基于模糊PID控制的矿井提升机智能系统研究

为进一步提高矿井提升机电气系统的协调控制,满足我国现代化煤炭、冶金等工矿企业实际生产需要,采用PLC作为主控制器,将模糊控制算法引入到提升机系统中,形成了模糊自整定的PID控制策略,并以组态王作为软件开发工具,实现整个矿井提升系统实时监控。该系统经仿真结果表明,控制精度高,操作简单,性能可靠,对实现工业自动化,提高生产率等起到积极作用。     

矿井提升机在线监控远程诊断系统的研究与应用

矿井提升机是煤炭生产中的大型关键设备,其工作状况直接关系到煤炭生产和作业人员的安全。研究了矿井提升机在线监控远程诊断系统,并将其应用到石壕煤矿生产中。目前该系统与矿井提升机的配套使用,运行效果良好。测试结果表明,该系统极大地提高矿井提升机运行的安全性和可靠性,减少了故障影响时间,引入该系统对提升矿井提升机远程监控和故障诊断的自动化水平具有重要意义。     

直接转矩控制(DTC)系统在提升机控制中的应用

直接转矩控制技术是一种新型的高性能的交流调速传动控制技术。通过对直接转矩控制的矿井提升机控制系统与矢量控制(CYCLO)矿井提升机控制系统的比较,得出了DTC系统具有结构简单、可靠性高、动静态性能好、能耗低的优点。     

矿井提升机电控系统数字化改造实践

<正>矿井提升机在生产过程中担负着提升煤炭、矸石、升降人员、下放物料和设备等重任。矿井提升机要求配备良好的电控系统和保护装置,以保证提升机安全和可靠运行。1存在问题某矿提升系统采用TKD-A电控系统,交流绕线     

模糊PID双向切换在矿井提升机应用

由于矿井提升机系统具有非线性、时变等特点,传统PID控制器很难满足实际生产的要求,基于此采用模糊-PID混合控制方法中模糊PID双向切换实现矿机提升机电机控制,仿真结果表明,模糊PID双向切换控制策略可以有效的改善矿井提升机的性能。     

新型的矿井提升机电控系统

采用全数字矿井提升机电气控制设备和高压变频器构成的JTDK-GBP型提升机高压变频电控系统,全面优化和完善现有矿井提升机控制技术。重点介绍JTDK-GBP提升机高压变频电控系统的构成和主要性能、特点,为用户的选型提供参考。     

基于物联网的矿井提升机感知系统设计

为了实现对矿井提升机系统实时有效的监控和管理以及远程故障诊断功能,将传感器技术、射频技术、智能处理技术与工业以太网、无线传感网、互联网相结合,把物联网技术的应用领域扩展到矿井提升机系统,构建了提升机感知系统。在此基础上,从功能设计、硬件配置、软件设计以及系统安全等方面对提升机感知系统进行全面分析,最后将设计的矿井提升机感知系统应用于开滦集团东欢坨矿提升机系统中,并进行就地监控、远程监控、状态感知与故障诊断等试验,结果表明提升机系统的故障诊断能力与可靠性有了较大提高。     

矿井提升机运行状态记忆软件开发

以矿井提升机为研究对象,利用VC++开发状态记忆软件对提升机运行状态进行记忆,不仅能直观地监视和记录提升机的安全生产情况,而且借助现代控制技术与计算机技术,采用PLC+工控机的设计模式,使提升机系统在使用过程中达到有序智能化控制要求,从而保证提升机系统有序、安全运行。     

基于ASP的矿井提升机可靠性工程平台开发

针对生产实际需要,应用ASP技术、SQL Server数据库系统构建矿井提升机可靠性工程平台。该平台面向煤机制造企业与煤炭生产企业,使二者进行快速有效地沟通,以便对矿井提升机设备在设计、制造、使用过程中的可靠性进行追踪管理。     

煤矿提升机故障智能诊断预报系统应用研究

根据专家系统、模糊理论和人工神经网络等人工智能技术，结合矿井提升机的技术特点和运行规程，提出了组合式智能诊断的新方法，利用模糊神经网络建立专家诊断知识库，开发了矿井提升机故障智能诊断预报系统，并在提升机的故障诊断中得到了应用．     

伺服控制系统中的电子控制分析

文章分析了该系统的稳定性及产生的跟随误差。最后,简述了实现两轴联动的数字积分法-DDA直线插补算法,通过应用软件部分采用前后台系统的模式完全可以达到要求,可以针对数控系统的特点和开放性的要求来构建系统,比基于PC机的数控系统具有更好的稳定性和实时性。     

基于PLC控制的天车定位控制及通讯系统

传统天车主要依靠司机驾驶操作控制方式简单、定位精度有限、操作复杂,提出了采用PLC作为控制器,结合条码定位技术、接近开关定位监测技术、齿轮齿条编码技术,组成定位监测系统。通过条码定位器和齿轮齿条编码器实现实时收集天车位置和速度信息,使控制器能准确快速的对天车运动进行调整,通过将接近开关定位监测与控制器连接,使控制器能准确判断天车是否到达指定位置。通过这一整套定位控制方式的选取和研究最终实现天车运行时的准确和自动化。     

永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制

将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系统进行控制,仿真结果表明该自适应逆控制方案精度高、跟踪快、鲁棒性较强。     

地质灾害防治工程的投资控制

介绍了地质灾害防治工程的特点,并根据这些特点论述了如何在前期确定地质灾害防治工程的合理造价,工程施工过程中发生的设计变更或其他与合同和工程量清单不一致的地方进行记录并签证,为以后的索赔作准备。在结算阶段要做好索赔工作。     

矿用液压起吊装置电液控制遥控系统设计

研究了矿用液压起吊装置电液控制遥控系统,开发了手持式无线遥控器,能够实现起吊装置的远程单动控制、自动控制、信息显示等功能。介绍了该系统的组成、遥控器的硬件设计及系统软件设计。     

掘进机电控箱控制单元的设计

为满足用户的功能需求和符合矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控设备安全性能,以CPU模块为控制单元核心,I/O模块、ADC模块、通信模块、液晶显示器为控制单元外围设备,构成了控制单元。该控制单元安装在掘进机电控箱中,联机调试已完成。经煤矿实际使用,得到了用户的肯定。     

通风网络稳定性控制及灾变应急调控系统

为及时发现和处理通风网络中的安全隐患,设计了一套通风网络稳定性控制及灾变应急调控系统,系统通过采集通风网络中的瓦斯、CO、CO2、粉尘、风速、风机运行工况和变频器输出频率等参数,分析判断网络中是否出现异常风量,如有异常可利用风机变频、调节巷道分支风阻等方式进行调节,实现通风网络的智能化监测和控制。     

应用科学管理方式提高安全管理水平

论述了传统的安全管理方式已经不适应现代社会发展要求，我们需要研究、应用科学的管理方式提高安全管理水平，促进我国各项事业的发展。     

双离合器式自动变速器起步控制系统设计

针对常用机械式自动变速器(AMT)换挡时动力中断会带来换挡冲击的缺点,提出了双离合器式自动变速器(DCT)起步控制系统。此系统充分利用了2个独立的离合器结构特点,达到了平衡两离合器起步过程摩擦的目的。建立了DCT动力学模型,并对此模型进行了仿真测试。测试结果表明,提出的起步控制策略合理有效,具有很好的实用价值。