基于VxWorks的星载控制计算机动态可重构研究

星载控制计算机的动态可重构设计是未来天基信息系统卫星载荷满足软件无线电设计概念的重要组成部分。本文在VxWorks操作系统平台基础上实现了星载控制计算机的动态可重构设计。本设计针对VxWorks动态加载组件的不足,通过建立模块信息表和模块间依赖关系表对模块动态加载、卸载、重载、替换、自动加载策略进行了改进设计,完善动态加载机制实现了星载控制计算机的动态可重构设计。     

一种新型软件无线电重构加载方法研究

介绍了一种基于软件无线电平台的重构加载方法,通过研究可重构软件无线电硬件体系结构,FPGA可执行设备重构加载原理、协议及Davinci系列处理器高速并行外部存储器接口(EMIF),提出了一种基于DSP+ FPGA的重构加载方案,实现了FPGA设备驱动和重构加载软件设计.实验结果表明,软件无线电重构加载方案可高速、准确、可靠地完成波形文件重构加载及不同通信模式的无缝切换.     

基于FPGA和DSP的星载软件动态重构设计

针对卫星载荷在轨期间任务需求变更以及软件潜在设计缺陷的问题,提出了一种星载传感器功能软件在轨动态重构设计方法.基于SRAM型双FPGA+DSP的硬件架构,采用相互控制、相互引导以及分时加载的方法,在载荷管理设备的指令控制下,实现了FPGA和DSP全功能软件多版本切换以及在轨更新等动态重构功能;构建PROM和NorF...     

基于SCA的软件无线电平台研究

本文在全面深刻理解SCA规范的基础上提出了一个具体方案来实现符合SCA规范的软件无线电系统。本技术方案包括系统的软硬件体系结构，基于SCA规范的通信波形的开发以及系统中频板的研制等，其中系统中频板的研制主要介绍PCI接口电路的设计，Vxworks实时操作系统下驱动程序的编写等。     

基于TMS320C6678的多级加载与动态重构

对于多核DSP应用来说,Boot Load技术以及动态部署是核心关键点,针对实现多核DSP快速的、多级加载的以及可在线动态部署的目的,该文设计了一种基于EMIF(External Memory Interface)的多级加载与基于以太网接口的在线动态重构方案。从内核一级启动开始,对传统的EMIF二级启动进行修改,并将存储区进行分区管理,实现动态重构。通过研发的测试板进行试验,结果表明,基于EMIF的多级加载是成功的,并且能够实现在线动态部署,验证了该设计的正确性与有效性。     

民用飞机外场可加载软件的分发过程研究

民用飞机外场可加载软件的分发是一个复杂的过程。过程中涉及了诸多相关方,如软件供应商、航空公司和飞机制造商等。为了保证数据的安全性和完整性,分发过程亦涉及到多种网络、介质和传输方法。本文研究了已有的标准和规范,结合业界的实际情况描述了外场可加载软件从供应商到航线可更换单元的加载过程,同时介绍了部分过程中的常用方法。     

基于VxWorks串行通信的设计与实现

本文通过嵌入式实时操作系统VxWorks在火控系统中的实际应用,以其中的串口通信为例,讨论了在VxWorksT实现串口通信的关键技术。给出了基本原理、环境配置和程序示例。     

基于VxWorks的多任务程序设计及通信管理

为了满足系统各个任务对实时性的要求,需要实现各个任务的并行处理。针对VxWorks操作系统的多任务调度机制和任务通信方式进行了分析;采用基于时间片轮转调度实现多任务程序设计,可以动态改变各个任务期望运行的时间片;对各种通信方式和实现方法进行了比对,并给出了优化方案。上述设计方法实时性强,可靠性高,系统可扩展性良好,能够很好地满足工程需要。     

基于VxWorks微内核结构的邮箱通信机制研究与设计

针对VxWorks系统在任务间通信机制上存在的局限性,例如不支持2种最基本的通信机制—事件和邮箱机制,使得多任务多事件间的同步受到一定的限制,通信的及时性和异步性也得不到很好的实现。对比Windows的邮槽服务机制,结合VxWorks的组件开发方法,给出一种VxWorks的邮箱通信机制,并对该机制做了算法上的分析和设计。     

基于VxWorks的文件系统的研究与实现

详细介绍TrueFFS的结构．以AM29LV160BT为例,在Flash上建立文件系统。利用VxWorks下的文件系统TrueFFS实现对Flash上数据的管理和Vxworks映像的加栽,系统中的FTP服务器也方便系统的远程升级和维护,对嵌入式的在线程序升级有着重要价值。所实现的系统稳定性好,可靠性高,满足设计要求。     

基于VxWorks的文件系统的研究与实现

详细介绍TrueFFS的结构,以AM29LV160BT为例.在Flash上建立文件系统.利用VxWorks下的文件系统TmeFFS实现时Flash上数据的管理和VxWorks映像的加载,系统中的FTP服务器也方便系统的远程升级和维护,对嵌入式的在线程序升级有着重要价值.所实现的系统稳定性好,可靠性高,满足设计要求.     

基于VxWorks与RTW Embedded Coder的无人直升机机载飞控软件系统开发

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink/RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。     

基于VxWorks系统的端口初始化软件设计

在现代舰船系统设备的通讯系统一般都包括串口、网络和CAN总线通讯方式,但现在舰船由于各信息采集系统的需求及设备限制,通讯系统的组成及通讯协议并不具备统一性,使得通讯系统的初始化工作比较繁琐,系统使用及后期维护成本较高。本设计是基于一定的硬件配置基础,将通讯端口参数通过可视化界面设定后保存并发送至操作系统,通过执行程序接收并设定,具备了不修改硬件的情况下通过操作可视化界面来修改通讯系统的初始化参数。在特定的工作环境下提高了调试工作效率,在某一端口故障的情况下可以及时方便的修改启动备用通道。     

基于数据包的航天器数管模拟器软件设计

随着空间技术的快速发展,使用数管模拟器模拟数管分系统进行测试已成为趋势。为了使数管模拟器软件能够适应航天器数据管理新的变化,降低软件实现难度,根据用户需求和已有硬件平台,提出了一种软件设计。本设计采用数据处理分层体制协议来降低软件实现的复杂性,使用数据包进行数据处理,并利用数据帧来完成数据的传输。该模拟器进行了100 h的各项功能老练试验,结果表明,该设计可靠、稳定、能满足设计要求。     

基于软件执行轨迹差异比对的关键函数定位技术研究

关键函数是指应用软件在某个运行阶段发挥着关键作用的核心功能函数。对软件中的关键函数进行快速定位是提高逆向分析效率的有效手段。目前,在软件逆向工程领域对关键函数进行定位大多是利用人工分析的方法。利用动态二进制插桩技术,提出了一种切实可行的基于软件执行轨迹差异的关键函数自动定位方法。当软件具有2类不同的输入,分别触发、不触发关键函数时,该方法能够快速、准确地识别关键函数。     

基于SystemACE的FPGA全局动态可重配置的研究

FPGA的全局动态可重配置技术主要是指对运行中的FPGA器件的全部逻辑资源实现在系统的功能变换,从而实现硬件的时分复用。提出了一种基于systemACE的全局动态可重配置设计方法,首先介绍Xilinx SystemACE技术,详细分析FPGA的全局动态可重配置的原理,使用SystemACE控制器件和Compact Flash卡,并讨论了其中的若干细节,然后基于SystemACE实现了Virtex一5系列FPGA全局动态可重配置。实验结果表明,该方法稳定可靠,可实现8种不同比特流的动态配置,与传统的FPGA配置方法相比,其配置更灵活。     

基于改进遗传算法的配电网重构研究

为了获取配电网中支路电流并尽可能的降低系统的功率损耗,文中提出了一种基于改进遗传算法的配电网重构方法,建立了以系统功率损耗最小化为目标的配电网重构模型,结合辐射型配电网潮流计算分支电流,并对遗传算法的染色体编码,适应度函数和交叉变异模式进行了改进,避免了计算结果的早熟收敛。结合IEEE-16和IEEE-33的配电网系统进行测试,验证了所提改进遗传算法在配电网重构优化的有效性。     

基于System ACE 的FPGA全局动态可重配置的研究

FPGA 的全局动态可重配置技术主要是指对运行中的FPGA器件的全部逻辑资源实现在系统的功能变换,从而实现硬件的时分复用.提出了一种基于System ACE的全局动态可重配置设计方法,首先介绍Xilinx System ACE 技术,详细分析FPGA的全局动态可重配置的原理,使用System ACE控制器件和Compact Flash卡,并讨论了其中的若干细节,然后基于System ACE实现了Virtex-5系列FPGA 全局动态可重配置.实验结果表明,该方法稳定可靠,可实现8种不同比特流的动态配置,与传统的FPGA配置方法相比,其配置更灵活.