煤矿井下抗干扰型超声波测距系统设计

针对井下超声波传感器在使用中受环境因素影响大,抗干扰能力差等缺陷,设计了一种基于CC2530的超声波测距系统。该系统基于序列匹配原理,采用分体式设计,改进了接收电路,有效降低了超声波传播过程中的能量损耗,提高了抗干扰能力和准确性。     

基于单片机的超声波测距仪的研制

为了改进传统测距方法的不足,本文作者研制了单片机控制的超声波测距仪。该仪器在工业控制,能源勘探及机器人定位等领域具有强度大、方向性好及精度高等特点。     

基于51单片机超声波测距器设计

超声波测距器可以应用于一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。分析了超声波测距器的设计思路,介绍了该测距器的系统硬件、软件设计过程,以及系统调试和达到的性能参数。     

煤矿井下超声波风速传感器的设计

针对因通风问题引发的井下事故,而设计出高精度、低功耗、多样输出的超声波风速传感器。该系统基于超声波旋涡原理,用2个超声波换能器来发送和接收信号,硬件以STC80C52AD为控制器,可实现风速的本地显示,红外遥控和多样性远端传输等功能。通过现场测试,风速实际值与采样值虽接近线性关系,但小风速时会出现较大偏差,因此研究了减小测量误差的非线性补偿算法,采用非线性补偿算法后的测试结果表明,该超声波风速传感器成功的将误差控制在<0.1 m/s。     

煤矿井下机车的红外视频测速

主要介绍了井下机车的红外视频测速方法,以及在井下监控系统中视频测速的整体设计及具体实现。使用的红外摄像头可以在井下恶劣环境中捕捉实时的机车运行状态,多路高清图像采集卡可以完成对多巷道多机车的同时控制。     

基于单片机的煤矿井下安全监测系统设计

介绍了一种基于MSP430F149单片机作为核心控制器件的井下安全监测系统,该系统主要由井下智能终端和井上的上位机监控中心组成.该系统可以完成井下电力参数和环境参数的实时监测和显示,出现故障或者危险时能及时报警.上位机与智能终端采用串行通信实现矿井与监控中心的数据传送.该系统实现简单,通信成本低,抗干扰能力强,可靠性高,有较高的推广应用价值.     

基于单片机的超声波测距系统设计

基于超声波测距原理,介绍了以单片机AT89S52为核心器件的超声波测距系统的设计。硬件包括超声波收发模块,显示、键盘及报警电路等部分。软件采用C语言编程,主要由主程序、显示数据转换子程序及键盘扫描子程序等部分组成。给出了实验数据、误差分析,以及提高测距精度的建议。该测距系统硬件电路简单,系统调试方便,可用于机器人避障、倒车雷达等场合。     

超声波传感器在矿井提升机减速段的应用

随着超声波传感器技术和PLC(可编程控制器)控制技术的发展,以超声波测距传感器作为采集手段,PLC作为控制核心,开发了一种矿井提升机按恒定减速的速度给定单元,克服了传统提升机控制系统减速单元凸轮板制作困难、减速度不稳定、故障点多等不足,提高了提升机减速段减速性能。重点设计了提升机以恒定减速的速度给定控制硬件系统和控制器的算法。     

基于PIC单片机控制的井下瓦斯监控系统

在煤炭工业生产中,对井下瓦斯浓度的监控十分重要,研制瓦斯监控系统对煤矿安全生产具有重要意义。给出了单片机控制的井下瓦斯监控系统的设计,介绍了系统的组成和以PIC16C774单片机为核心控制器的系统硬件设计和软件编程。     

基于煤矿井下巷道优化的系统分析

应用系统工程的理论与方法对煤矿矿井巷道的优化布置进行了初步的探讨和研究。     

矿用漏电报警器设计

提出了一种矿用漏电报警器,对其工作原理进行了理论分析,并进行了实验研究。结果表明,这种矿用漏电报警器在电路无故障时不动作;当发生单相漏电时,它同时兼具报警、保护和保证供电可靠的功能,在中小型煤矿具有广泛的实际应用价值。     

基于单片机的煤矿带式输送机设计

随着煤矿作业机械化水平越来越高,煤矿带式输送机的应用也日益广泛,在很大程度上提升了煤矿作业效率。本文首先对煤矿带式输送机电气控制系统构成及工作原理加以介绍,之后阐述了可编程逻辑控制器的程序设计及组态界面设计方案。该设计方案具备对单台及数条胶带机的监控功能。     

基于单片机的矿井提升机语音报警系统设计

介绍了一种基于单片机的矿井提升机语音报警系统,论述了矿井提升机语音报警系统的工作原理与构成,硬件系统部分给出了控制核心单片机,语音存储与管理芯片以及功率放大芯片的选型与电路搭建,绘出了单片机AT89S52与语音芯片ISD17240的SPI通讯连接的部分电路图,详述了ISD17240语音芯片的SPI通讯规则。软件部分阐述了单片机采集报警信号的软件工作逻辑与流程图,单片机与语音芯片ISD17240实现SPI通讯的关键工作时序。     

煤矿运输安全声光报警装置设计

针对目前井下弯、岔道处存在行车混乱以及追尾撞车的问题,设计了一种井下运输安全声光语言报警装置。利用传感器技术和自动控制技术,对井下各种矿车进行自动检测,控制红绿灯信号的转换,真正有效地解决车辆避让问题,彻底排除由撞车或追尾带来的人员伤亡及影响生产的安全隐患。     

基于GPRS的煤矿远程监控通用终端设计

设计了一种以STM32F103微控制器为核心通用、易扩展的模块化矿井监控终端。硬件配置通用的模数转换器和易于扩展的传感器接口,由GPRS在线转发矿井环境和设备运行数据;软件设置中断和状态返回,响应用户需求配置系统服务。     

基于GPRS技术的煤矿监测分站的设计

基于GPRS无线通信技术的煤矿监测分站的设计,主要论述了GPRS无线通信技术应用在煤矿监测系统中的优越性,所设计的煤矿分站在通过GPRS传输数据的同时,还可以对异常的数据通过短信报警,分站的主控芯片采用ATMEL公司的8位高速AVR单片机ATmega16,并从硬件和软件方面介绍了煤矿监测分站的总体设计方法。     

煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究

为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录存储,并通过人工势场方法实现自主避障行走。试验结果表明,两种传感器的相互结合大大提高了机器人的避障效果和智能性。     

仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究

为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障效果。     

基于GPRS的矿井综合参数监控系统

设计与实现一个基于GPRS的矿井综合参数监控系统,介绍了该系统的结构模型以及主要功能模块和关键技术。该系统通过实时监测环境温度、设备工作状态等参数,实现了矿井安全的远程监控,具有超限控制、报警、打印等功能,并且可以通过GPRS和Internet实现数据的远程传输和控制,实现资源共享。     

基于GPRS的煤矿污水集中监控系统设计

针对传统煤矿污水处理厂自动化、信息化水平较低,厂区间联网监控困难等现状,提出了基于GPRS的煤矿污水监控系统。实现了各污水处理厂的远程集中监控和协调控制,提高了污水处理的效率,保证了污水处理质量并且降低了污水处理成本。