基于GPS的卡车防碰撞预警系统在露天矿的应用

通过对胜利露天矿安全生产现状分析,找出了卡车运输事故发生的主要原因,设计了基于GPS技术的卡车防碰撞预警系统,有效遏制了卡车运输事故的发生,对实现露天矿安全生产具有重要意义。     

基于GPS技术的露天矿卡车调度系统

卡车调度系统通过接收GPS信息实时解算高精度的三维位置、三维速度和系统时间信息来进行停车超时预警分析、行车超速预警分析和驶离路线预警分析,起到很好的安全预警作用。基于GPS技术的露天矿卡车调度系统将对露天矿传统工作方式产生革命性的变化,同时也将产生巨大的经济效益和社会效益。     

生产自动化调度系统在安家岭露天矿的应用

结合山西平朔安家岭露天矿的生产和安全需求,从信息化与工业化相融合的角度出发,提出利用现代通信技术来管理露天矿的生产和安全,一方面通过优化调度有效提高露天矿的生态效益、降低成本、节能减排、保护自然环境;另一方面对人员和生产设备进行信息化提升,通过人员疲劳驾驶预警和卡车防碰撞后视技术提高行车安全,为露天矿的安全生产保驾护航。通过对安家岭露天矿生产自动化调度系统的设计应用,将网络通信技术、无线通信技术、传感器技术、数据采集处理技术、GPS定位技术、视频监控技术等相关技术的结合与应用,对煤矿生产、安全、管理等可采集的信息以数字的形式通过网络传输,使信息得到更大的共享。有效提高露天矿的安全生产水平,实现各种生产资源的合理配置利用,达到保障安全、提高效率、降低成本的目标。     

露天矿卡车安防预警预控集成终端的研制

本文介绍了露天矿卡车安防预警预控集成终端的系统结构和功能,形成了六合一功能：包括卡车安防预警、毫米波雷达防碰撞自动刹车、人员安防预警、盲区监测、疲劳驾驶预警和定位超速管理。并重点介绍了毫米波雷达的测距原理和人员卡安防预警的硬件结构及软件功能。集成终端解决了以往露天矿卡车安防系统功能单一、布局分散、占用卡车驾驶室操作台空间过多的问题,使露天矿卡车安防预警预控管理上升到一个新的台阶。     

基于卫星定位和角运动测算的露天矿卡车防碰撞系统设计

为避免露天矿卡车碰撞事故,设计了防碰撞系统。在分析防碰撞系统需求的基础上提出需要采集的物理量,设计了基于卫星定位和角运动测算的露天矿卡车防碰撞系统。分析了系统的适应性,并从系统技术优势和存在的问题2方面讨论系统前景,得到系统能够适应当前矿山设备大型化和高速化趋势,提高矿山生产安全等级的结论。     

露天矿卡车三维助驾及接近预警系统

露天矿汽车运输是大型露天矿主要运输方式之一,是影响露天矿生产能力和经济效益的关键因素,其事故率和危害性都远高于其他开拓运输方式的露天矿事故。针对露天矿卡车司机缺乏可靠运输信息可能引发车辆碰撞事故,分析了露天矿卡车盲区分布特征及由此造成的露天矿运输安全隐患,通过对可行技术分析和接近预警需求的分析,综合运用三维定位技术、三维车辆构模技术、矿区三维数字地图定制技术、无线网络传输技术,实现了以GE COM API为三维图形引擎的露天矿车辆三维助驾及接近预警系统。通过在某露天煤矿实际应用,验证了此技术的可行性和稳定性,为露天矿安全运输提供了先进的参考技术。     

信息化技术在黑岱沟露天矿安全生产中的应用

信息化技术正以越来越快的速度,与露天矿山安全生产管理系统全面融合。通过对黑岱沟露天矿在矿山设计、穿孔爆破、采装、运输、排弃工艺环节以及主要采矿设备能耗、边坡检测、卡车防碰撞预警安全管理系统等方面的应用情况分析,探究了信息化过程在该矿山安全生产中所起到的作用。结果表明:随着黑岱沟露天矿山信息化建设的不断深入,生产组织能力、生产效率、安全保障能力都得到了提升,经济效益可观,对露天煤矿安全生产起到了极大的促进作用。     

露天矿用卡车轮胎监控系统

露天矿单斗-卡车工艺中,轮胎和燃油消耗是矿用卡车最大的成本,同时轮胎的安全直接关系到运输车辆和人员的安全.通过分析露天矿用卡车轮胎的使用情况,设计了露天矿用卡车轮胎监控系统的硬件布设和软件构架,并开发了预警系统及方法.经过试验测试表明:监控系统具有较好的数据采集能力,预警方法较为准确,实现了露天矿卡车轮胎的实时监控及预...     

多功能防撞预警系统在黑岱沟露天煤矿的应用

分析了露天矿运输作业中,车辆发生碰撞的隐患根源;介绍了多功能防撞终端的主要功能,以及如何在防止车辆事故发生的过程中发挥作用;介绍了卡车防撞预警系统、影像监测系统、疲劳驾驶预警、车辆超速管理等几大主要功能;同时也介绍了高程传感器在车辆定位中的应用;介绍了采用虚拟预警仪采集超速和预警数据;分析了车辆超速确立的原则,以此对各类车辆实施超速管理制度,使得无论是重型卡车,还是轻型指挥车都有严格的安全防范措施,为露天矿的安全生产起到保驾护航的作用。     

露天矿卡车优化调度系统

煤炭科学研究总院抚顺分院研制成功的“露天矿卡车优化调度系统”,采用卫星定位技术 ( GPS)、计算机网络技术、无线数字通讯技术、电子技术、系统工程技术、优化理论、管理信息系统理论等多项现代高新技术理论。利用GPS定位 ,通过对卡车位置、状态等信息的采集 ,实现对卡车的实时跟踪与显示 ,优化调度卡车运行。系统由车载移动智能终端系统、通讯系统、调度中心系统等三部分组成。适用于汽车运输的矿山、港口、工地、城市交通等。经在伊敏一露天矿使用 2 a多证明 ,提高年产量 8% ,因此推广应用前景十分广阔。露天矿卡车优化调度系统…     

矿用卡车无人驾驶系统实现方式及效益优势分析

介绍了露天矿矿用无人驾驶技术发展现状及总体技术构架,阐述了矿用无人驾驶系统在露天矿采装、运输、排卸3个关键生产环节实现方式及在各工艺间的衔接,论述了矿用无人驾驶系统在智能卡车调度、燃油消耗、轮胎管理、安全管理、优化开采工艺参数等方面给露天矿带来的经济效益及社会效益。     

露天矿重载卡车与辅助车辆防撞系统的研究与应用

阐述了用无线射频技术解决露天矿重载卡车与辅助车辆的防碰撞问题。给出了以无线射频技术为核心的无线数据随机传输模式,通过GPS坐标采集、液晶显示、语音报警、电子罗盘等技术的应用,实现了车辆接近时无线信息的自动采集和识别,对减少和杜绝露天矿运输车辆的相撞事故的发生,提升安全管理水平都具有重要意义。     

基于AHP的露天矿卡车调度优化因素权重分析

在对露天矿调度研究分析的基础上,以量化卡车调度过程中优化因素权重确定优化因素重要性为目的,通过采用层次分析法及其改进模型建立露天矿卡车调度影响因素层次模型的方法,对露天矿卡车调度各层次因素进行权重分析。结果表明:路网条件、作业时间、运输指标对卡车调度过程影响较大,成为优化过程的主要考虑因素;所建立的露天矿卡车调度影响因素层次模型可信度较高,可为露天矿卡车调度研究提供依据和指导。     

基于多目标遗传算法的露天矿卡车调度优化研究

为合理调配露天矿卡车运输,实现矿山企业降本增效,解决卡车运输调度管理的多目标需求,以卡车运输成本最低和等待时间最少为目标,以车铲生产能力、矿石品位以及生产原则为约束,构建了多目标卡车调度模型。模型采用优选因子分配车辆,使用多目标遗传算法进行求解,进而优化露天矿卡车的动态调配。针对某露天矿卡车调度进行多目标优化,研究结果表明:此方法可提供合理的优化调度方案,得到具体的卡车运输路线和运行时刻表,大大降低卡车运输成本,提高设备使用效率,从而为矿山的卡车调度提供具体合理的决策依据。     

露天矿卡车调度模糊决策系统模型

大中型汽车运输露天矿由于汽车数量多，在生产过程中如何合理调配汽车，关系到汽车的作业效率，采用自动化卡车实时调度是充分发挥挖掘机及汽车效率的有效途径，露天矿卡车实时调度实施的硬件技术已经成熟，其关键是卡车自动化调度决策模型的合理建立，露天矿卡车自动化实时调度决策受出动的车铲类型及其状态、采矿计划、产量完成情况、工程位置的重要程度、铲前车队长度、运输线路系统等诸多因素的影响，且诸因素是动态变化的、相互影响，实际生产中无法准确确定哪个因素重要，哪个因素次之，但又必须综合考虑各个因素，为此，对其重要程度运用模糊数学的概念予以描述，建立了卡车调度模糊决策支持系统模型．应用该模型可提高露天矿卡车作业效率，比以前的调度模型更具合理性．     

神华集团“矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统”达到国际领先水平

正近日,神华集团完成"矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统"项目的研发与应用,经中国煤炭工业协会鉴定,该项目研究成果在矿用卡车防撞方面达到国际领先水平。该项目自主研发了雷达波调制和解调的硬件电路和软件DSP算法技术,成功研制出适用于露天矿卡车防撞的24 GHz车载毫米波雷达、雷达控制器和自动刹车系统,集成高频雷达探测技     

极端气候条件下智能车载终端研制

通过对基于GPS卫星定位技术的露天矿智能调度系统的研究,考虑新疆地区的极端气候环境和矿山的特殊工况条件,提出了基于军工标准的智能车载终端。在"中国制造2025"的指引下,研发一套适应新疆地区气候特点的智能车载终端,以满足卡车智能调度系统的需求,将给新疆地区的露天矿带来显著经济效益的同时,也能从安全角度(电子围栏预警、超速预警等)为社会的稳定做出重要贡献,推动新疆地区矿山总体智慧化的进程。     

白云鄂博铁矿卡车调度系统应用效果预测研究

采用卡车智能优化调度系统,是露天矿降低生产成本行之有效的方法。本文以白云鄂博铁矿为实例,论述了露天矿卡车智能优化调度系统的标定方法,并采用“同一班次标定-计算机模拟对比法”,对白云鄂博铁矿卡车智能优化调度系统的应用效果进行了定量的模拟预测,为拟采用卡车智能优化调度系统的露天矿提供了技术参考。     

计算机调度卡车技术在我国露天矿应用的探讨

应用计算机调度卡车是改善露天矿经济效益的重要技术措施。本文论述了计算机调度卡车系统的三种类型以及在我国的研究应用现状;从经济上论证了卡车调度系统在我国露天矿应用的可行性;在分析我国国情基础上,提出了卡车调度系统开发过程中应考虑的几个问题。     

基于 NSGA-Ⅲ和道路运输能力饱和度的露天矿卡车调度优化方法

为高效调配露天矿卡车运输,进一步降低矿山企业运输成本,提出一 种新的基于 NSGA-Ⅲ和道路运输 能力饱和度的露天矿卡车调度优化方法。 在车流规划阶段,以卡车总运输 量和卡车非作业时间最小为目标,以矿山 各生产要素和生产原则为约束,建立多目标数学模型。 采用 NSGA-Ⅲ多目 标遗传算法进行求解,求解出当前场景下 完成矿山任务需要启用的最少卡车数量,以及理想的车流规划。 在运输实 时调度阶段,提出道路运输能力饱和度的 调度策略,并和固定派车法组成综合调度方法来调整车流。 在某露天矿实 验结果表明:该方法提供了合理的车流规 划,在完成道路车流目标的同时,有效减缓了道路的拥挤程度,减少了卡车在 装载点和卸载点排队发生的频率,能对 矿山系统正常情况和特殊情况进行处理,实现了实时调度卡车排队最优。