自我保护莫小觑

去年在一施工现场,我看见有一位工人正在一块块地切割砖,现场除电锯噪声外,就是锯末飞溅,扑得工人满脸砖灰。我上前问道:"怎么不戴上湿口     

新农村的典范——曾宪军

<正>曾宪军,黑龙江省延寿县加信镇加信村党支部书记,他是一位既普通又让人崇敬的村支书,一心扑在加信村社区建设上,也是一位即率直又甘于奉献的当家人,把群众的事情看得比自己的家庭还重。天不言自高,地无言自厚。加信村有5个自然屯,1861户村民,5087口人,耕地面积21222亩,其中水田面积21222亩。由于农业基础十分薄弱,     

火烤油罐车 引燃原油池

1997年9月20日中午11时40分,敦煌市肃州乡水泥厂炼油厂一辆油罐车卸原油时失火。当时,司机王某和李某嫌原油流淌慢,便将汽车油箱卸去,用火盆烧烤油罐阀门,不料将阀门口连接的胶皮管烤着,引燃油池内的原油。顿时火光冲天,浓烟滚滚,大火随即扑     

灭火器当摆设 车被烧太不该

前不久,笔者出差,在107国道上目睹了一辆崭新的面包车被大火烧毁的修况.面包车是在一路口转弯时突然起火的,待附近村民闻讯后携带灭火器具赶到现场时,烈焰已将面包车团团裹在里面.虽然人们几次冲上前去试图用灭火器械进行扑求,无奈火势太猛,不一会,面包车便只剩下一付被烧焦了的框架.”     

微型扑翼飞行器扑翼机构优化设计

扑翼机构的目的就是把执行机构的运动(包括旋转运动和微位移运动)转换为机翼的扑打运动,从而产生微型扑翼飞行器所需要的空气动力。本文介绍基于运动链再生变换原理的微型扑翼飞行扑翼机构的设计和优化设计。     

卢传坚教授辨治慢性皮肤疾病经验举隅

<正>夏天的风轻轻巧巧地从发间穿过,无形无色,但是却有着这世间最美好的触觉。阳光正盛,在天空中开出巨大的花朵,青色的悠远的天空,有黑色的鸟扑动着羽翼扑啦啦飞过。"云儿,你说天的尽头在哪里呢"?"不知道,应该很遥远吧,或许在天的尽头,有一片大草原,我们可以无拘无束地躺在那里,一起看着最尽头     

仿生扑翼飞行器的视觉感知系统研究进展

仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器.因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究.小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间.在许多场景中,高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器.自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的.视觉作为一个获取信息的有效途径,在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用.视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点,因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上.随着微电子、图像处理等技术的不断发展,以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展.本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统,分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类;然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状,进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段;最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向.     

早晨,好匆忙

<正>闹钟的叫唤声犹如打闷雷,奶奶的催促声好似轰大炮,经过一番挣扎,我的眼睛终于睁开了。我一骨碌坐起来,不好,时针就要走到"7"了!我立马套上衣服,兜上裤子,冲进卫生间,打开水龙头,捧起水就往脸上扑。"快刷牙!"一旁的奶奶递来牙刷。"来不及了,晚上再刷!"我张大嘴巴,"咕噜、咕噜"漱了口,旋风般转到餐厅。桌上,奶奶的爱心早餐满满当当。我就     

基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制

针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行.对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处.针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%.     

一种仿蝙蝠扑翼飞行器的设计

设计制作了一款仿蝙蝠扑翼飞行器。根据扑翼的工作方式,用电机驱动双摇杆-双连杆机构实现扑翼飞行;采用交叉十字法接将两个电磁舵机相连,保证微型扑翼机的灵活简约;选用6mm直径空心杯电机作为驱动电机,选用超小型双路双向有刷电子调速器;采用3D快速打印成型技术打印机身,用聚乙烯材质做蒙皮,将扑翼机的重量控制在了20g以内,并通过了飞行实验。     

飞行生物及人造飞行器的统计学规律

由飞行生物和人造飞行器的统计学规律入手,描述影响生物及飞行器飞行特性的各个因素之间的普适性规律,按照仿生学规律,探究大自然中扑翼式飞行生物的飞行特性。再由自然扑翼飞行生物的动力学规律率探究扑翼式飞行器的空气动力学特性。     

火中连环案

月黑风高夜。 一条黑影“嗖——”地越过墙头,落入院中,打开衣柜,扯出棉絮,“扑——”地点着打火机,燃着棉絮。 顷刻,罪恶之火升上这幢无人居住的空房屋顶,腥红的火舌染红了夜空,惊醒了处于梦乡中     

神奇的魔法书

<正>只听肖雨凝意犹未尽地吹道:今天早上,我拿起《查理九世》看了起来,谁知我的手指一碰到书里的插画,我就掉了进去!"天哪!墨多多!真的墨多多!"我惊恐地喊道,回头一看,一个魔鬼向我扑了过来。"这里到处是魔鬼啊!我是     

月亮掉进水里了

<正>"月亮掉进水里了!"一只在河边喝水的小刺猬尖叫着,整个蘑菇村都惊醒了。动物们都从四面八方赶过来,"月亮掉进水里了?"大家纷纷议论起来。小狗妹妹自告奋勇地说:"我会游泳,我去捞!"说完,"扑通"一声下了水,游到了水中央。"嘿!"它用力一扑,哎呀,这一扑不仅没有捞到月亮,还把月亮弄碎了。"小心点,看,你把月亮弄碎了!"一旁的大老虎着急起来,"还是我来吧。"说着,大老虎拉着熊大哥的手,伸手去捞月亮。大老虎小心翼     

旱田杂草苗后防除技术

<正>杂草是农作物生长的大敌,杂草不但争水、争光,重要的是争营养肥料,而且还是传播病虫害的媒介,严重影响着作物的生长发育。而化学除草见效快、效果好,能有效的杀灭杂草.而且对作物安全。1拿扑净1.1拿扑净除草剂的作用方式和原理拿扑净通用名称烯禾啶,它是选择性很强的内吸传导型茎叶处理剂,能被禾本科杂草茎叶迅速吸收,并传导到顶端和节间分生组织,使其细胞分裂遭到破坏。由生长点和节间分生组织开始坏死,受药植株3d后停止生长,7d后新叶退绿,2³周内全株枯死。它在禾本科和双子叶植物间能选择性地灭除禾本科杂     

玻璃杯吃鸡蛋

<正>星期天的早晨,我在家里煮鸡蛋当早点吃。突然,我的脑海里闪过一个念头,玻璃杯真的能把鸡蛋吃进去吗?我以前在书上看过玻璃杯能吃鸡蛋的实验步骤。于是,我吃完早餐,就开始动手做实验了。我先准备实验材料:一个剥了壳的熟鸡蛋、一个瓶口比鸡蛋略小的玻璃杯、一个打火机,还有一些酒精和棉球。我先将棉球蘸了蘸酒精,并用打火机点燃,接着将燃烧的棉球放进玻璃杯里,最后用鸡蛋堵住玻璃杯口。玻璃杯里的火渐渐熄灭,只听"扑     

假如我是干部

假如我是一个干部的话,我将充分发挥一个干部的作用,尽心尽力地扑在工作上,发挥干部的领导核心作用,与战士互相谅解,互相帮助,互相尊敬,形成一种活跃的尊干爱兵的氛围.     

微承压水层超深基坑施工降水防渗技术

地铁车站基坑底位于微承压水土层,基坑挖土过程中出现围护渗水口,通过原因分析,提出了处理方案,采用坑外打井降水承压水并封墙围护地墙渗漏点,结合坑内涌水口疏堵封孔处理,完成了坑内涌水口封堵,确保基坑开挖安全施工。指出深基坑围护地墙在微承压水层施工应特别注意,尤其是前后槽墙接缝的刷壁处理,以防地墙出现渗漏点。     

青海五龙沟—金水口地区地层分布特征

青海省格尔木市五龙沟—金水口地区地层属秦祁昆地层大区——东昆仑—柴达木地层区。出露地层为古元古界金水口岩群、中元古界小庙岩组和奥陶系祁漫塔格群。其中金水口岩群为变质基底岩系,小庙岩组属似盖层沉积,祁漫塔格群为沉积盖层,新生代沉积了第四纪地层。文章对五龙沟—金水口地区地层分布特征进行了分析研究,为该区下一步的勘探工作提供必要的地质参考依据。     

李国庆:让地铁春风荡漾

<正>毕业后的前十年,李国庆老老实实地扑在一线做地铁暖通空调设计系统,一个站接一个站、一条线接一条线,直到有一天,他发现他的设计越来越得心应手,各种奇思妙想不断地从他的脑海中飞出来。他的创新技术引领了行业技术发展,达到并超越了国际先进水平。李国庆,男,48岁,工学博士,教授级高级工程师,北京城建设计发展集团股份有限公司党委书记、副总经理,地铁暖通空调专业著名专家。