作图法校核自走直臂式高空作业平台转向杆系的设计

本文针对用计算法及用专业软件校核自走直臂式高空作业平台转向杆系存在的不足,结合CAD软件的普及,提出用作图法校核,而作图法相比较于上述方法,也更加简便、直观、高效。本文旨在在严谨的逻辑推理的前提下,为相关设计人员提供一种更适合设计人员独立完成的校核方式。     

汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析

为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明：与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。