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设计了用于星载设备的双通道多对极旋转变压器的角度测量系统.以获取高精度的电机旋转角度值为目的,在旋转变压器测角工作原理、误差分析以及双通道数据组合算法和测角系统软硬件设计等方面进行了研究,并选用FPGA对步进电机的角位移量进行探测与解算.为验证所设计的双通道旋变角度测量系统的精度,采用了分辨率更高的海德汉光电编码器进行... 相似文献
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根据双通道测角系统粗精耦合的原理,在RTLinux嵌入式系统中对旋转变压器和感应同步器两种测量传感器经变换输出的数字信号进行耦合处理,并对耦合后信号的进行补偿处理,实现角位置的高精度测量. 相似文献
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介绍了基于FPGA器件的角度位置反馈电路的具体实现方法。阐述了以多极双通道旋转变压器为测量元件的位置处理电路转换和纠错的原理和方法。给出了以FPGA器件为核心的硬件设计,微机接口为PCI04总线。电路被应用于多种跟踪系统中。实践证明,其静、动态技术指标及性能理想,可广泛用于各种控制系统中。 相似文献
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从工程应用角度出发,针对精密无刷旋转变压器,采用混合型单片机C8051F021为处理器,利用芯片内集成的ADC、DAC等实现激励信号产生、正余弦信号测量、轴角计算和双通道粗精组合,完成实时、高精度轴角测量,达到学习旋转变压器角度转换、测量和通过双通道粗精组合提高测量角度精度的原理和技术的目的.通过实验测试,该装置的测量误差控制在0.05°以内. 相似文献
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舵机是水下航行器的重要执行机构,舵机角度检测系统的性能直接影响着水下航行器的运动控制性能,由于旋转变压器适应复杂恶劣工况条件的能力强,本文在水下航行器的舵机角度检测中采用了旋转变压器来实现舵角信号的精确测量,在给出旋转变压器工作原理基础上,提出系统的硬件设计方案,设计了RDC芯片AU6802N1与旋转变压器和单片机的接口电路,并成功应用在某型水下航行器上。实测舵机角度位置信号完全满足舵机控制系统的性能要求,并且该角度检测系统精度高、可靠性好,具有较高的应用价值。 相似文献
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旋转变压器作为现代伺服系统中广泛使用的角位置测量元件,大量应用于高精度大中型数控系统、机器人控制、工业控制、武器火力控制及惯性导航领域;为了提高测量精度,目前常用多极旋转变压器粗精组合的方法,完成角度测量;基于此主要介绍了多极旋转变压器的测角原理,并提出了具体实现方法。 相似文献