分布式无线传感器网络定位算法MDS-MAP(D)

针对无线传感器网络的定位问题,提出了一种分布式的算法MDS-MAP(D),明确给出了节点相对坐标计算和局部网络融合的过程,并对算法进行了计算复杂性分析和仿真.MDS-MAP(D)以分布式节点分簇为基础,利用网络的连接关系,在不需要高精度测距技术支持的条件下对节点坐标进行估计,减小了节点定位的计算复杂度和能量消耗.分析与仿真结果表明,算法的计算复杂度由下降到 ,并且定位精度提高了1%～3%.     

基于 RSSI 的无线传感器网络节点定位算法研究

节点位置信息是无线传感器网络应用的基础。基于RSSI（Receive Signal Strength Indicator）的测距技术因其低成本和低复杂度的优点而被广泛用于无线传感器网络的定位技术中。介绍了RSSI信号传输模型,在介绍无线传感器网络定位基本原理的基础上,分析了影响定位精度的因素。综述了近几年提出的无线传感器网络中基于RSSI的节点定位算法及其改进算法,现有基于RSSI定位算法的改进算法主要从测距精度改进、定位精度改进或误差修正改进等方面进行。最后,指出了基于RSSI的无线传感器网络节点定位算法的不足,并进行展望。     

基于嵌入式的智能停车管理系统

文中对中小型停车管理系统进行了设计,采用射频识别、传感器检测和数据库管理技术,主要实现了车位自动引导和分时段自动收费功能。本停车管理系统运用无线传感技术准确监测车辆进出入停车场并计算好停车时间,利用语音和液晶显示屏提示车位数量等各种停车信息,利用指示灯将车辆引导到指定位置,在业主驶出停车场时系统将计算停出车费用,运用无线射频技术记录车辆出入停车场信息实现自动收费。软件和硬件的结合让停车的整个过程实现自动化与智能化,方便业主停车和停车场的管理。     

声源定位在Micaz节点上的实现

对无线传感器网络中声源定位的两大关键技术时间同步和定位算法进行了研究,针对声源定位关键问题,提出了一种改进的无线传感器定位方法。通过修改时间同步消息标记时间戳,对时钟漂移进行线性回归分析,有效降低了系统能耗。利用改进的TPSN时间同步算法与声源定位算法在Micaz节点上实现了定位功能。实验结果证明了本文方法的有效性和可靠性。     

节点高度参差对无线传感器网络节点定位精度的影响

对无线传感器网络的节点定位精度问题进行了研究。由于无线传感器网络节点并不严格位于同一平面内,因此使用二维定位的数学模型来求解节点位置存在偏差。由于在战场布撒的无线传感器之间的相对高度差在数10m的范围之内,因此对这样的高度参差下的节点定位的精度问题进行了解析分析和数值计算,获得了一些结果。     

基于自适应采样的移动WSN定位算法

节点自定位是无线传感器网络的关键技术之一。当前对无线传感器网络定位的研究主要集中静态节点定位,移动无线传感器网络定位研究相对较少。研究了基于序列蒙特卡罗方法的移动无线传感器网络定位。针对蒙特卡罗定位采用固定样本数,计算量大的缺点,根据蒙特卡罗定位盒（MCB）算法的锚盒子大小动态设置样本数,提出一种自适应采样蒙特卡罗盒定位算法。仿真表明,该算法在保持定位精度的同时有效地减小了采样次数,节约了计算量。     

无线传感器网络节点的三维质心定位算法研究

由于无线传感器网络中的节点初始位置并不固定,所以需要利用合理的定位算法进行无线传感器网络的节点位置的确定。而利用三维质心定位算法,可以通过假设锚节点和利用三维坐标系来进行曲面三维体的确定,从而将三维体的质心当做是未知节点进行位置的计算。因此,基于对这一算法的认识,本文对无线传感器网络节点的三维质心定位算法进行了研究,并对其性能进行了分析,从而为关注这一话题的人们提供参考。     

无线传感器网络节点定位技术的研究

本文主要从无线传感器网络的作用、无线传感器网络节点定位的分类、测距定位算法、基于测距的定位技术等四个方面对无线传感器网络节点定位技术进行分析及探讨。     

基于智能工厂的无线传感器网络定位技术探析

对于智能工厂而言,基于无线传感器网络作为主体的泛在感知计算网络是其感知元监测的基础。在智能工厂之中,智能分析系统可以实现当前实际情况的分析,然后决策下一步采取的措施。大部分感知信息都是位置相关的,所以在智能工厂之中,针对内外部人员定位、区域特征参数或者是事件定位等都需要无线传感器网络定位技术的支持。因此,本文基于智能工厂来进行无线传感器网络定位技术进行分析。     

模拟退火算法在无线传感器网络定位中的应用

近年来,随着对无线传感器网络研究的不断深入,节点定位问题受到了国内外研究者的极大关注。在深入研究无线传感器网络节点定位和模拟退火算法的基础上,提出了一种新颖的无线传感器网络节点定位算法,着重介绍了算法的基本原理和实现方法。仿真实验结果表明,该算法取得了良好的定位效果。该算法设计简单,计算量小,比较适合于无线传感器网络的节点定位。     

基于无线传感器网络的路边停车检测系统设计

为了构建基于无线传感器网络的大规模、低成本、低功耗的城市路边停车检测系统,本文提出了一种停车检测传感器节点硬件及软件设计方案。该系统硬件部分利用磁阻传感器实现车辆磁信号检测．软件部分主要实现基于磁信号的车辆检测算法。实地部署了80多个传感器节点的路边停车检测系统,实际应用表明该系统车辆检测精度高,达到了设计要求。     

DRAND: Distributed Randomized TDMA Scheduling for Wireless Ad Hoc Networks

This paper presents a distributed implementation of RAND, a randomized time slot scheduling algorithm, called DRAND. DRAND runs in O(delta ) time and message complexity where delta is the maximum size of a two-hop neighborhood in a wireless network while message complexity remains O(delta ), assuming that message delays can be bounded by an unknown constant. DRAND is the first fully distributed version of RAND. The algorithm is suitable for a wireless network where most nodes do not move, such as wireless mesh networks and wireless sensor networks. We implement the algorithm in TinyOS and demonstrate its performance in a real testbed of Mica2 nodes. The algorithm does not require any time synchronization and is shown to be effective in adapting to local topology changes without incurring global overhead in the scheduling. Because of these features, it can also be used even for other scheduling problems such as frequency or code scheduling (for FDMA or CDMA) or local identifier assignment for wireless networks where time synchronization is not enforced. We further evaluate the effect of the time-varying nature of wireless links on the conflict-free property of DRAND-assigned time slots. This experiment is conducted on a 55-node testbed consisting of the more recent MicaZ sensor nodes.     

基于物联网的物流车载终端系统的设计

针对物流企业对物流车辆高效管理和高质量通信服务的需求,结合GPS全球定位、传感器、串口通信、VoIP、3G无线通信、网络通信、车载终端等相关技术,设计了一套应用于物流运输车的车载终端系统.实测表明,系统能实现数据快速上传、车辆状态实时显示、物流车辆管理与调度、VoIP网络电话、无线网络实时通信和GPS定位等功能,在物流行业中得到了良好的应用.     

A Low-Complexity Universal Scheme for Rate-Constrained Distributed Regression Using a Wireless Sensor Network

We propose a scheme for rate-constrained distributed nonparametric regression using a wireless sensor network. The scheme is universal across a wide range of sensor noise models, including unbounded and nonadditive noise; it has low complexity, requiring simple operations such as uniform scalar quantization with dither and message passing between neighboring nodes in the network, and attains minimax optimality for regression functions in common smoothness classes. We present theoretical results on the tradeoff between the compression rate, communication complexity of encoding, and the MSE and demonstrate empirical performance of the scheme using simulations.     

基于超声波与无线传感技术的车位信息检测器的研究

本项目开展的是利用用超声波技术和无线传感技术进行车位检测器的开发与研究,信息感知部分采用超声波技术,改变常用红外线传感器、涡流传感器等易受外界因素影响或安装复杂问题,数据传输部分改有线为无线通信技术,施工效率高,成本低.此项技术是对当前停车诱导管理系统中数据采集关键技术的提升和补充.     

基于多维变换的传感器网络节点改进定位算法

提出了两种基于多维变换的无线传感器网络节点的改进定位算法,改进算法一以相合分解代替特征值分解,能简化算法步骤并提高定位精度,时间复杂度为O（n3）,可以应用于对定位精度要求高的场合;改进算法二采用强迫正定Cholesky分解,虽然定位精度比前者稍差,但时间复杂度降为O（n2）,更适合于对实时性要求高的应用环境。仿真结果表明,两种改进算法都能实现高精度节点定位。     

基于RFID的车辆自动化智能管理系统研究

基于解决当前小区停车难问题的目的,采用ETC电子不停车收费相关技术,设计了小区车辆自动化管理系统;通过对实际需求的分析,所设计的系统主要包括3个部分:车辆出入管理、定位管理以及停车管理。其中,车辆出入管理系统对进入的车辆进行身份的自动识别和确认;车辆定位管理系统负责对在小区中行驶的车辆进行追踪定位;车辆停车管理系统则为进入的车辆自动分配车位和开启车位锁。经过实践的证明,本系统性能良好,具有较好的实用价值。     

基于信号幅度衰减测距的水下定位方法

无线传感器网络中节点规模大、能量有限、可靠性差、随机部署,无线模块的通信距离有限,虽然运用全球定位系统是个很好的选择,但是其体积大、成本高、能耗多而且需要基础设施,不适用于低成本、自组织的无线传感器网络。通过研究发现,基于信号幅度衰减测距的水下定位方法不仅能够满足无线传感器网络节点定位的要求,而且其成本较低,易理解及操作,精度高。     

CDMA系统中的无线定位技术

位置服务能提供地址信息，进行终端定位、实时监测和跟踪。要及时准确地提供位置服务就需要选择合适的快速实现精确定位的方案。实现CDMA无线定位主要有3种方案：基于网络的定位方案、基于移动台的定位方案、GpsOne技术方案。3种方案的定位精度、可用性、定位时间、保密性和实现成本不同。采用哪种方案需要结合具体的网络情况统筹考虑。网络结构、信息承载协议、信息传输方式是实现无线定位系统的基础，具体实施时有不同实现方式，有些细节需要运营商自行制订规则。     

Distributed estimation of sensors position in underwater wireless sensor network

In this paper, a localisation method for determining the position of fixed sensor nodes in an underwater wireless sensor network (UWSN) is introduced. In this simple and range-free scheme, the node localisation is achieved by utilising an autonomous underwater vehicle (AUV) that transverses through the network deployment area, and that periodically emits a message block via four directional acoustic beams. A message block contains the actual known AUV position as well as a directional dependent marker that allows a node to identify the respective transmit beam. The beams form a fixed angle with the AUV body. If a node passively receives message blocks, it could calculate the arithmetic mean of the coordinates existing in each messages sequence, to find coordinates at two different time instants via two different successive beams. The node position can be derived from the two computed positions of the AUV. The major advantage of the proposed localisation algorithm is that it is silent, which leads to energy efficiency for sensor nodes. The proposed method does not require any synchronisation among the nodes owing to being silent. Simulation results, using MATLAB, demonstrated that the proposed method had better performance than other similar AUV-based localisation methods in terms of the rates of well-localised sensor nodes and positional root mean square error.