基于机液耦合的液压支架仿真分析

针对液压支架仿真研究的不足,利用ADAMS/Hydraulics模块建立其机液耦合模型。对升架过程进行仿真,得出立柱上升时柱窝受力曲线、立柱速度曲线,分析出在立柱上升的瞬间,立柱下柱窝处会受到一个很大的冲击力,立柱的运动速度有明显的波动。试验数据表明,机液耦合模型比机械动力学仿真模型具有更高的仿真精度。     

液压支架机液联合仿真

随着高产高效综采技术的不断发展和激烈的国际市场竞争,对液压支架的设计和研究水平提出更高的要求。不仅要求支架液压系统能够实现支架各种动作的功能,而且要求液压系统具有良好的动态特性。建立了液压控制回路的动态数学模型,在ADAMS环境下实现机械系统、液压系统联合仿真。     

液压支架供液管路动态特性分析

以液压支架供液管路为研究对象,建立了包括长管路的支架液压系统数学模型,并利用MATLAB/Simulink工具包对其动态特性进行仿真分析,研究了管长、管径、管材体积弹性模量对立柱升柱速度曲线的响应时间及超调量的影响。建模及仿真方法可为其他液压系统动特性研究提供借鉴。     

液压支架与围岩刚度耦合理论与应用

从刚度耦合方面对液压支架与采场围岩耦合关系进行了研究,给出了液压支架刚度定义并进行了增阻刚度测试,分析了液压支架与煤壁及顶底板刚度耦合关系,建立了相应的耦合方程,修正了现有液压支架支护强度计算公式,将液压支架与采场围岩的耦合关系由目前的定性分析深入到定量研究。结果表明,液压支架增阻刚度主要与立柱刚度有关,液压支架应当与采场围岩条件协调匹配,传统的液压支架支护强度计算是基于煤壁和支架都为刚体的假定前提条件下得出的结论,没有考虑支架刚度、顶板岩性和煤层硬度的耦合作用与影响,计算结果偏低。实践表明,刚度耦合理论能够很好地揭示液压支架与采场围岩的相互作用关系,可以对液压支架设计提供指导。     

机液伺服液压缸动态位置刚度特性分析

介绍一种新型机液伺服液压缸的工作原理和结构,通过对机液伺服缸的理论分析对集成式阀控差动缸系统进行数学建模。分析阀口面积梯度、活塞及负载折算到活塞上的总质量和有效体积弹性模量等参数对系统动态位置刚度的影响,优化系统参数并获得良好的动态性能。     

液压支架机液一体化建模与仿真

利用多体动力学仿真软件ADAMS和液压系统仿真软件EASY5,建立完整的液压支架机液一体化虚拟样机,完成整体系统的真实模型,实现机械系统与液压系统的互动联合仿真,为系统整体动态性能的准确把握提供了可行的方法。     

液压迈步式临时支架刚柔耦合支护特性分析

为进一步提高综掘工作面临时支护效果,设计了一种刚柔耦合临时支架,分析了无支护巷道受力情况,构建了模拟动力扰动下临时支架系统的仿真模型,求解了系统运动学微分方程。结果表明：无支护情况下,巷道开挖后,底板最大位移约7.65 mm,顶板下沉约9.20 mm,且持续增大;有支护情况下,支架在扰动力作用下,无阻尼支架纵梁速度与加速度峰值分别为0.32 m/s、3.45 m/s2,有阻尼的纵梁速度与加速度峰值分别为0.038 m/s、0.25 m/s2。无阻尼支架梁下质量速度与加速度峰值分别为0.75 m/s、18.0 m/s2,有阻尼的梁下速度与加速度峰值分别为0.38 m/s、6.5 m/s2,有弹簧阻尼的支架吸振效果、支护效果更好。     

液压支架与工作面顶板耦合分析

根据液压支架支护特性和工作原理,给出将支架简化为具有一定弹性系数的弹性体的理论依据,充实了采场围岩与液压支架整体力学模型理论基础。在此基础上,推导出了液压支架顶梁载荷分布规律,理论结果与实验数据基本一致,从而验证了液压支架与顶板耦合关系模型的正确性,为相关研究深入开展创造了条件。     

乳化液泵供液特性对液压支架控制影响分析

乳化液泵站为液压支架、超前支架等提供动力,乳化液泵站供液特性会直接影响支架运行控制情况,进而对煤炭生产产生影响。对综采工作面乳化液泵供液系统结构及供液特性进行分析,给出增加乳化液泵供液流量措施;采用AMESim软件构建仿真模型,分析供液管路压力降、卸载压力对支架降柱动作影响。研究成果可在一定程度丰富采面液压支架运行控制方面研究成果。     

基于AMESim的液压支架用液控单向阀工作特性分析

液控单向阀的性能指标直接决定液压支架卸载性能的优劣。通过对FDY480/50型液控单向阀结构、工作原理的介绍,利用AMESim16.0软件搭建了该型号液控单向阀的液压仿真模型,并对该单向阀进行了工作特性分析。仿真结果表明,随着大阀芯活塞杆直径的减小,该型号液控单向阀正向开启压力将降低;随着小阀芯弹簧腔活塞杆直径的增大,该型号液控单向阀反向开启压力将降低。     

液压支架液压液消泡剂配型研究

为消除泡沫对液压系统的危害,改善液压液配方消泡性能,预防支架动力不足和确保支架动作的精准性,进行了液压液消泡剂的配型研究。考察了液压液发泡的本质、消泡剂的相容性、消泡性、添加量和持久性;分析了相容性和消泡性的内在原因。试验证明:乳化剂和润滑剂均易引发液压液产生泡沫;消泡剂的添加量以略高于临界胶束浓度(CMC)为优;消泡剂与液压液中添加剂的化学结构相似度越高,相容性越好;不同消泡剂使液压液表面张力降低的程度不同。     

液压支架用液压液泡沫性能研究

为解决乳化液箱中泡沫过多的问题,参照乳化液泵站系统和工况条件,设计了液压液泡沫性能试验装置。研究了运行时间、流量、浓度和管口位置对液压液泡沫性能的影响。分析了剧烈运动体系下泡沫消除与表面张力间的关系。实验证明:回液流量大易引发回液产生泡沫;当回液管口处于液面以下,配液质量浓度为3%~5%时,回液产生的泡沫较少。     

液压支架安全阀特性联合仿真分析

液压支架安全阀流量特性性能的优劣直接影响着煤矿井下支护安全,因此,进行安全阀流量特性的研究意义重大。提出了基于AMESim软件和FLUENT软件联合大流量安全阀特性进行仿真研究,最后得到了安全阀在外力作用下的动态响应。仿真结果可以对液压支架安全阀的结构改进和合理选型提供参考。     

液压支架前连杆流体动力学特性分析

针对液压支架前连杆在非稳态流体中的动力响应问题,利用有限元法对前连杆进行结构与流场分析,得到结构参数变化云图与流体动力学变化相关曲线。重点分析了前连杆切面的流体静压与温度变化,得到在非稳态流体中的等高线。结果表明,经过非稳态流体的液压支架前连杆表面静压随着高度增加呈非线性增长,动能变化在一定时间内呈现振荡形式,结构应力变化幅度平缓,没有出现应力集中现象。该结果为前连杆在运行过程中动力学参数的监测提供一定的参考,避免了结构的破坏。     

液压支架销轴结构特性分析

销轴作为液压支架中的关键部件之一,在实际使用过程中,经常出现变形、磨损、断裂等故障,严重影响着液压支架的正常运行及井下作业安全。通过对销轴强度校核条件的分析,采用Solidworks软件,建立了销轴的仿真模型,开展了40Cr及35CrMo不同材料影响下销轴变形量分析,结果表明,销轴在屈服强度更低的材料下更容易发生结构断裂故障,由此提出了销轴的改进建议,对提高销轴的结构性能、保证液压支架的正常运行及井下作业安全具有重要意义。     

关于液压支架操纵阀串液的技术分析

<正> 随着采煤机械化的发展,综采机械化程度不断提高,液压支架的液压系统随之复杂。因此,原来使用的转阀早被片阀所代替。因此,现在各个厂家制造的液压支架都使用这种操纵阀。由于这种操纵阀的结构所致,在产品出厂验收中,动作试验、操纵立柱升降时,回液串入邻近操纵阀中,进入其他千斤顶中。因受力面积不一样,而产生压     

神东矿区液压支架高含水液压液应用分析

针对神东矿区综采工作面液压支架用高含水液,分别从矿井水质、原液及高含水液压液性能及液压支架用高含水液使用维护等进行分析,强调应从技术和管理上并重,为液压支架用高含水液压液科学选型与正确维护提供参考。     

液压支架梯形供液管路流量分配与压力损失特性分析

为掌握综采工作面液压支架梯形供液管路的流量分配和压力损失规律,在分析梯形供液回路工作原理的基础上,以某型液压支架梯形供液系统为例建立了AMESim仿真模型,并对其流量分配和压力损失特性进行了分析。研究结果表明:由于第1条梯形支路的并联连接,2条顺槽管路具有明显的均流特性;梯形环内的支路对环内支架工作时具有绝对主导的流量分配功能,且随着环内工作支架顺次的增加,梯形环前支路分配流量逐渐减小,后支路分配流量逐渐增加;梯形支路(尤其是前3条梯形支路)的流量随着工作支架位置的变化具有双向流动特性;梯形环内的支架工作时回路压力损失随着工作支架顺次的增加而增大,梯形环越靠后压力损失越大,梯形环数量越多压力损失越小。