便携式弹丸抓取装置设计与仿真分析

目的 对具有弹头抓取结构的弹丸在包装筒或发射位无法安全、便捷抓取问题,设计一种便携式抓取结构来达到抓取可靠、取出顺利、取出过程安全的目的。方法 通过对具有弹头抓取结构的弹丸外观进行分析,并对操作环境进行研究,通过对机械结构进行设计,实现便携抓取结构与弹丸有效匹配。抓取动作完成后,通过联动结构进行自锁,保证工作过程安全,在抓取动作完成后解除自锁。操作过程无冲击,安全可靠。最后通过三维建模及仿真分析,对所设计的结构进行优化。结果 设计出了便携式弹丸抓取结构,实现外径<115mm,负载<30kg弹丸抓取过程的安全操作。结论 验证了通过便携抓取结构实现弹丸抓取的可行性,为同类产品的取出方法提供了参考。     

智能获取装箱管状工件抓取位置的研究

机械手智能抓取工件时,工件抓取位置的获取是基于机器视觉精确装配的重点。针对环境较复杂的装箱管状工件的装配抓取环节,建立合理的机器视觉系统,利用正向照明系统对工件表面产生的反光直光条特征,提出了一种Gaussian拟合与Hough变换相结合的拟合算法。首先利用Gaussian拟合提取各光条法向上的中心坐标,然后将获取的坐标点集运用Hough变换进行拟合,最后根据获取的各光条中心线计算各工件的抓取位置。实验结果表明该方法能同时实现多条光条直线的拟合,又能抑制干扰点或噪声的影响,有效实现装箱工件抓取位置的智能获取。     

苹果被动抓取柔性机械手的结构与分析

为了满足包装生产线上分拣不同大小苹果的要求,设计了一种气动绳牵引的被动抓取的柔性机械手。在满足苹果抓取力的情况下,以抓取最大和最小苹果的力的差值最小为目标函数,采用Matlab软件的fmincon函数优化,得出了2个结构尺寸(a,δ)、扭弹簧的刚度(k)和预紧角(10)及抓取最小苹果时机械手关节的角度(2),并给出了机械手的初始状态和气动控制方法。     

注塑模具的标准化及自动化设计

随着科技日新月异的发展,先进的制造技术的出现正急剧改变着制造业的产品标准和生产过程,注塑模具业也是如此。一般而言,质量、成本以及工期是限制注塑模具发展的主要的三个方面的因素。而其中工期对于注塑模具的发展又显得尤为重要,因此提高注塑模具的标准化及自动化设计对于提高注塑工作效率非常关键。本文就注塑模具的标准化设计及自动化设计进行探讨。     

典型电力配网自动化网络设计

县级供电企业配网自动化系统应用越来越广泛,系统网络设计规划过程中应该遵循的原则和注意的问题等,也变得越来越重要。针对典型的配网自动化网络进行基本的设计与配置。     

昆虫飞行信息自动化采集装置的设计

针对现有昆虫飞行信息采集方法中存在的采集数据量大、采集效率低和束缚实验对象等问题,设计了一种基于视觉检测技术的自动化采集装置。该装置主要包括障碍通道模块、运动触发采集模块、飞行轨迹信息模块和自动采集控制系统。首先,根据控制功能的需求设计了间隙控制器,采用激光测距传感器和步进电机等硬件实现了闭环控制;其次,采用STM32微控制器为控制终端,并结合运动方向检测算法触发Blackfly S USB3高速相机,实现昆虫在指定运动方向的序列图像采集;然后,利用开源计算机视觉库OpenCV分析采集的序列图像,获取昆虫的飞行轨迹信息;最后,通过嵌入式控制系统协调各模块之间的通信,以达到高效、稳定获取昆虫飞行信息的设计要求。为了验证该装置的适用性和准确率,选取中华蜜蜂进行穿越间隙的实验,实验结果表明：在静态环境中,该装置能获取完整、清晰的飞行序列图像,平均准确率达到73.24%,采集性能稳定,有效提升了采集效率。通过分析蜜蜂的飞行轨迹信息,推断出其识别间隙的机制与横向运动的幅度和速度存在联系,这为深度研究蜜蜂的飞行机制提供了支持。     

基于PLC技术的机械电气自动化控制装置设计

PLC技术应用到机械电气控制装置设计中是一大突破,可实现对机械电气装置的自动控制,通过PLC技术对机械设计中的变量数据进行编程,可以解决常规数控编程方法中无法解决的问题,完善数控机床设计功能,提高工作效率。     

电气自动化设备检测装置创新设计与应用

电气自动化设备为人们的生产生活带来了便利,在其使用环节做好设备性能检测是保障电气自动化设备高效利用的关键.基于此,本文对电气自动化设备的可靠性进行了概述,并以隧道炉为例对电气自动化设备的传统检测弊端和创新检测要点进行了分析,还从使用方法、检测要点和装置特点的角度出发论述了电气自动化设备的创新应用.     

单道离合条烟输送线动力驱动装置的设计和应用

单道离合条烟输送线动力驱动装置是一种条烟输送系统的柔性控制装置,此装置可提高卷烟企业的生产效率,降低操作的复杂程度,减少维修维护的工作量,节约能源。是卷烟企业条烟输送系统驱动装置的发展趋势。     

一种应用于自动化生产的冲压模具设计

目的研究应用于自动化生产的模具设计过程和设计方法。方法以2400 t冲压自动化线ABB自动化系统的模具设计为例,分析了自动化系统对模具的要求,以及自模具自动化电气元件的选用情况。结论说明了应用于自动化生产的模具设计过程,总结出了应用于自动化生产的模具设计的一般步骤。     

基于RobotStudio的机器人饮料装箱流水线设计仿真

随着机器人技术的发展,机器人化工厂越来越普遍。使用工业机器人代替人工,既能提高生产效率,又可以减少操作不当引起的人身意外。为减少人力资源的浪费,提高社会生产力,本文基于RobotStudio设计了机器人饮料装箱流水线。将Smart组件与3台IRB2600机器人搭配,实现饮料装箱的全过程自动化生产仿真。仿真结果表明基于机器人饮料装箱流水线设计的可行性,为类似项目的自动化生产提供解决方案。     

基于压力表自动化批量检定装置设计难点及技术路线的研究

实现压力表检定的自动化是当前压力计量检测技术发展的大趋势。本文对压力表自动化批量检定装置的研制进行研究分析,针对当前国内外技术水平以及研发难点,提出总体设计方案,介绍了其中采取的技术路线及技术关键。     

继电保护自动化中装置与检修的探讨

电网是一个整体,加强对电网设备信息的综合利用,对于电网的安全运行有着非常重要的意义。近年来,随着计算机技术与网络技术的发展,对电网设备信息进行综合性利用已经成为可能。电网继电保护自动化系统就是对电网设备信息综合利用的产物,其不仅能够实现对信息的自动计算,而且能够保证继电保护工作的良好状态。就继电保护自动化中的装置与检修进行深入的研究。     

电力系统继电保护与自动化装置的可靠性分析

在社会生产和人们的生活中,需要消耗大量的电力,因此必须保证电力系统安全稳定地工作。在电力系统中,继电保护和自动化装置是保证供电安全,识别供电故障和处理故障的主要系统装置,因此继电保护与自动化装置必须具有高度可靠性,才能够进一步保证电力系统的安全稳定性。本文主要对电力系统继电保护与自动化装置进行概述,说明了电力系统中继电保护的基本任务和要求,并分析了提高继电保护与自动化装置可靠性的措施。     

高压计量装置的自动化应用问题研究

高压计量装置在实践应用上较为适合于中小型变压器用户,其能够准确地完成高压电能的计量,并很有效地防止各种窃电行为．．目前,供电企业已经在节能服务中为了适应电力市场的需求,采用了计量自动化系统。本文阐述了建立高压电能计量自动化系统的必要性,针对高压计量装置的自动化应用问题进行研究。     

电气自动化控制系统的设计

随着科技技术的高速发展,电气自动化技术的应用也越来越广泛,并渗透到了各行各业当中。本文阐述了电气自动化技术的基本概念及其特点,对智能化电气自动控制系统的设计思想进行了初步分析。     

提升电力系统继电保护及自动化装置的可靠性研究

在电力系统运行的过程中,继电保护以及自动化装置的位置举足轻重,继电保护以及自动化装置可以准确的确定电力系统电力输出、变电等有关设备的供变电安全运行的问题,同时还可以对电力设备进行控制,从而有效地防止故障的产生,从而保证电力设备的安全运行。因为继电保护以及自动化装置自身比较特殊,本文首先对继电保护以及自动化装置的特点进行分析,其次对机电保护装置性能的评价体系进行探讨,再次对提高机电保护运行的可靠性进行论述,最后对提升自动化装置的可靠性进行阐述。     

提升电力系统继电保护及自动化装置的可靠性研究

在电力系统运行的过程中,继电保护以及自动化装置的位置举足轻重,继电保护以及自动化装置可以准确的确定电力系统电力输出、变电等有关设备的供变电安全运行的问题,同时还可以对电力设备进行控制,从而有效地防止故障的产生,从而保证电力设备的安全运行。因为继电保护以及自动化装置自身比较特殊,本文首先对继电保护以及自动化装置的特点进行分析,其次对机电保护装置性能的评价体系进行探讨,再次对提高机电保护运行的可靠性进行论述,最后对提升自动化装置的可靠性进行阐述。     

电气自动化综合实训装置的研制与应用

本文分析了当前电气自动化综合实训装置的现状,从而阐述了设计电气综合实训装置的必要性。本文以就业为导向,设计了采用集成和分立相结合结构的电气自动化综合实训装置,既能满足电力拖动、PLC、变频器、触摸屏等单个模块的实训,也能满足综合实训的要求。     

电气自动化控制系统的设计研究

文章分析研究了现阶段我国电气综合自动化系统的主要功能,探讨当前技术条件下我国电气自动化控制系统的主要设计理念。随着科学技术的不断发展,智能化水平的不断提升使得电力工程师对现场设备情况的科学监控变成可能,而随着通讯技术的不断应用与发展,其为数据与信息的传送提供便利。