新产品：徐工研制多功能新型装载机

为增加装载机功能，提高对工况的适应性，徐工集团新近开发了集装载、推土、刮平、装夹4种作业于一体的多功能新型装载机产品——“四合一”铲斗装载机。该多功能工作装置主要由前斗、后斗、开启缸和铰接销轴等4部分组成，后斗与装载机的动臂和拉杆连接，铰接销轴将前斗和后斗两部分连接起来，通过开启缸来控制前斗的开启，并使其保持一定的位置，以完成特定工况的作业。     

ZL30C装载机工作装置的改进设计

2003年福建晋江工程机械厂研制开发的ZL30C装载机，在产品样机试制完成后，工作装置出现了一些干涉问题。主要表现为：铲斗从地面水平位置收斗时，下摇臂与前桥包干涉(如图1)，动臂与铲斗上的收斗限位块干涉(如图2)。     

装载机极限收斗作业工况的优化确定

以反转六杆机构工作装置为例，推导出动臂在任意位置时铲斗收斗角的计算公式，建立了极限收斗角优化求解的数学模型，以ＺＬ５０型装载机工作装置为例进行了实算，并绘制出工作装置典型的收斗作业工况运动简图。     

第二讲 工作装置和作业知识

一工作装置装载机是通过整机运动与工作装置的运动相配合来实现挖掘和装卸物料。如图2—1所示,装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆以及液压操纵系统等组成。铲斗用于铲装物料,动臂使铲斗升降,摇臂连杆机构用来完成转斗的动作,并在动臂升降过程中使铲斗接近平移。1.结构类型工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类。有铲斗托架的工作装置如图2—2所示。其动臂5和连杆4的后端与车架铰接,前端则与铲斗托架2相铰接。托架上部铰接转斗油缸3,其活塞杆及托架的下部分别与铲斗1铰     

焊接铲斗限位块的简易工装

我厂生产的ZL40、ZL50型装载机铲斗焊有收铲和卸料用的上下限位块各一个。限位块既可限定铲斗转动的角度，又可在卸料时，使铲斗内的物料卸净，即通过操纵铲斗，使铲斗限位块来回碰击动臂板，振落残留在铲斗里的物料。眼位块的这一作用在装载机的工作中是非常重要的。在装载机的生产中，由于各种加工误差的积累，装配时一个比较难解决的问题是眼位块与动臂板相接触的工作顾之间经常不平行，给装配工作增图1动臂与铲斗1．下眼位块支承挥2．下限位块3．斗壁4铲斗支承板5．上眼位块支承板6．上眼位块又角钢8．动警加了很多困难。又因铲斗为外…     

装载机单手柄操纵机构

目前，装载机操纵机构大多采用两个操纵手柄分别控制动臂的升降和铲斗的翻转。在操纵其中一个手柄的同时不能进行另一个手柄的操纵，即在动臂的升降过程中不能同时实现铲斗的翻转，尤其在配合铲装时，操作者必须频繁更换操纵手柄，操作不便，劳动强度较大。为此我们开发了一种新型单手柄操纵机构，该装置可以解决上述问题。该机构的结构简图如图1所示。操纵手柄1通过螺纹连接固定在操纵杆2上，操纵杆2与连接块11通过销轴10连接在一起。操纵杆2与连接块11分别通过两个拉杆4、5与动臂联连接套14、转斗联连接套16联系起来，动臂联连接套14、转…     

提高装载机卸载高度的几种方法浅析

装载机的工作装置主要由铲斗、动臂、摇臂、拉杆等四大结构件组成,其性能直接影响整机的工作效率。现以反转六连杆机构常采用的高卸型铲斗和加长型动臂为例,简要阐明几种提高装载机卸载高度的方法及其工作原理,并就各自的优缺点作一下对比分析。     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

UNC─060多功能装载机工作装置

ＵＮＣ──６０多功能装载机采用静液压传动、滑移转向（见图１）,可快速换装装载、挖掘、螺旋钻等十多种工作装置。它具有结构紧凑、机动灵活、操作轻便、体积小、转弯半径小等特点。１装载工作装置的构成装载工作装置是该机的主要工作装置（见图２）,主要由铲斗、转斗液压缸、动臂、动臂液压缸、铲斗平移引导液压缸（以下简称平移液压缸）等组成。当动臂液压缸举起时,动臂绕Ａ点逆时针转动面△α角。由于平移液压缸和转斗液压缸的有杆腔与有杆腔、无杆腔与无杆腔用油管连通,平移液压缸无杆腔的压力油排入转斗液压缸的无杆腔,转斗液压…     

一种新型工作装置操纵机构

目前国产中小型轮式装载机对其多路换向阀的两个手柄的操纵方法是驾驶人员用右手分别操纵这两个手柄，一般无法实现两个手柄的同时动作，即动臂缸与转斗缸同时运动，而这种工况正是提高装载机作业效率所需要的。现介绍一种新型的工作装置操纵机构，对以实现上述要求。该机构如附图所示。当操作手柄1向前推时，以销轴2为支点，带动动臂缸阀杆3向上运动，换向阀把液压油分配给动臂缸大腔，实现动臂举升运动。同样，手柄1向后拉时，实现动臂下降。当手柄向右扳动时，U型架4绕销轴5右转，从而带动转斗缸的阀杆6上提，实现铲斗的收斗动作。同样…     

SD7型推土机工作装置液压系统油温过高的故障分析与排除

根据推土机工作装置液压系统几种常见典型故障的表现,通过对工作装置先导溢流阀的节流液压系统工作原理的剖析和片式结构控制阀的结构分析,准确指出故障现象对应的可能原因,以便及时、准确消除故障,保证推土机安全作业。     

TY220J型推土机工作装置液压系统可靠度及常见故障分析

介绍TY220J型高原履带式推土机工作装置液压系统的组成及工作原理,为找出工作装置中的可靠性薄弱环节,建立工作装置液压系统串-并联结构可靠性框图,给出各液压元件的基本失效率,计算各液压系统的基本故障率,建立了系统可靠度表达式。介绍可靠性较低的铲刀液压系统的常见故障原因及排除方法。     

装载机动臂薄弱点的应力分析

装载机动臂是工作装置的主要受力构件,其结构强度设计经校核计算都能得到保证,但有时局部的细节设计不当也会引起大的故障。借助于PATRAN／NASTRAN有限元分析软件,以装载机动臂为研究对象,对动臂上3个容易出现故障的细节位置进行线性静强度应力分析后发现,故障处均存在应力集中的现象。对应力集中处的结构进行改进与分析,对改进前后的有限元分析结果进行对比,结果表明装载机动臂的工作寿命与可靠性得到提高,说明细节结构设计在强度设计中具有重要作用。     

钢筋混凝土工程常见质量问题与防治措施

针对钢筋混凝土工程,从模板、钢筋与混凝土施工的各个环节分析各种质量通病,并介绍相应的防治措施。     

挖掘机液压系统建模与仿真

以国内某公司生产的某型20t液压挖掘机为样本,阐述了挖掘机液压系统的工作原理。根据液压元件、工作装置的布置结构和实际尺寸,在AMESim软件平台上对该型挖掘机的液压系统和工作装置进行了建模,并通过对模型参数的设置,实现了机电液一体化系统运动仿真。重点就其中压力脉动与工作装置跟随效果差等问题进行了分析,提出了相应的解决方案以提高控制精度。     

康明斯柴油发电机组电气控制系统故障分析

针对康明斯柴油发电机组在使用过程中出现的电气故障,介绍与康明斯6CTA8.3G2型柴油发动机配套的P52.28.26a型配电箱直流电路部分的工作原理,对常见故障进行分析,给出维修中的注意事项及常用参数。     

浅谈先张法预应力空心梁板施工质量通病的分析和防治

通过对先张法预应力空心梁板施工时容易忽视和发生的几个质量通病产生原因的分析，并结合工程实际和工作体会，粗略探讨了防治这些质量通病的一些措施和方法。     

高空作业车工作平台限重控制系统

为防止高空作业车工作平台超载引发安全事故,开发设计了一种工作平台限重控制系统.论述了系统的硬件组成及软件流程,介绍了电气系统的工作原理和具体的实施方案.该系统的测量重复性误差小于2%F.S,偏载误差小于0.5%F.S.采用软件防抖动方案,解决了工作臂晃动时造成的误动作输出,确保显示仪表的稳定、准确显示.系统具有故障自检测功能,维修人员可通过标定器显示的故障代码进行故障判断和检修.系统具备应急功能,在限重控制系统出现意外故障时,能够保证操作人员安全返回地面.限重控制系统可用于直伸臂、折叠臂或混合式高空作业车及各种升降平台上.     

Experimental comparative study of coupled shear wall systems with steel and reinforced concrete link beams

This paper aims to investigate the seismic performance improvement effect of coupled shear wall with steel link beams under cyclic lateral loading. The quasi‐static tests on two 1/3‐scaled specimens, including one coupled shear wall with steel link beams and one coupled shear wall with conventional concrete link beams, were conducted. These two specimens were designed with similar lateral initial stiffness and tested under the same gravity and lateral cyclic loading procedure. The specimen with concrete link beams exhibited sequence shear failures of link beams from top to bottom storey after completing 22 loading cycles. However, the specimen with steel link beams sustained ductile and plump hysteretic behavior under the same loading cycles. The lateral load‐resisting capacity of the specimen with steel link beams is 2.2 times of the specimen with concrete link beams. The experimental results demonstrated great advantages of steel link beams in improving seismic performance of conventional coupled shear wall systems.     

浅谈对住宅楼现浇混凝土楼板施工的监理

现浇钢筋混凝土楼板开裂或渗漏,属工程质量通病,防治难度较大。如何防治现浇钢筋混凝土楼板发生裂缝和渗漏,文章结合作者多年的监理实践,谈谈自己的体会。