基于FPGA设计EnDat接口绝对式编码器数据读出方案

为处理采用EnDat通信协议的双向数字接口信号,基于Altera公司CycloneⅢ系列的FPGA芯片EP3C40Q240C8作为主控芯片及德国Heidenhain(海德汉)公司生产的高精度绝对式光电编码器ECN1113设计了编码器的信号处理系统。首先介绍了EnDat接口的特性及EnDat接口与后续电路的连接方法,接着描述了EnDat协议的通信过程,然后详述了En Dat协议的Verilog设计实现流程及方法,最后展示了实验结果。结果表明,可以通过FPGA对基于EnDat协议的绝对式编码器实现准确的控制及数据读取。该设计已在交流伺服控制系统中获得了成功的应用。     

FPGA实现海德汉绝对式编码器与上位机的智能通讯

为实现EnDat绝对式编码器与上位机之间的通讯,采用现场可编程逻辑器件(FPGA)设计一种EnDat 绝对式编码器通讯接口.该接口主要由RS-485收发芯片、光电隔离电路、可编程逻辑器件FPGA组成.根据FPGA模块化设计特点,把FPGA内部处理电路划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,完成对编码器输出信号的串并转换、CRC校验等功能.实验结果表明:基于FPGA所设计的智能通讯接口能够实现EnDat绝对式编码器与上位机之间的通讯.     

基于串行绝对式编码器的伺服电机位置及转速检测

为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法。实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求。     

基于Biss协议的绝对式编码器数据采集

为了满足伺服控制系统数据读取的需求,针对基于Biss协议的高精度绝对式编码器数据提取问题,主要从硬件电路设计和软件设计两方面进行研究,给出了系统的设计方案.系统硬件系统由保护电源、差分信号接口和Biss主控制器组成,在硬件电路设计的基础上,根据Biss串行通信协议,采用FPGA实现了编码器数据读取的有限状态机.最后,在设计的硬件电路的基础上进行了编码器的数据读取实验,验证了设计的正确性,为基于Biss协议的高精度编码器在伺服控制系统中的应用提供了一定的参考.     

基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计

为获取TS5643N100型绝对式编码器的位置和状态信息,提出采用现场可编程逻辑器件(Field Pro-grammable Gate Array,FPGA)编程实现TS5643N100型绝对式编码器的解码电路,并将这些信息作为反馈信号输入伺服控制器.该FPGA解码电路采用模块化设计,其主要包括对编码器输出信号的解码、串并转换、CRC校验和数据分离处理等.实验结果表明,所设计的FPGA解码电路能够实现TS5643N100型绝对式编码器和后续处理器之间的通讯,便于上位机控制器读取编码器采集的信息,可以替代价格昂贵的AU5688专用转换芯片,进而简化系统结构设计,降低产品成本.     

基于FPGA的ARM与绝对式编码器的通信接口实现

针对绝对式编码器与ARM之间的通信问题,设计了基于FPGA的ARM与绝对式编码器的硬件接口电路.根据ARM和编码器之间的通信流程,利用有限状态机和模块化设计思想进行软件编程.结果表明,该设计接口能够快速、准确地实现ARM和编码器之间的通信.     

Endat接口的绝对式编码器值的读出方法研究

介绍了ROC425绝对式光电编码器的特点及其Endat2．2双向数字接口,提出了一种基于FPGA（现场可编程门阵列）的读取绝对式编码器值的方法,给出了硬件设计和软件设计的方法以及仿真波形图,实现了信号的并行读取。并已成功应用在某橡胶坝水位检测和控制系统中,取得了良好效果。     

基于FPGA的RCN223绝对式编码器通讯接口设计

实现了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的绝对式码盘智能接口的设计,用以进行绝对式编码器和DSP处理器之间的通讯。此接口根据FPGA模块化设计的特点,把整个设计任务划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,最后把各个功能模块进行综合,以完成整个设计。实验结果表明,该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本。     

基于FPGA的绝对式编码器智能接口设计

实现了一种基于FPGA的绝对式码盘智能接口,用以进行绝对式编码器和伺服驱动器的DSP处理器之间的通讯.该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本.     

交流伺服系统中DSP与上位机的通讯实现

本文介绍了基于ＤＳＰ的交流伺服系统与上位机的通讯,详细介绍了ＤＳＰ串行通讯的硬件接口电路,寄存器设置,软件编程,通讯协议。文中采用Ｃ语言编制了上位机通讯程序,实现了上位机对整个伺服系统的临控。实验结果证明：通过文中设计的通讯接口硬件和基于校验码的通讯协议,简单有效,可以实现上位机对整个伺服系统的可靠监控。     

多总线式光电编码器的设计与应用

介绍一种新型多圈绝对值光电编码器的结构及原理,设计了基于DSP芯片的数据接口与多总线式协议转换装置,给出了软硬件设计方法,使其适应不同现场总线的工业应用领域。实现了对风电控制系统变桨电机转子旋转速度和位置的精确测控。     

适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元

介绍了一种适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元。该位置反馈单元由一种新型增量式光电编码器和信号处理电路组成。与常规增量式光电编码器不同 ,文中介绍的编码器的码盘采用了特殊的刻划方法 ,使之与信号处理电路配合具有了绝对式编码器的性能 ,而成本显著降低。同时 ,信号处理电路还提供了对外的串行曼彻斯特编码同步接口 ,减少了连线数目 ,提高了抗干扰能力。     

基于NiosⅡ的AT24C02接口电路设计

为了保护NiosⅡ嵌入式系统的运行现场,在掉电之前,需要把系统的重要数据保存在非易失存贮器中。针对这种保存的数据量不大特点,本文提出采用“NiosⅡ＋AT24C02”设计方案,在介绍AT24C02A芯片主要特性和分析I2C通信协议原理基础上,重点介绍NiosⅡ与AT24C02A之间接口电路的设计方法,包括接口电路的寄存器定义、逻辑功能模块设计和驱动程序的编写三个方面的内容,利用嵌入式逻辑分析仪（SigalTapⅡLogic Analyzer）来分析接口信号时序,分析结果表,本接口所产生的读写时序满足I2C的通信协议要求,验证了设计的正确性。     

基于北斗SoC的雷达数据采集系统设计

介绍一种雷达数据采集系统设计方法,采用北斗 SoC 芯片开发了一套时统电路,通过 FPGA 生成与雷达交互的时序信号,并将采集到的雷达数据加上北斗时间信息。为了达到数据采集系统所需的时间精度,通过北斗芯片输出的1 PPS信号对所有时序信号进行同步,确保雷达测距系统和角编码系统有序将数据放置在总线上。该设计实现了数据采集、航迹模拟、数据转发、卡尔曼滤波等功能,减少了系统接口电路板,集成度和稳定性大大提高,对雷达数据采集系统的小型化起到了重要作用。     

基于1394b和POF的光电转换实现

在短距离通信领域,针对空间小、节点多、电磁干扰强等环境中信息高速无干扰传输问题,本文提出一种基于IEEE-1394b协议的高速串行光总线的实现,完成了信息传输介质为塑料光纤时,带有光电转换电路的1394b转发器的设计.该设计能够有效降低光传输系统的成本,提高可靠性及可维护性.从PC端光总线系统网络拓扑图中显示的连接,可以看出本文设计的硬件电路满足应用系统的需求.由转发器、SMI接口塑料光纤及1394b PC节点组成的光传输系统可以高速实时传输视频及音频数据.     

光纤纵差保护同步接口转换电路设计

在光纤纵联差动保护中,数字信号处理器DSP接收电力线路远端测量到的通过光纤传送过来的电量信息并把电力线路近端测量到的数据传送给远端的DSP,DSP把测量到的数据和传送过来的数据进行分析比较后决定是否采取保护动作.DSP使用外部数据总线同外设交换数据,而光端机处理的数据是同步串行数据,所以两者之间需要一个协议转换电路,把光端机的符合G.703协议的数据和信号处理器的总线数据相互交换.本文介绍了一种设计方法,使用通信控制器SAB82532作为协议转换芯片,对SAB82532外部管脚和内部寄存器进行配置,实现数据链路层协议的转换和数据透明传输.通过两个装置之间正常通信的数据分析,证明了该电路实现了DSP和光端机之间数据交换的功能,运行可靠,性能稳定.     

交流伺服系统光电编码器信号处理电路设计与实现

介绍了应用于数字化交流伺服系统的光电编码器信号处理电路的设计与实现。该设计基于电机控制专用DSP,实现了光电编码器模拟与数字输出信号的采集、细分及编码传输等功能。实践证明,该设计性能可靠、精度高。