北斗系统在地震灾情监测中的应用探讨

我国是强震多发的国家之一,重特大地震灾害往往造成灾区电力、通信与交通中断,外界因无法及时获取准确具体的灾情信息而影响救援。“北斗系统在地震灾情监测中的应用”研究,运用北斗定位和短报文技术优势,探索建立地震灾情监控系统技术,将为震后0～1小时获取灾情信息提供有效的技术支撑。     

北斗导航系统在灭火救援中的应用研究

简述北斗导航系统的功能和应用现状。结合北斗导航系统的精准授时、精准定位和短报文通信等功能,以及提供的全国范围实时救灾指挥调度、应急通信、灾情信息快速上报与共享等服务,从接警出动、现场组织指挥和灭火救援行动展开三个环节,系统地阐述了北斗导航系统在灭火救援中的应用,分析对比了北斗导航系统相比于GPS系统的优势和不足。     

基于北斗与移动互联网的应急救援系统设计

根据重特大灾害现场应急救援的需求,利用北斗导航、定位、短报文通信和移动互联网通信功能,研究设计了应急救援系统。对应急救援系统进行了整体设计,描述了应用场景与模式。应急救援系统包括应急救援监控指挥平台与应急救援智能终端,分别从硬件组成和软件功能两个方面进行介绍。重特大灾害发生时,地面通信链路严重损坏的情况下,应急救援系统利用自身特性能够发挥重要作用。     

消防新技术新产品介绍——消防车辆动态信息管理系统

<正>1概述由公安部沈阳消防研究所研发的消防车辆动态信息管理系统(见图1)是基于先进信息通信技术及RFID射频识别技术,实现以消防车为核心的车辆底盘信息、上装信息、车载装备器材监控信息、随车战斗人员状态信息、消防车战斗状态信息、现场环境气象信息、GPS定位信息等动态数据的采集和传输。建立以警情为核心的灭火救援现场动态信息处理、存储、定位跟踪与指挥调度为一体的车辆动态信息管理系统,提高对消防车及车载装备器材全方位的网络化、动态化和规范化管理水平,打造数字化消防车,提高信息化应用水平,提高部队战斗力。     

北斗通信在新疆人工影响天气工作应用的集约化发展思路

北斗卫星通信技术在新疆人影应用具有较强的现实性和可操作性,通过对现有各人影应用平台的整合,可以利用北斗卫星导航定位系统的导航定位、短报文通信功能、授时功能,实现对人影作业装备实时定位和远程控制、监视,各种装备间并可以实现相联互通及野外环境下的应急报警。     

灭火救援现场动态信息实时监测应用研究

介绍了灭火救援现场动态信息采集现状.建立灭火救援现场动态信息实时监测系统,在灭火救援现场以消防车为核心,通过CAN总线、RS 485和RS 232串口等信息采集技术,实现消防车车辆底盘信息、上装信息及车载装备器材使用信息等的实时采集、远程传输及监控管理的功能,论述了系统组成及主要功能.     

北斗定位系统用于海上工程建设应急管理的思考

以北斗定位系统智能终端作为人员、设备唯一身份标识,将北斗定位系统应用于舟岱大桥海上施工应急管理,终端可以把施工现场各个环节的基础数据进行收集、统计、分析,实现对海上作业人员的实时位置跟踪、移动轨迹监测,一旦发生落水事故,该终端遇水后可自动启动报警,救援中心通过北斗卫星短报文形式将搜救指令以及落水人员位置信息发送给搜救人员进行现场施救。     

孤立森林算法的灭火救援疏散路径规划方法

针对建筑火灾中人员疏散路径规划问题,提出基于孤立森林算法的灭火救援疏散路径规划的方法。运用布置在火灾现场的无线传感器网络采集火灾环境信息,构建火灾数据样本,随机分割并训练火灾数据样本,创建多个孤立二叉树组建孤立森林,识别火灾异常数据,获得着火点及障碍物位置,并以栅格法构建火灾救援环境动态地图为基础,通过更新位置节点当量距离、信息素浓度以及信息素挥发因子的改进蚁群算法,构建救援疏散路径组合优化模型,规划出最佳灭火救援疏散路径。测试结果表明：该方法可准确检测火灾中的着火点位置,可在多起点、多终点的救援疏散路径规划中更好地避开着火点和障碍物,快速、合理地规划出最佳灭火救援疏散路径。     

一种MEMS传感器的GPS盲区设备定位方法

针对室内定位GPS存在盲区的问题,本文提出了一种MEMS技术的室内定位解决方案。该方案利用MEMS微传感器,通过记录传感器运动姿态信息,结合设备初始GPS采集位置,实时计算传感器室内定位位置。实验结果表明:系统运行稳定、动态计算精度在0.1°以内,可准确记录传感器运动状态,能实现GPS盲区设备定位。     

面向列车完整性监测的惯性传感器校准方法研究

基于GNSS/INS的列车完整性监测系统通过多种传感器信息融合进行组合定位,并实时记录列车头尾位置、加速度、速度信息等,实现列车完整性判别。惯性传感器数据的准确性对列车完整性判决的准确性和可靠性会造成直接影响。分析了列车运行环境下的惯性传感器信号误差特性,采用最优小波包降噪、零速校正等技术,提出了惯性传感器随机误差的动态校准方法。利用青藏线试验数据,对校准方法进行了性能验证。结果表明,提出的校准方法能在列车运行环境下对惯性传感器实现动态校准,提高了数据的可用性和准确性。     

停车位置对云梯消防车救援作业面的影响

根据云梯消防车技术性能和作业范围，提出了云梯消防车救援作业面的概念，提供了计算方法并计算分析了DL50型云梯消防车救援时因停靠位置与建筑物距离不同所造成的救援作业面的变化，提出了高层建筑火灾救援现场选择云梯车停靠位置的依据，对高层建筑火灾灭火和救援中云梯车的使用有现实的指导意义。     

森林火灾救援空地一体化指挥体系设计

鉴于森林火灾的社会影响和我国森林火灾救援的现实需要,研究构建利于促进空地协同的森林火灾救援指挥体系。分析了森林火灾救援现状,论述了传统层级式森林火灾救援指挥体系的不足。结合OODA循环理论和协同决策理论,按照“信息感知-灾情研判-科学决策-调度执行”的基本思路,设计一种促进空地联动的空地一体化指挥体系,支持救援各方共享统一、动态的火场图景,提升森林灭火作战指挥效能。基于信息化、人工智能等技术,设计了包括数据支撑子系统、数据融合子系统、指挥调度决策子系统的森林火灾救援指挥信息系统。研究成果可为增强我国森林火灾救援指挥能力提供理论参考。     

基于北斗导航系统的超细干粉灭火弹设计研究

为了高效扑灭中高强度森林火灾、保护消防员的生命安全,设计了一款基于北斗导航系统的、可精确打击的森林灭火弹,并对其中核心技术进行研究。通过阐释研究背景及其现实意义,论证了研究的必要性;对灭火弹弹体结构进行了设计分析,详细阐释了其内部构造,并测算出其总体参数与飞行轨迹特征参数。结合图表,重点分析介绍了灭火弹的导航模组—ATKS1216F8-BD GPS-BD 模块与本设计的关键基础—北斗导航系统。简要阐述了装填药剂的选择以及森林灭火弹的使用流程与技术优势。经测算,灭火弹最大射程可达12.4 km,覆盖面积达400 km2,并可携带400 kg 的灭火剂,相关技术指标基本符合设计预期。     

Estimation of gross weight,suspension stiffness and damping of a loaded truck from bridge measurements

Particle filter method (PFM) based on Bayesian inference gives a reliable estimate of hidden parameters from the noisy measured signal. A new method of vehicle parameter identification based on measured bridge response has been proposed using PFM. An uncoupled iterative technique is utilised for solving bridge vehicle interaction problem which has been used as a forward solution of the PFM. A field test under moving truck has been conducted on an existing pre-stressed concrete bridge to collect response data at different locations. Based on the extracted bridge natural frequencies and measured peak acceleration responses at five sensor locations, finite element model of the tested bridge has been updated using response surface-based model updating technique. In addition to estimation of test truck parameters using measured bridge response, dynamic wheel load induced in the bridge has been determined. Excellent agreement has been found between the measured and reconstructed bridge response using estimated parameters.     

基于红外图像的高温点定位跟踪算法研究

提出一种基于红外图像的高温点定位跟踪算法，并将该算法实现于基于FPGA和红外探测器技术的智能消防头盔中，通过红外探测器收集火场温度图像信息，实现火场高温点的定位与跟踪，并通过所获取的高温点位置进行信息共享，以有效提高协同灭火战斗能力，及时高效地扑灭火灾。实验结果表明，基于该算法实现的智能消防头盔能够达到较为良好的高温点定位效果，且在搜寻过程中具有较小的目标偏移距离和较短的目标搜索时间，高温点位置判断的准确率相对较高，能够为灭火指挥与救援战斗提供有效而可信的辅助信息。     

Wind effects on emergency vehicles

The paper presents the results of a study to define the wind speed limits and conditions beyond which fire and rescue vehicles should not be operated during a hurricane. For that purpose, reduced scale models of a typical fire truck, ambulance, and sports utility vehicle (SUV) were tested in a wind tunnel and surface pressures and overall forces were measured. For the fire truck wind tunnel tests, the pressure measurements at low yaw angles are compared with full-scale measurements on a real truck and the results are also compared to those from some numerical simulation, and give some confidence in the wind tunnel tests technique. Based on the results of the tests and the analyses, safe wind speeds are defined for the operation of these fire and rescue vehicles to prevent course deviation and overturning.     

现代化消防救援指挥模式探析

消防改革转隶后,全力打造适应“全灾种、大应急”的现代化消防作战指挥体系是消防救援队伍面临的重要课题。分析了目前消防救援中影响作战指挥效能的瓶颈问题,结合国家“十四五”消防规划提出的总体战略目标,提出了根据功能任务不同,合理实行灾害现场区域管控,保障现场规范有序、战斗效能最大程度发挥的三区管控模式,同时利用信息化、物联网技术多维度采集灾害现场及现场作战人员数据信息,利用数学模型和算法辅助指挥员现场指挥和安全管理,将数据分类显示在指挥、任务、数据、信息、视频等功能屏上,真正发挥数据信息的战斗力,实现复杂现场规范有序、指挥决策科学高效,为打赢制胜奠定坚实基础。     

浅谈无人机在消防灭火救援实战研究

我国的消防事业面临着日益复杂的救援环境,传统的监测救护手段已经不能高质量的完成救护工作,无人机的发展和完善为消防提供了新的解决方案和途径.上海总队在灭火救援过程中应用无人机航拍技术对火场画面进行实时传输,这种方法在"12.13"上海嘉里粮油火灾现场得到了很好的应用,各个层级通过无人机的视频传输看到了火灾现场的实时图像.本文对滴水湖中队是否可在到达火场前就对火场的相关信息进行采集,进行了无人机侦察的实地测试.     

电动轮矿用车防溜控制系统

露天矿山生产过程中,时常有大型电动轮矿用车溜车事故发生,造成巨大经济损失.介绍一种电动轮矿用车防溜控制系统,通过该控制系统对电动轮矿用车挡位方向信号与速度传感器测得的电动轮矿用车的速度方向信号进行布尔运算,判断电动轮矿用车是否处于溜车状态.如果电动轮矿用车处于溜车状态,则通过安装在轮马达电机上的速度传感器采集溜车速度,一旦溜车速度大于设定速度,防溜控制系统则控制制动系统进行制动,防止溜车,确保电动轮矿用车的安全运行和露天矿山的安全生产.