基于活动强度的空气呼吸器耗气率预测

针对人员个性差异,合理预测空气呼吸器耗气时间,提出一种依据人员活动强度计算空气呼吸器耗气率的方法。按照人员的4 种活动强度等级,通过采集人员的空呼静止耗气率、个人动静心率比和空呼耗气率的数据,利用相关系数矩阵确定不同活动强度空呼耗气率的主要影响因素,以其主要影响因素为自变量,耗气率为因变量,建立基于活动强度计算空呼耗气率的回归模型。经验证,该模型具有较高的拟合度,对预测空气呼吸器的耗气率具有较好效果。     

基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划

从以往的研究资料中可以了解到,智能机器人路径规划是机器人研究领域中的一项重要分支,同时也是智能机器人用以执行各种指令的基础条件。在研究智能机器人的路径规划过程中,遇到了诸如易陷入局部最优等问题,进而提出应用改进蚁群算法来改善这一状况,并且取得了良好的实效。本文就针对改进蚁群算法支撑下的智能机器人路径规划的相关研究内容做以论述,以期为推进机器人研究提供有益的理论素材。     

孤立森林算法的灭火救援疏散路径规划方法

针对建筑火灾中人员疏散路径规划问题,提出基于孤立森林算法的灭火救援疏散路径规划的方法。运用布置在火灾现场的无线传感器网络采集火灾环境信息,构建火灾数据样本,随机分割并训练火灾数据样本,创建多个孤立二叉树组建孤立森林,识别火灾异常数据,获得着火点及障碍物位置,并以栅格法构建火灾救援环境动态地图为基础,通过更新位置节点当量距离、信息素浓度以及信息素挥发因子的改进蚁群算法,构建救援疏散路径组合优化模型,规划出最佳灭火救援疏散路径。测试结果表明：该方法可准确检测火灾中的着火点位置,可在多起点、多终点的救援疏散路径规划中更好地避开着火点和障碍物,快速、合理地规划出最佳灭火救援疏散路径。     

正压式消防空气呼吸器的应用与保养

正压式消防空气呼吸器是消防救援人员常用的呼吸类防护装备,该型装备专业性强,属高压型设备.笔者结合工作实际,以基层常见的国产某型正压式消防空气呼吸器为例,从结构、原理、应用维护等方面进行分析探讨,从而为提升消防救援人员在正压式消防空气呼吸器的管理和应用水平提供一定参考.     

基于3G 的正压式空气呼吸器预警监测技术研究

本文介绍了3G 通信技术在空气呼吸器中预警监测方面的设计研究。本文将3G 通信技术,电子通信技术及网络编程技术相结合,根据消防部队实际需要,实现对空气呼吸器压力、温度等数据采集、处理和分析,在线显示每具空气呼吸器警示状态,预警信息等。     

空气呼吸器几项重要指标的测试分析

以福建省消防总队灭火救援攻坚组集训工作为平台,抽取两个有代表性的攻坚组,在模拟灭火救援实战环境中进行各项指标测试.测试人员佩戴6.8L呼吸器进行三种方式的测试.根据所得数据,呼吸器理论使用时间与实际使用时间相差较大.建议呼吸器报警器采用智能化设置,增加震动提示等;气瓶储存压力以28～30 MPa为宜;增加9L呼吸器的配置;为官兵建立呼吸器使用情况卡.     

基于增强型蚁群算法的压路机工作路径规划方法

在复杂工作空间中为压路机规划合理的施工路径,使所规划的路径与障碍物无触碰且长度最短,是有效指导交叉工序并行运转的基础。本文对蚁群算法进行改进,对信息素和启发信息差异性进行扩展,对搜索区间上下界进行迭代阈值限制,进而提出了一种增强型蚁群算法。利用增强型蚁群算法,结合工程实例,验证了压路机路径规划的效果。选择燃油量消耗指标进行结果对比,发现按照所规划的路径运动可以节省燃油,减少资源投入,进而提升工程项目建设的综合效益。     

基于改进蚁群算法的森林火灾救援机器人三维路径规划

森林火灾中,救援机器人需在三维环境中工作,研究三维路径规划具有重要意义。为了解决基于蚁群算法的三维路径规划中容易陷入局部最优和搜索时间长的普遍问题,提出了一种改进的信息素更新算法和引入安全值的启发式函数。为更好地避开障碍和火势集中区域,选择平面和视野相结合的搜索模式。根据传统蚁群算法和改进蚁群算法的试验结果,后者比前者迭代减少约30次,适应度值减少2.4×10³,提高了系统的运行效率,且后者的路径选择更加合理,证明了改进算法的优越性。     

一种基于改进蚁群算法的山地三维路径规划算法

当前社会,很多用户需要在复杂的没有公路的山地地形,快速、准确的规划出三维路径,在避过障碍的同时达到某项指标最优。目前常用的路径规划算法,大多数只能规划二维平面路径;而一般的三维规划算法,大多运算算法复杂、需要很大的存储空间,同时无法在宏观全局角度来进行路径规划。文章在已有三维山地地图的基础上,采用一种改进的蚁群算法来解决上述问题。软件仿真结果显示,基于改进蚁群算法的山地三维路径规划算法在路径最优值计算和规划时间上都能够较好的满足需求。     

一种基于改进蚁群算法的山地三维路径规划算法

当前社会,很多用户需要在复杂的没有公路的山地地形,快速、准确的规划出三维路径,在避过障碍的同时达到某项指标最优。目前常用的路径规划算法,大多数只能规划二维平面路径;而一般的三维规划算法,大多运算算法复杂、需要很大的存储空间,同时无法在宏观全局角度来进行路径规划。文章在已有三维山地地图的基础上,采用一种改进的蚁群算法来解决上述问题。软件仿真结果显示,基于改进蚁群算法的山地三维路径规划算法在路径最优值计算和规划时间上都能够较好的满足需求。     

基于Floyd 的化工园区毒气泄漏人员疏散路径规划

提出基于Floyd算法的化工园区有毒气体泄漏人员疏散路径规划,利用高斯烟团模型模拟有毒气体泄漏后在大气中的动态扩散过程,在保证疏散路线安全的条件下,运用Floyd算法计算最优疏散路径。研究给出了一套针对化工园区液氨泄漏事故人员疏散路径选择的优化方案,通过案例研究表明,该模型科学合理,可为化工园区内大多数建筑提供最优疏散路径。     

基于动态规划的安全疏散路径选择

针对建筑安全疏散预案的设计问题,将动态规划设计方法分别应用于最优路径的选择和人员分流的预案设计中,在合理构造安全疏散网络模型的基础上,依据动态规划的原理进行科学计算。实验证明该方法能够定量分析人员分流问题,动态调整网络模型,有效地适应疏散中遇到的变化。     

贵阳地区推广使用燃气空调的前景展望

环保问题是当今世界各国关心的热点和焦点问题。本文阐述了燃气空调的发展与使用情况,以及推广使用燃气空调对贵阳市环境保护的贡献,对缓解城市电力、燃气的供求平衡方面的优越性,说明了在贵阳地区推广使用燃气空调的前景是积极的、可行的,是适应城市建设的可持续发展的。     

基于改进麻雀搜索算法的疏散路径规划

建筑物内部发生火灾时环境复杂多变,传统疏散指示路径难以根据实际火场情况进行有效的路径规划,为此引入一种改进麻雀搜索算法。首先,根据实际火源位置设置麻雀算法预警值参数,实现算法路径规划过程中对于火源等危险区域的躲避。其次,对麻雀搜索算法位置更新公式进行优化,引入精英反向学习策略以及带有动态权重系数的正弦余弦优化算法,进一步针对麻雀搜索算法易于陷入局部最优解的问题进行改进。最后,采用栅格法搭建3种地图类型,将改进麻雀搜索算法与基本麻雀搜索算法、灰狼算法进行路径规划对比,得出该改进麻雀搜索算法在火灾复杂环境下有较好的危险区域躲避能力以及路径规划能力,在路径长度、拐点个数方面优于另外两种对比算法,在搜寻时间方面稍有不足。     

基于人数统计确定空调新风量的新方法

根据建筑物功能、人均新风标准,统计空调分区内人员数量,并以此主动改变新风量和回风量,以期在满足空气质量同时使新风能耗降到最低,并指出该方法更适合安装在已经具备人数统计系统的公用场所。     

变风量空调系统中风机的加权流量控制方法

分析了变风量空调系统的风机控制方法,介绍了用加权流量法控制风机的思路和方法,并将其与其他几种控制方法进行了数值模拟分析比较,结果表明加权流量法是一种控制稳定、计算简单的变风量控制方法,能方便地应用于实际工程。     

基于因子分析的新农村规划方法

广西新农村建设自2006年开展以来,已取得相当的成绩,出现了许多具有很好示范意义的新农村。但对于一般自然村的建设,由于其具有数量大、基础情况各异等问题,因此在进行大批量规划时出现了一些误区。本文从讨论新农村的类型划分、重点影响因子的提取等方面出发,对广西的新农村进行分类建设,从而在任务繁多的情况下能更为正确的把握新农村规划设计的方向。     

A fuzzy based multi-objective path planning of construction sites

Movement of materials, plant and site operative from one place to another on construction sites and construction workplaces are of paramount importance to site planners as savings in travel distance can reduce cost and increase productivity. In addition, risks on construction sites can be reduced if the use of vehicles and mobile plant is properly managed by setting out paths avoiding high risks areas. The work reported in this paper presents a framework for supporting path planning analysis of construction sites based on multi-objective evaluation of transport cost, safety, and visibility. This paper investigates the use of fuzzy-based multi-objective optimisation approach in making a more informed strategic decisions regarding the movement path of people and vehicles on construction sites, and detailed decisions regarding travel distance and operational paths on workplaces, enabling site planners to examine paths scenarios that are subjected to a high degree of uncertainty and subjectivity.