共查询到17条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
本文介绍了用于时滞系统的Smith预估补偿控制、采样PI控制和预测控制方法的原理,并对一阶纯滞后对象,采用Matlab工具对其控制性能进行仿真比较。仿真结果表明,Smith预估补偿算法在滞后被控对象模型已知的情况下能够取得较好的控制效果,而在模型参数未知或不准确情况下,适合采用采样PI控制或预测控制。 相似文献
2.
本文简要介绍了控制纯滞后对象的常规方法,给出了一种对会有特大纯滞后的对象实施控制的方法。文中就一个(τ/T=50的对象进行了仿真,结果表明该方法具有很好的动态响应性能、抗干扰性能和鲁棒性能。 相似文献
3.
4.
大纯滞后工业对象的神经元控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种大纯滞后对象的Smith预估神经元控制器设计方法。仿真实验结果表明,此种设计方法,对于大纯滞后工业对象的控制具有满意的控制效果。 相似文献
5.
一类纯滞后系统模糊Smith控制策略的研究 总被引:23,自引:1,他引:23
针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后对象的控制问题,提出用模糊控制器与Smith预估器相结合的控制策略。仿真结果表明:这种控制器的可知效果良好,特别是解决了系统的振荡问题,且比自适应模糊控制器结构简单,易于理解和实现。 相似文献
6.
7.
本文介绍了用于时滞系统的Smith预估补偿控制、采样PI控制和预测控制方法的原理,并对一阶纯滞后对象,采用Matlab工具对其控制性能进行仿真比较.仿真结果表明,Smith预估补偿算法在滞后被控对象模型已知的情况下能够取得较好的控制效果,而在模型参数未知或不准确情况下,适合采用采样PI控制或预测控制. 相似文献
8.
大纯滞后系统的自适应补偿控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法。仿真结果表明,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的控制效果,且结构简单,有一定的鲁棒性。 相似文献
9.
10.
具有纯滞后的系统是一类比较难于控制的系统,对于这类系统较为有效的解决方法是 Smith (?)估器。这种方法对于参考输入能够给出良好响应,但在其它性能上却有不少缺陷。首先,它不能很好的消除外加干扰的影响,甚至带来稳态偏差,其次,它的鲁棒性不强、对模型偏差很敏感。为了改善这些性能,近年来提出了一些改进方案,但这些工作均有一定局限性。本文提出一个新的改进方案,这个方案在综合前人工作的基础上,兼顾了系统的各个主要方面,因而具有较好的总体性能,并以电渣炉数据为例,证明它具有较优越的性能。 相似文献
11.
文章提出了用广义预测控制算法解决多变量系统的时滞问题的一种新的方案。该方法将时间滞后因子自然纳入系统的控制机制,可完全无误差的实现对时滞系统的控制,克服了传统近似法解决时滞所带来的误差问题。这种广义预测控制算法能有效的控制开环不稳定非最小相位系统,并有良好的解耦性能.在跟踪性.鲁棒性和抗下扰性方面都得到了很好的控制效果。 相似文献
12.
时滞系统的经典控制与智能控制 总被引:3,自引:3,他引:3
研究了两类用于时滞系统控制的方法.即包括自整定PID控制、Smith预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法.经过比较后认为经典控制结构简单、可靠性及实用性强.而智能控制则具有自适应性和鲁棒性好.抗干扰能力强的优势,因而将这两种控制方法结合起来是控制时滞系统有效实用的方法.具有很好的应用前景。 相似文献
13.
自适应修正Smith算法控制大时滞过程的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的Smith预估器的控制效果严重依赖于被控对象的精确数学模型,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞过程,常规的Smith预估控制器就很难获得令人满意的控制效果。本文提出了一种改进的自适应修正Smith算法,并将其应用于恒温箱的大时滞恒温过程控制的仿真中,使控制品质得到改善,提高了系统的鲁棒性。 相似文献
14.
时滞系统的多步预报控制 总被引:5,自引:0,他引:5
本文针对具有模型不确定性的时变大时滞系统,提出一种带监测及切换系统的多步预报控制算法。该方法的主要设计思想是对系统在包括时滞范围在内的未来时刻的输出作出预报,依此预报值进行滚动优化和闭环极点配置,同时,增加一层监测及切换系统,以保证整个系统的稳定性。理论分析及仿真实验表明,该方法能有效地用于时变大时滞对象的控制,是一种鲁棒性好的控制算法。 相似文献
15.
16.
17.
网络化控制系统中,各种恒定、时变或者随机的网络时延会导致系统控制性能的下降甚至不稳定。针对基于交换式以太网所造成的随机网络时延问题,结合对系统结构及时延特征的分析,给出了一种基于广义预测控制的控制方法,该方法采用网络时间戳机制和模型的在线辨识,能够准确地测量系统输出并及时对预测值进行在线修正,实现对随机时延的网络化控制系统的有效控制。最后通过仿真验证了该方法的有效性。 相似文献