消防车用消防炮控制系统设计

针对现有消防车载消防炮在使用时,消防人员不能在驾驶室内直接感知并调整车外消防炮指向的缺点,设计一种消防车用消防炮控制系统。通过控制车内模型消防炮的转向,使车外消防炮实时跟随车内模型消防炮转动。采用电阻式传感器和脉冲编码器检测角度信息,采用AVR单片机Atme-gal6完成驾驶室模型炮控制系统的控制,采用STM32单片机完成车外喷嘴指向控制系统的控制。     

基于MLX90316的方向盘转角检测系统设计

本文介绍了一种基于MLX90316霍尔传感器的方向盘转角检测系统。系统采用MLX90316霍尔元件作为角度采集芯片,STM32作为微控制器,详细分析了系统的硬件设计和软件实现。试验表明,系统能实现对方向盘旋转角度检测并实时显示,理论误差小于0.5°,具有良好的精度,可以满足方向盘角度的测量要求。     

基于单片机AT89S52的纱线张力控制仿真

以Atmel公司的为控制器,以纱线张力为研究对象,阐述系统的硬、软件实现方案,并分析张力测量传感器——霍尔传感器的纱线张力变化,设计纱线张力检测方案。系统将采集到的结果经A/D模块转换信号,实现LED实时显示;准确且自由地设置上、下限纱线张力;当纱线张力值超范围时,实现声光报警;并采用PWM信号控制电机,拉回张力至正常状态。结果表明,系统设计与检测方案简单,可行性较高,成本较低。     

简易旋转倒立摆及控制装置

本系统是针对简易旋转倒立摆而设计的自动调节装置,使用12C5A60S2单片机控制L298驱动进而控制直流电机,使摆杆处于动态平衡的装置。通过角度传感器采集摆杆的状态数据,实时调整直流电机的转向和转速,以调整摆臂的角度,使摆杆恢复到动态平衡状态。在非平衡状态下,通过角度传感器的实时检测,能够通过功能键设计,使摆杆能稳定到一定的角度。     

基于广义预测控制的无刷直流电机控制研究

提出基于广义预测控制(generalized predictive control,GPC)的无刷直流电机控制方法,采用双闭环结构的无刷直流电机控制系统,其中外环为GPC转速控制器,它以电机、逆变器等结构为被控对象,将给定转速、实时转速、实时电流作为输入,输出电流值作为内环控制器的输入;内环采用电流滞环控制,其输出作为逆变器的输入。使用Matlab搭建仿真模块并运行后,证明该方法模型要求低、抗干扰性强、控制效果良好。     

不同自动消防炮的定位方法对比及实际应用探讨

目前,针对自动消防炮在高大空间场所使用过程中存在的可靠性差、定位误差大等问题,相关科研人员推出了二代消防炮,解决了行业共性难题。本文从消防炮的定位传感器和定位算法方面,对一、二代不同自动消防炮的核心定位方法进行对比研究,总结了两种技术的主要差异点,并就自动消防炮实际使用中的技术难点进行了探讨。     

基于CC2541+MPU6050的蓝牙旋转魔方设计

文章基于CC2541及运动处理传感器MPU6050设计了一种无线旋转魔方,在转动魔方时,MPU6050传感器能够通过自带的DMP实时输出四元数,CC2541获取数据后计算出姿态角,并通过蓝牙传递给手机,从而在手机APP端能够实时显示旋转角度,并实现动态演示的效果。     

建筑外遮阳板通风效果优化设计与研究

研究设计了一种具有通风功能的建筑水平外遮阳板自动控制装置,其中包括传感器组件、A/D转换器、PLC控制器、遮阳板和通风片。传感器组件实时采集相应信号后通过A/D转换器将模拟信号转换为数字信号,然后传输入PLC控制器,PLC控制器根据接收到的实时传感器信号进行逻辑信号处理,最终实现对遮阳板和通风片角度的控制。该设计将PLC应用在遮阳板装置中实现自动控制,同时遮阳装置中的遮阳板上安装通风口和通风片,这样既能遮阳又能保持通风效果,达到遮阳与通风之间的平衡。     

履带式挖掘机S6挡转速下冒黑烟的原因分析及改进措施

针对履带式液压挖掘机S6挡转速下,发动机冒黑烟故障进行了分析。分析认为,可能导致故障的环节有电子油门旋钮输出信号、整车控制器输出PWM电流、比例电磁阀输出二次压力和直流电机反馈电阻值。经排查最终确定,导致履带式挖掘机S6挡转速下,发动机冒黑烟的原因是直流电机反馈电阻值局部出现温漂过大,与设定的反馈电阻值不匹配所致。提出改选精度高、温漂值小的精密型直流电机反馈电阻的改进措施。     

自动消防炮驱动系统的设计

针对车载式消防炮不能快速响应灭火请求的缺点,设计了一种自动消防炮的驱动方案。利用两台步进电机作为执行元件,采取水平回转与垂直俯仰运动相结合的方式实现消防喷头的转动及定位。采用步进电机驱动芯片THB6064H设计步进电机驱动电路,采用AVR单片机Atmega16完成消防炮的运动控制。     

基于DSP的电机伺服控制系统研究

针对小型机器人和自动化设备的伺服驱动问题,提出了一种直流电机伺服控制系统,运行试验显示,该系统可以在计算机上显示两个电机的转角,并控制两个电机跟随计算机上绘制的转角轨迹曲线,该系统具有较好的实时性和精确性,可作为一种高性价比的工业伺服控制解决方案。     

数字多功能专用消防给水设备控制器

介绍了一种数字多功能专用消防给水设备控制器,包括:可编程逻辑控制器,其上设置有控制指令接收端口、消防泵控制端口和变频控制端口,控制指令接收端口用于接收数字式控制指令,消防泵控制端口用于连接至消防泵主控制回路控制消防泵的启动或停止,变频控制端口用于连接至变频器控制变频器的运行;压力传感器用于连接在消防给水管网中以检测管网...     

基于贝叶斯算法的火灾报警系统研究

针对传统的建筑火灾报警系统探测信号单一、功能简单等问题,提出了以单片机作为下位机、LabVIEW作为上位机,采用多种传感器信息融合的贝叶斯算法的火灾报警系统。该系统将贝叶斯融合算法应用于火灾报警探测中,将收集到的火灾数据进行预处理,同时利用MATLAB软件对贝叶斯网络算法的数据融合进行仿真分析。仿真结果表明,该系统能够实时监测建筑内火灾事故相关的环境因素,3个特征量的融合提高了对火灾特征信号响应的均衡度和准确度,进而极大地提高了系统可靠性,为建筑火灾报警系统的设计与应用提供参考。     

一种建筑结构温度实时传感和监测方法

提出一种建筑结构温度实时传感和监测的方法，它根据金属的热电效应，用建筑物固有的钢筋作为传感件，在建筑结构遭遇火灾或高温时能实时记录建筑物内温度时程信息。本方法实用经济，方便可行，可为建筑物火灾后的检测提供可靠依据。     

小尺度和中尺度产烟模型烟气毒性评价研究

摘 要：以现行燃烧性能分级框架内的小尺度动态管式炉法和中尺度单体燃烧试验为产烟模型,选取典型阻燃和非阻燃材料开展燃烧产烟试验,利用FTIR等气体分析技术实时测量烟气组分数据,借助有效剂量分数（FED）等计算模型进行烟气毒性量化研究。结果表明：根据动态管式炉产烟气体分析计算的FED1值约为单体燃烧试验FED3max值的4～17倍;难燃材料单体燃烧试验获得的FED值较小,通常在0.15以下,而易燃材料的FED值则高达0.65;以小尺度动态管式炉和中尺度单体燃烧试验为产烟模型,应用毒性组分计算模型FED1和FED3,可对材料在火灾无焰燃烧（氧化热解）阶段和通风充足的有焰燃烧阶段的烟气毒性做出具有代表性的有效便捷评价。     

基于NB-IoT 与单片机的组合式电气火灾探测器设计与实现

为预防电气火灾事故，以STM32F103VCT6 单片机为主控制器，以NB-IoT 为通信模块，设计开发了组合式电气火灾探测器。探测器采集到用电设备及输电线路的短路、开路、过欠压、过电流、温度异常和漏电等故障信息，会立即发出声光警报且显示其报警信息，并将信息同步上传到物联网平台，通过计算机与手机将报警信息及时推送给用户，并对其进行远程监管。结果表明，电气火灾探测器反应灵敏，稳定性高，设备运行稳定。     

变权-突变级数在矿井火灾危险性评估中的应用

为了更加全面地评估矿井火灾现场风险,提出AHP法、熵权法、变权理论和突变级数法相结合的矿井火灾风险综合评估方法。该评估方法的主要思路是耦合主客观因素的AHP法与熵权赋权方法获取指标常权权重值,选取惩罚-激励型变权函数求解变权权重值,再结合引入皮尔逊相关系数改进后的突变级数法判定矿井火灾风险等级。在现有评价矿井火灾危险性实例的基础上,从人、机、管理和环境4个方面建立矿井火灾风险评估体系;以贵州省青龙煤矿11613工作面采空区为例,选取16个主要影响因素进行火灾风险评估,评估结果为：总突变级数值0.704 8,火灾风险为一般危险,并从人、机、环境、管理4个因素分别提出了一系列措施,以此降低矿井火灾危险性。     

基于开闭一体式热泵的消防水带干燥设备研发

为解决消防水带自然阴干速率慢、人工盘卷费时费力的问题,设计基于开闭一体式空气源热泵的消防水带干燥设备。该设备不仅可以实现自动收卷的功能,而且可以稳定、持续地提供40~60 ℃的热风,极大地缩短了消防水带的干燥周期。消防水带干燥装置主要部件是热泵和干燥室。首先对热泵主要部件进行选型,以实现在不同环境条件下产出热风;其次设计干燥室结构,以实现热能充分利用。干燥室左右两侧转轴均由带离合器的电机驱动,实现消防水带的正转与反转,水带在干燥室呈“M”形布置,延长了消防水带的干燥路程,进一步提高了干燥效率。     

城市隧道混凝土墙火灾行为数值模拟研究

为探究火灾作用下城市隧道混凝土墙的火灾行为规律,用有限元软件ABAQUS 建立三维混凝土墙数值模型,对其结构温度场分布进行数值模拟,分析得到墙体厚度、保护层厚度、火灾荷载比等因素对墙体变形的影响规律。结果表明：在火灾高温作用下,城市隧道混凝土墙受火面温度迅速升高,且由于混凝土的热惰性,内部会形成较大的温度梯度;混凝土墙体单面受火时的挠度变化规律可分为三个阶段,且火灾高温作用引起材料性能急剧劣化造成的截面中和轴偏移是影响墙体挠度变化的主要原因;混凝土墙体厚度、保护层厚度及火灾荷载比等因素对混凝土墙的火灾行为及其耐火性能均有一定影响,同时墙体挠度随火灾持续时间的增加而增大。     

全氟己酮灭火剂局部应用灭火技术研究

以全氟己酮灭火剂局部应用灭火技术为研究对象，基于旋芯喷嘴低压大流量雾化的特性，利用Fluent 进行了该类喷嘴的外流场仿真，完成了雾化后的灭火剂浓度分布特性仿真分析，并确定了浓度分界点；结合吉利兰半经验公式，推导出了针对不同雾化半角的喷嘴流量计算公式，并建立了局部应用灭火计算方法；结合实验，验证了局部应用灭火技术方法的准确性。研究表明：高度变高、雾化半角变大、温度变高、粒径变小，均会导致所需灭火流量的增大，其中雾化半角对灭火流量的影响最大；结合浓度分布特性和喷嘴流量计算公式建立的局部应用灭火计算方法，能够实现可靠灭火。