掘进机截割头截割性能数学模型的研究

为对掘进机的截割头进行优化设计,通过分析掘进机在工作过程中的性能参数,建立掘进机截割头的数学模型,计算出理想情况下掘进机截割头的截割功率、生产率,掘进截割速度、截割头的转矩、瞬时截割率以及截齿消耗。通过Matlab软件对仿真数据和实测数据进行对比分析,验证所建立的数学模型可以作为掘进机性能预测的方法。     

掘进机截割部常见故障与维护

由于掘进机在复杂环境和工作条件下工作容易发生故障,特别是截割部分发生故障较多,也较复杂,而且难查找。本文介绍了掘进机截割部分故障与解决方法,以利提高查找掘进机故障的水平,促进掘进机安全高效生产。     

TRIZ理论在掘进机截割头设计中的应用

为了进一步提高掘进机的截割性能、降低截齿的磨损损耗,在学习了发明问题解决理论(TRIZ)的基础上,运用其中的冲突概念和冲突解决原理及问题求解等方法,针对如何优化截割头截齿排布、如何提高截割效率、如何改善截齿受力、如何降低截齿磨损等问题进行了TRIZ解析,并在第15条发明原理(动态特性原理)的启发下,得到了特定的解决方案——截齿变角度螺旋线排布,据此思想并结合常规的截割头设计手段,研发了3款截齿以不同方式变角度螺旋线排布的截割头,与原截割头一并进行了切割比能耗的试验,试验结果表明J23截割头性能比较高效、稳定,在此基础上稍加改动即可定型量产.     

掘进机截割头镐齿设计与有限元分析

按照掘进机截割头设计要求完成截割头运动规律分析,镐齿的空间排列与载荷计算,并对镐齿进行有限元分析。     

纵轴式掘进机截割头的设计

本文介绍了纵轴式掘进机截割头的设计原则,讨论了提高截割头截割效率的合理方案,提供了设计用的主要数据。     

基于FNN-PID的掘进机截割头升降控制算法研究

针对悬臂式掘进机截割头存在的升降操作控制精度不足的问题,该文建立了截割头升降控制系统数学模型,应用FNN算法对PID参数进行优化,同时用MATLAB对传统PID控制器、FUZZY-PID控制器以及FNN-PID控制器进行仿真试验,分别对比3种控制算法的控制性能指标。试验结果表明,FNN-PID控制器可以更好地满足截割头升降控制系统的控制要求。     

提高EBZ160掘进机截割部使用寿命的研究

掘进机在矿井下作业过程中,由于其工况恶劣,经常造成截割部重要部件及密封件的损坏。截割部是掘进机掘进的直接工作部件,出现故障后将影响整个掘进机的掘进效率,所以提高截割部的寿命是提高整机性能的关键。     

纵轴式截割头截齿布置对破岩载荷规律的影响

为了研究截齿布置对纵轴式截割头破岩载荷规律的影响,在建立截割头破岩载荷数学模型的基础上,对3个不同截齿布置参数的截割头破岩载荷进行了仿真,得到了载荷波动曲线及其相关统计量.仿真结果表明载荷存在2个频率的波动：低频波动由螺旋线头数及其包角决定,波动频率等于螺旋线头数与截割头转频的乘积;较高频率的波动由截齿的不连续性引起,波动频率以截割头转频为基频,其大小与截齿周向间隔角有关;同等条件下,随着截齿周向间隔角θ_i的增加,载荷R_a,R_b,R_c,M_c的峰值和平均值依次增加,但其均方差和波动性系数依次减小.根据仿真结果总结出载荷波动频率的理论计算公式,这对纵轴式截割头的设计研究具有重要的理论指导意义．     

截齿截割煤岩的LS_DYNA仿真模拟

研究应用LS_DYNA软件进行煤岩截割破碎仿真的程式与方法,对悬臂式掘进机截割头上镐形截齿截割煤岩进行仿真模拟,在hypermesh中建立有限元网格模型,调用LS_DYNA971求解器进行求解,研究不同切削角对截齿截割阻力的影响以及切削厚度与比能耗之间的关系,并与常用的截齿截割阻力公式计算结果相比较,仿真结果证明了建模...     

掘进机截割头体、截齿座焊接组对工装的设计

在煤炭、铁路、公路、水利等行业高效自动化、智能化采掘的今天已广泛使用掘进机进行巷道掘进。截割头是掘进机进行截割煤岩、半煤岩、岩石的关键部件。随着研发人员对煤岩、半煤岩、全岩破岩机理的不断深入研究,对截割头的设计要求更加科学化、合理化,对制造的要求更为精细化。为适应不同型号截割头的设计要求,针对满足小批量多品种生产的需要。设计出满足各种参数要求的截割头体、截齿座焊接组对工装,解决了工装定位准确性、通用性的难题。     

EBZ230掘进机截割、行走系统技术升级改造

针对掘进机在使用过程中截割和行走系统中出现的故障,从改造结构入手,解决截割、行走系统强度,从而提高其性能,解决现掘进机使用过程中伸缩部伸缩花键轴、伸缩内筒损坏以及履带板发生变形等问题,同时介绍了改造后达到的效果     

纵轴式掘进机截割机构纵向随机振动的仿真研究

为了了解纵轴式掘进机的纵向振动特性,提高机器工作的可靠性,分析并确定截割头随机载荷的数学模型,利用拉格朗日方法建立了该型掘进机的纵向动力学模型,通过拉氏变换法对动力学方程解耦,得到了其3阶固有频率和振型.为进一步探究截割头与悬臂、悬臂与机体的刚度对截割头和悬臂振动的影响,利用虚拟激励法求得截割头、悬臂的纵向位移响应,并在ADAMS中对整机多刚体动力学模型仿真,验证了该方法的可靠性.研究结果表明：系统的纵向振动固有频率在6 Hz内,通过增加悬臂与机体的刚度能明显减小外随机激励作用下截割头和悬臂的振动.所得结论为改进掘进机设计和参数优化提供理论依据.     

悬臂式纵轴掘进机截割头参数对截割性能的研究

悬臂式纵轴掘进机是被广泛应用于井下巷道掘进作业的一种综合性煤矿巷道掘进设备。本文针对悬臂式纵轴掘进机,重点研究了单个工作截齿截割时受力的受力情况,建立了截割受力的数学模型。此外,结合ebz-75型掘进机实际工作条件,对截齿受载进行了数值仿真,为改进和完善截割机构的设计,提高掘进机工作性能提供了理论参考。     

悬臂式纵轴掘进机工作稳定性分析

通过掘进机摆动截割工况受力分析,建立了重心位置与稳定性的关系,在此基础上分析了EBZ-75型掘进机的稳定性。     

掘进机数字化自动截割系统

通过高精度矿用位移传感器采集截割头动作数值,可编程序控制器自动控制截割头动作,实现巷道立面的数字化切割。系统已成功应用于本公司EBH360型掘进机。     

截割减速器密封结构的分析与改进

针对EBZ320掘进机的性能要求设计截割减速器的密封结构,并通过相关理论分析,合理的对密封结构给予改进,从而可以有效的避免出现截割减速器的漏油现象。     

镐型截齿截煤过程及受力分析

为进一步了解镐型截齿的磨损原因,对截齿截割煤岩过程和受力情况进行分析,将截齿看成是悬臂梁,进行受力计算和结构分析,所得结果为截齿的结构设计提供了重要的参考。     

基于相似理论的掘进机主动激振截割性能研究

针对目前煤矿井下掘进机截割时关键零部件易损坏及截割性能不佳,但难以在实验室内进行相关研究的问题,以EBZ160掘进机为原型,基于相似理论制造了实验样机,并提出一种主动激振截割方式。首先,基于掘进机实验样机的工作原理和动力学理论,利用ANSYS Workbench软件对实验样机进行模态仿真分析,并基于力锤法进行了模态试验,得到了空载状态下实验样机的前6阶固有频率与模态振型。然后,以截割比能耗为评价指标,对有无主动激振截割方式下掘进机实验样机的截割性能进行研究。结果表明,掘进机实验样机前6阶固有频率的仿真值与试验值的最大相对误差为9.92%,验证了模态仿真分析结果的准确性,可为后续激振频率的选取提供依据;无主动激振时掘进机实验样机的截割比能耗为0.077 6 kW·h/m³,有主动激振时为0.051 2 kW·h/m³,说明所提出的主动激振截割方式的性能较好。研究结果为掘进机截割方式的拓展提供了新方向,并为掘进机的结构优化及截割效率提升提供了实验依据。     

截割头组件卧式镗铣床夹具的设计

通过对掘进机截割头组件的大量研究,总结出截割头体形状、截齿座位置共性。设计出截割头组件在卧式镗铣床上加工的通用夹具。     

基于弹-塑-断裂理论的镐型截齿截割机理研究与实验验证

为研究镐型截齿在截割煤岩过程中的截割机理,建立镐型截齿外轮廓的数学模型,基于弹性力学、塑性力学和断裂力学等理论,提出了煤岩截齿截割力作用下发生弹-塑-断裂失稳理论模型,以此来描述截齿截割煤岩机理,并依据理论模型分别推导出煤岩在弹性变形、塑性变形和断裂失稳状态下截齿截割力以及煤岩应力表达式。最后采用自主搭建实验设备进行不同截割倾角的镐型截齿截割煤岩实验,实验结果表明:煤岩在截齿截割力作用过程中,随着截齿截割深度的增加,截齿与煤岩的接触面积逐步增大,煤岩存在弹性变形阶段、塑性变形阶段以及断裂失稳阶段并与理论模型相符;截割倾角为90°、75°、60°时,截齿截割阻力理论值与实验值的均方根误差分别为0.082 kN、0.199 kN、0.204 kN,理论值与实验值相差较小,验证理论模型的正确性。