢率较低的问题,设计了一种可展开固体反射面机构。首先,提出4种固体反射面机构可展单元构型并对其机构自由度进行分析,对比分析构型方案优缺点确定构型方案4作为可展单元基础构型,并对其结构和展开原理进行详细设计。通过D-H坐标变换建立该机构可展单元的运动学模型,根据几何约束条件建立机构位置矢量方程,利用向量封闭投影法解出各回转角间的关系,结合MATLAB软件编程对机构的位置、速度和加速度进行分析。应用ADAMS软件建立机构仿真模型,验证了机构运动学分析的正确性。最后根据机构中回转角的限制条件和结构尺寸关系,分析回转角和结构尺寸对可展开固体反射面机构收拢率的影响,确定2.2m可展开固体反射面机构的回转角和旋转角分别为78°和30°,中心圆盘半径、铰支座一孔纵向尺寸、切换连杆横向尺寸、纵向尺寸分别为245,8,40,18mm,收拢率为0.326,从而为可展开固体反射面机构的设计提供参考。 相似文献
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船舶舱盖用轮子是舱盖开起的关键部件,根据船舶服役的区域不同,轮子必须符合强度、低温冲击、延伸、表面硬度等要求。对于QT700-2的厚大型、高牌号球铁产品,在国内使用的场合并不多见。随着造船行业向亚洲特别是中国的转移,我们必须解决相关零部件的国产化问题。为此,笔者通过与铸造行业的专家一起努力、选择具有相当制造技术水平的专业工厂,共同研究、探讨、试制了平/槽轮球铁产品,并获得成功。平/槽轮铸件的试制成功,既解决了企业产品的交货难问题、并产生了较好的经济效益,也为国内厚大型、高牌号球铁产品的铸造提供了宝贵的经验。 相似文献