无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。     

基于TMS320LF2407A的无刷直流电机双模控制研究

提出基于TMS320LF2407A的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入到无刷直流电动机的控制中。充分利用模糊控制对参数变化不敏感,能够提高系统快速性的特点,构造适用于调节较大速度偏差的模糊调节器,加快系统的调节速度;神经网络既具有非线性映射的能力,可逼近任何线性和非线性模型,又具有自学习、自收敛性,对被控对象无须精确建模,对参数变化有较强的鲁棒性的特点,构造三层BP神经网络调节器,来实现消除稳态误差的精确控制,使其在不同速度段平滑。设置可灵活调节的速度偏差率滞环,来控制两种控制模式的切换。     

基于运动控制器MCK2407的无刷直流电机模糊逻辑控制

介绍了基于DSP TMS320LF2407控制器的测试平台MCK2407的一般性能及其在无刷直流电机实现带前馈的模糊控制算法的应用,给出了算法设计方案、软件策略及输出结果。试验表明,用模糊控制算法控制的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。     

基于遗传优化的无刷直流电机模糊控制的研究

遗传算法是一种有导向和启发式的搜索算法,具有较高的搜索效率。提出遗传算法综合优化模糊控制器,并将优化后的模糊控制器引入无刷直流电机双闭环控制系统中的速度环。仿真结果表明,该控制算法具有良好的动态性能和鲁棒性。     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

基于单片机的无刷直流电机控制方案设计

传统的驱动电机结构复杂,效率低,噪音大,而无刷直流电动机是一种用电子换相装置代替机械换相装置的新型直流电动机,没有激磁损耗,热阻较小,散热容易,具有效率高、过载能力强、无换向火花、调速性能好、运行可靠、维护方便等优点,且不受机械换向限制可做到大容量、高转速,是高速、大容量电机的一个重要发展方向,因此研究性能可靠的无刷直流电机控制系统具有广泛的发展前景。     

基于模糊PID的直流电机控制系统研究

为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。     

永磁无刷直流电机控制系统的研究

为了提高永磁无刷直流电机的可靠性和稳定性,设计了一款以STM32单片机为核心的永磁无刷直流电机控制系统,采用了通过续流相电流斜率阈值的方法来检测反电势过零点,以此来获取转子位置,确定换相时刻,实现电机平稳运行。实验结果表明该方法能准确有效检测相反电势过零点,系统运行稳定可靠。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计

以基于DSP(TMS320F28027)的无位置传感器无刷直流电机控制系统为研究对象,采用高压侧功率管PWM调制方式,并利用智能功率模块,设计一种电机控制系统。对该控制系统的硬件组成和软件的设计方案进行了论述,并对控制系统进行了分析。此系统可以简化硬件结构,便于在数字控制系统的基础上进行方法实现,并使电机得到高效稳定的控制。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术研究与仿真

在无刷直流电机无位置传感器控制系统中,反电动势法是目前对转子位置检测应用最为成熟的方法之一。分析了反电的势法检测转子位置的原理,针对传统反电动势过零点检测方法存在的不足,提出了一种新的反电动势过零点检测法并给出了设计电路,该方法不用低通滤波就可以精确测得反电势的过零点,保证了系统的快速启动。对系统做了仿真实验分析,验证了系统的快速性与可靠性。     

矿用机车无刷直流电机控制系统的研究

为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。     

无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

根据无刷直流电机(BLDC)的机械结构及控制特点,采用过零检测反电动势的方法对无刷直流电机无位置传感器控制系统建模及仿真。提出了基于PID的控制算法,为了验证所提算法的正确性,建立了三相无刷直流电机的数学模型,并在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型。通过在给定转速、变负载情况下对电机电枢电流、反电动势、电机转速、电磁转矩等进行分析。     

煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术研究

针对位置传感器换相结构复杂、可靠性低的问题,提出煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术。在分析反电动势法理论的基础上,设计煤矿无刷直流电动机控制系统整体结构,并对反电动势检测电路和IGBT隔离驱动保护电路进行详细设计。     

基于模糊PID控制的矿井提升机智能系统研究

为进一步提高矿井提升机电气系统的协调控制,满足我国现代化煤炭、冶金等工矿企业实际生产需要,采用PLC作为主控制器,将模糊控制算法引入到提升机系统中,形成了模糊自整定的PID控制策略,并以组态王作为软件开发工具,实现整个矿井提升系统实时监控。该系统经仿真结果表明,控制精度高,操作简单,性能可靠,对实现工业自动化,提高生产率等起到积极作用。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制

由于无位置传感器无刷直流电动机控制多采用反电势检测法,导致信号的滤波存在时间延迟,而硬件滤波无法预测延迟时间,根据DSP的强大运算能力,提出使用数字滤波器IIR延迟时间确定法,在给定滤波器规范以及反电动势信号的频率条件计算出相位延迟,同时根据电机不同速度下反电势特征制定了相应的控制策略,提高了控制换相精度,增强了电机的转距,实验结果表明设计的正确性。