我国矿井辅助运输车辆振动及其控制技术

针对我国井工煤矿辅助运输车辆行车振动突出的现实,面向矿井窄轨及无轨两类辅助运输系统,围绕行车线路的平顺性及车辆自身特性,分析了辅助运输车辆行驶过程中的主要致振因素;概述了窄轨及无轨两类辅助运输车辆振动及其控制技术的研究进展,以及减振装置的开发与应用现状;在此基础上剖析了当前矿井辅助运输车辆振动与控制研究存在的不足。由此提出,面向矿井辅助运输高速、重载的发展方向,将窄轨（无轨）辅助运输车辆与矿井轨道（道路）分别纳入对应的车-路耦合动力系统,通过相应的理论与试验研究,阐明各类辅助运输车辆与对应线路之间的耦合振动规律及其相互影响,为抑制矿井辅助运输系统的振动病害,促进矿井辅助运输车辆安全、平稳行驶提供有效的理论依据,并且为高性能减振装置的开发,为辅助运输车辆运行安全性的评价,为矿井轨道（道路）的工程设计提供必要的理论基础;并且提出,面向高性能矿井辅助运输车辆的开发,将矿井辅助运输系统的车-路耦合动力学研究与辅助运输车辆的声-振耦合研究、刚-弹耦合研究融合,揭示车辆行驶过程中噪声形成的机制,及其关键承载部件的载荷与变形特性,为辅助运输车辆的噪声控制,整车结构优化设计与轻量化设计,以及关键零部件...     

煤矿辅助运输物流信息化管理系统研究与应用

协庄煤矿运用自动控制、通讯、信息技术和现代管理等技术,开发了运输物流信息化管理平台,改造原有辅助运输管理系统,井下辅助运输车辆实行统一管理,提高了车辆运输效率和利用率,解决了车辆积压、运送错误及效率低等突出问题。     

融合无线定位技术的井下车辆管理系统设计

车辆运输是煤矿安全生产的重要组成部分,为了让煤矿井下车辆的运输情况得到实时监控,设计了一种融合无线定位技术的矿用车辆管理系统。该系统采用基于飞行时间算法的超宽带定位技术,通过双识别器定位方案,实时监控井下车辆的精确位置。实践表明,该系统采用三维仿真技术将井下车辆在巷道中的运行轨迹直观显示出来,并能够实时提供井下车辆的分布情况,使煤矿管理部门可以有效合理地调度车辆,减少车辆运输的安全事故,同时提高车辆的运输效率。     

煤矿无轨辅助运输车辆动力设备的发展

介绍了进口无轨辅助运输车辆所配置动力设备的发展,以及目前我国国产无轨辅助运输车辆的防爆柴油机和防爆蓄电池组研制情况,分析了2种动力设备的优缺点,提出了煤矿无轨辅助运输车辆动力设备的发展思路。     

智能红绿灯报警装置在井下的应用

根据煤矿井下巷道运输的特点,以同煤集团雁崖煤业公司扩区为例,通过在井下运输巷道安装智能红绿灯报警装置,提示防爆车司机注意来往行驶的车辆及行人,进而减少井下运输车辆发生碰撞及撞伤井下工作人员的事故,提高安全生产运输效率。根据一年来的现场使用情况来看,使用此装置后能够有效地提高井下车辆运输及人员的安全性,为煤矿井下巷道运输车辆及人员提供了保障。     

大坡度支架搬运车的开发和应用

为促进无轨辅助运输方式的发展,提升煤矿生产效率,降低工人的劳动强度,文章介绍了无轨辅助运输在煤矿辅助运输中的地位和无轨辅助运输车辆的运行特点,研究了车辆与路面的摩擦系数、车辆的最大爬坡度及影响因子,探讨了大坡度车使用的坡道管理,阐述大坡度支架搬运车的开发特点、全液压轮边驱动的驱动方式、下坡稳速装置和弹簧制动液压释放的制动方式,并对该车在矿上的使用情况进行了说明,最后对大坡度辅助运输车辆车辆的开发提出了宝贵经验,给出了重型车辆和轻型车辆的安全运行坡度。     

基于遗传算法的井下车辆路径规划设计

针对矿井巷道狭窄、路况复杂、会车困难的实际情况,设计了基于遗传算法的井下车辆路径规划。该规划以最短路径和最少会车次数为优化目标,以车辆载货量为约束条件,采用遗传算法分别规划井下车辆各自的运输路线。仿真结果表明,通过遗传算法对井下车辆运输路径进行规划后,不但能使各车按较短的路径进行有序运输,而且极大程度上减少了各车的会车次数,能降低发生交通事故的风险,提高井下车辆的运输效率。     

煤矿辅助运输车辆资产管理的探索与研究

中国神华能源股份有限公司神东分公司(以下简称"神东公司")辅助运输车辆约有3 100台,点多面广,造成辅助运输车辆资产管理难度较大。通过合理定编、改变考核办法、积极盘活资产等手段,来提高车辆利用率,降低辅助运输车辆运营成本。     

矿用车辆信息化管理系统的开发及应用

煤矿辅助运输是煤矿的主要生产系统之一,担负着煤矿生产设备、材料、矸石及人员的运输任务,矿井辅助运输的装备水平及技术管理水平直接影响煤矿的生产效率.东滩煤矿现有的传统地轨运输系统复杂、环节多,且受矿井条件限制、工业环网不稳定、缺少精准定位系统,难以对车辆的运行状态进行管控.为改进现有的人力清查车辆、按期供应的方式等原始的车辆管控模式,必须建立一套车辆管理信息化系统,通过施工人员精准汇报每个运输环节的车辆、物料、运输人员等相关信息,对单车数据库信息叠加,进而监控和管理煤矿全部车辆的位置和装车信息,同时通过手机APP实现车辆信息共享,让生产单位对本单位车辆计划实现可视化管理.     

智能车辆监控系统在胜利露天矿外委剥离中的应用

外委施工方的安全对总包单位的安全生产最终将产生重大的影响,为提升胜利露天煤矿外委单位运输车辆的安全管理,确保胜利露天煤矿安全、高效生产,分析了外委承包的优缺点,介绍了智能车辆监控系统的作用,并对胜利露天煤矿外委运输车辆加装智能车辆监控系统的必要性进行了阐述,通过实际应用效果,探索出适合胜利露天煤矿外委运输车辆的安全管理方法。