基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。     

基于模糊神经网络的重介质悬浮液的密度和液位的控制

针对在重介质选煤过程中存在着时变、非线性和强耦合的控制环节,传统的控制策略并不能很好的对其进行控制的问题,采用了模糊神经网络控制算法,建立了重介质选煤过程的控制模型,该模型主要由模糊神经控制器控制主选分流执行阀和加介分流执行阀和清水阀来完成重介质选煤控制,对该控制策略进行工业试验,结果表明,对于重介质悬浮液密度和合格介质桶的液位的控制,采用模糊神经网络控制策略精度高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。     

基于模糊控制理论的重介质选煤过程控制

针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征,采用模糊控制理论,建立了重介质选煤过程控制模型,该模型由模态识别器和3个模糊控制器组成,协同调节主选分流阀、加介阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的结构原理、模态识别器和模糊控制的实现方法,并进行了工业运行试验。结果表明:对于介质悬浮液密度和介质桶的液位,采用模糊控制算法,其控制精度较高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。     

重介选煤悬浮液智能控制系统的研究

重介悬浮液的密度、煤泥含量和合介桶液位是重介选煤最为重要的3个变量。由于3个变量之间的相互耦合,采用常规的控制方法难以得到理想的控制效果。通过对重介选煤工艺过程的研究,利用模糊控制方法设计浓介质添加、分流控制器,利用模糊PID控制方法设计清水添加控制器,并在Matlab/Simulink平台下对控制系统进行了仿真,仿真结果表明该控制器效果良好,控制方法简单。     

东周窑选煤厂自动化控制重介分选流程的研究

东周窑选煤厂重介分选过程采用的手动调节控制效果差,为了优化分选质量,建立自动化控制系统,对重介分选流程进行控制。重介分选流程受重介悬浮液密度、合介桶液位高低、煤泥和补水因素影响,自动控制系统由上位机、执行件、传感器、控制器构成,调控重介分选影响因素。比较了使用前后分选效果,自动化控制下的分选效果更加优良,解决了选煤厂重介分选控制难题。     

安太堡选煤厂重介悬浮液密度及液位检测与自动控制系统应用实践

详细阐述了平朔安太堡选煤厂重介悬浮液密度及液位检测与自动控制系统各功能的实现方法,并介绍了该系统在安太堡矿选煤厂实际应用效果。生产实践表明,该系统实现了重介悬浮液密度、桶位自动检测与分流串料、加介、加水的自动控制,从而保证了整个重介系统运行稳定、可靠,分选效果良好。     

重介质选煤中密度与液位模糊PID解耦控制的研究

针对传统的PID控制无法满足产品精度控制要求的问题,提出用模糊PID解耦控制方法。分析了重介质选煤过程中液位与密度的时变、非线性、大滞后和耦合等特点,建立了合介桶、合介泵与阀门的数学模型,在解耦控制的基础上,引入模糊PID控制器。仿真结果表明,该模糊PID解耦控制系统控制效果良好,为重介选煤过程控制系统提供了一种可以借鉴的方法。     

基于BP神经网络的循环介质密度控制系统设计

以稳定循环介质密度值在所需范围为目标,运用MATLAB软件编程,建立了基于BP神经网络的循环介质密度控制系统。该系统以涡北选煤厂的生产数据为样本集,选择循环介质密度、磁性物含量和介质桶位为输入变量,调节阀开度、分流阀1开度和分流阀2开度为输出变量,经过训练、测试,确定实验数据隐层数为1、隐层节点为9,使误差基本稳定在0.002~0.012之间,符合控制系统的需求,从而为解决重介密度控制问题提供了一条思路。     

重介选煤厂桶液位、悬浮液密度的调节与控制

重介选煤厂生产过程是动态变化的。生产系统中桶液位和悬浮液密度的调节与控制非常关键,它们的稳定与否,会对介耗、产品质量、生产效率等指标产生重要影响。对稀介质桶(除合格介质桶以外的所有缓冲桶)来讲,当出现桶液位问题时,应调控来料,包括循环水和生产系统直接来料;对合格介质桶来讲,当出现桶液位和悬浮液密度问题时,调控遵循的原则是先保主选、再保再选,先保悬浮液密度、再保桶液位。     

基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制策略研究

重介质悬浮液的液位和密度是在重介分选过程中的2个主要被控变量,由于2个变量的高度耦合性,常用的控制策略很难达到理想的控制效果,导致了重介分选过程的智能化水平较低。通过重介分选工艺中稀介分流量,悬浮液的补水量作为系统输出,以悬浮液的密度、液位2变量的偏差及偏差变化率为系统输入,分别建立桶位和密度互相耦合下的模糊控制策略,从而实现对悬浮液密度的稳定控制。