基于嵌入式技术和CAN总线的车辆配电系统

提出一种基于嵌入式技术、双冗余CAN总线与LIN总线的特种车辆智能化、数字化配电系统设计方案.利用双CAN总线和双LIN总线构建智能配电系统网络平台,同时,结合嵌入式系统和CAN总线冗余设计思想实现配电系统的智能化和数字化.详述了配电系统软、硬件实现以及双冗奈CAN通信实现的设计思路.经过现扬测试,配电系统性能稳定性和可靠性均达到设计和使用要求.     

基于CAN总线的铁路车站通信系统的研究和设计

CAN总线是一种广泛应用于工业控制中的现场总线,AVR系列单片机作为一种微控制器,其应用也变的越来越广泛。通过介绍CAN总线技术的特点,研究了CAN总线通信节点的设计方案,给出了具体的硬件设计方案和软件流程,比较了CAN总线与RS 485总线在通信距离、实时性、可靠性及灵活性等方面的优缺点,并介绍了CAN总线通信在车站通信系统中的具体应用。通过实践证明,CAN总线在车站通信系统中具有良好的实用价值,为铁路信号系统的技术升级奠定了坚实的基础。     

CAN总线在航空模块化综合系统中的应用

为满足航空模块化综合系统中对控制总线的需求,提出了采用现场控制总线CAN作为系统控制总线的方法。针对CAN总线在航空应用中存在的不支持总线冗余和消息时延不确定的不足,结合模块化系统的技术特征,通过制定系统的高层通信协议和冗余机制,成功实现了CAN总线在模块化系统中的工程实例应用,可为今后其它类似系统提供参考。     

CAN总线在航空模块化综合系统中的应用

为满足航空模块化综合系统中对控制总线的需求,提出了采用现场控制总线CAN作为系统控制总线的方法.针对CAN总线在航空应用中存在的不支持总线冗余和消息时延不确定的不足,结合模块化系统的技术特征,通过制定系统的高层通信协议和冗余机制,成功实现了CAN总线在模块化系统中的工程实例应用,可为今后其它类似系统提供参考.     

基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究

现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点,CAN总线被公认为最有前途的现场总线之一,CAN总线节点的设计、调试是CAN总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机内部集成的CAN控制器,并基于C8051F040单片机设计了一个CAN通信节点,并给出了CAN节点测试模式软件设计程序,可以用于CAN总线模块的测试,节省测试时间。     

CAN总线在智能仪表中的应用研究

本文详细介绍了仪表的CAN总线通信的实现过程,对MSP430FG4618单片机、CAN控制器SJA1000、以及CAN收发器82C250进行了探究,并以它为处理器进行硬件设计,使CAN总线的通讯更加直观。本文在分析论述了现场总线技术的有关性能特点及CAN协议规范后,完成了CAN通信卡的电路设计;在软件上实现了PC机通过CAN通信卡对CAN现场总线仪表实现远程管理等功能。     

基于单片机控制的CAN总线通信设计

CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。本文主要介绍了一种独立CAN控制器SJA1000的通信设计,由单片机来控制SJA1000的发送、接收,通过双绞线来实现节点间的通信。     

CAN总线发动机转速监控显示系统

针对于汽车技术上出现的通信量大、电气系统通信技术的缺点等缺陷,重点研究了CAN总线智能节点的设计和实现.通过P87C591微处理器对步进电机进行控制和利用CAN接口进行数据传输,将数据传送到CAN总线上,而且完成了从信号的采集到显示以及控制系统和传输系统的软硬件设计,实现了CAN总线的数据传输,使通信速率和容错性大大提高.     

CAN总线与USB的转接技术

简要介绍了CAN总线技术与USB总线技术的特点,给出了通过将两特点相结合,并选用微控制器AT89C52、USB控制芯片CH372和独立CAN控制芯片SJA1000实现USB-CAN数据传输系统的设计方案.该系统不但能实现CAN总线与USB总线之间的数据转化,并可在两台主机配合下完成两个节点之间数据的透明传输.     

基于CAN总线技术的专用PLC之间的通信

介绍了CAN总线及基于CAN总线技术的应用层协议CANopen协议的技术特点，并通过一个应用系统，说明了其在专用PLC之间通信的实现。     

CAN总线嵌入式系统在发射机中的应用

介绍了一种适用于固态发射系统的嵌入式系统设计及应用。该系统通过采用单片机与CPLD技术的有机结合设计，运用CAN总线技术，实现控制系统对数量众多的工作状态信息、故障信息的实时监测与通信控制。文中分别从冗余双监控系统设计、单片机嵌入式系统、CPLD的应用、CAN总线技术以及针对RF高功率所采取的电磁兼容设计考虑等不同方面对其工作原理进行了详细阐述。     

CAN总线的PLC通信网络的研究

随着计算机技术、通信技术、网络技术以及控制技术的发展,现场总线技术和可编程逻辑控制器(PLC)通信技术也在逐步成熟,并在工业生产中具有重要的作用。现场总线技术是一种新型的技术,也称为是多点通信、数字化、开放式的底层控制网络,它主要应用于测量控制设备之间的双向串行多节点的数字通信系统以及工业生产现场。这里提出了一种基于控制器局域网(CAN)总线的PLC网络通信方案。该方案通过给上位机PC和每台PLC各自配置一个RS232-CAN网关,使上位机PC和PLC拥有CAN总线通信的能力,从而构建基于CAN总线的PLC通信网络。     

基于CAN总线冗余设计的多功能传感器

设计了一种基于CAN总线的多功能传感器,可以同时监测温湿度及压力,对传感器的硬件设计作了简要说明,重点讲解了对CAN节点进行了的总线冗余设计：当一条总线上出现故障而不能正常通讯时,系统可自动切换到另外一条总线上,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外,也对传感器的单片机程序可靠性设计的方面做了说明。经过实验检测,该系统动作可靠,通用性强,成本低廉,便于扩展。     

信息系统模拟仿真训练系统数据通信技术研究

信息系统的模拟仿真训练系统综合性较强,不仅要模拟不同信息装备之间的互联互通,整个仿真系统自身的管理控制也较复杂,因此对于数据通信的可靠性要求也比较高.CAN总线数据通信可靠性高、数据传输速率快,适合于多种设备之间的互联互通.基于上述实际需求,给出了一种将PC机服务器软件与嵌入式平台软件通过CAN总线进行互联互通的技术实现方案,详细分析研究了GY8508的USB接口CAN总线适配器及STM32F107VCT bxCAN总线接口的软件设计方法,对于进行信息系统模拟仿真训练系统研发的技术人员具有一定的指导作用.     

飞行控制计算机余度管理策略研究

为满足系统可靠性指标的要求,采用了余度技术,研制了双通道余度飞行控制计算机.在该研究对象的基础上,进行了一种硬件冗余和软件管理的余度管理策略的研究和设计,提出了多余度信号监控表决算法、基于CAN总线的故障检测机制和系统重构与恢复的方法.故障注入实验表明,样例余度飞行控制计算机在遇到故障时能够实时检测出故障,诊断故障类型,并对故障进行处理,完成系统重构,提高了飞行控制系统的任务可靠性,保证无人机的飞行安全.     

基于CAN总线的智能小区通信控制器的设计

智能小区的宗旨就是将结构、系统、服务与运营结合并优化组合,现场总线技术是智能小区的重要应用技术之一,而CAN（控制器区域网）总线与一般总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,并且受干扰的概率低。文中针对智能小区的管理中心与小区各系统要实现自动化的监控与管理,设计了一种基于CAN总线的通信控制器。介绍了该设计的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。应用结果表明该设计方案具有硬件简单、适应性和可扩展性强的特点,并且现场调试简单,缩短了开发周期。     

面向CAN总线健壮性的形式化建模与验证

为评估控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）攻击者入侵风险的影响,增强CAN总线设计的健壮性,提出了一种基于UPPAAL SMC的CAN总线健壮性验证方案。该方案首先针对嵌入式软件系统需求对CAN总线数据链路层与应用层进行形式化建模,采用模型检测技术对总线控制、收发、仲裁、应用层等功能进行仿真;其次使用攻击报文对CAN总线系统抗攻击性能进行验证与分析,开发人员可根据验证结果改进软件需求参数指标。实验结果表明,参数优化后,在总线被攻击情况下节点传输的准确率保持在75%以上,应答正确率可提升12.4%,加强了总线抗攻击能力。该方法为嵌入式软件通信总线系统设计的合理性提供了理论指导,规避开发后期的风险,可广泛应用于通信总线安全性能验证领域。     

CAN总线通信在分布式电缆蠕变测量系统的实现

CAN总线以其简单的结构、灵活的通信方式，独特的短帧格式，高效的总线仲裁技术，为工业测控系统中高可靠性的数据传送提供了一种新的解决方案，本文介绍了在电缆蠕变测量系统中上位机与下位机间CAN总线通信的实现方案。     

基于ZigBee与CAN总线技术的井下无线通信系统设计

针对矿山井下的特殊环境和对并下无线通信系统的实际需求,提出了基于ZigBee和CAN总线技术的无线通信系统,通信基站和终端之间应用ZigBee技术,系统总线采用CAN总线。介绍了井下无线通信系统系统的组成和工作原理,给出了总体结构图,对硬件的功能模块进行了较详细的阐述,系统的创新点是把ZigBee和CAN总线技术应用到井下无线通信系统。系统在功能和性能方面满足了矿山井下无线通信系统的需求,实际证明该系统具有良好的可靠性和抗干扰性性,能较好的进行井下无线通信。     

基于CAN总线的灌区低功耗温湿度采集系统设计

由于灌区自然环境恶劣,观测点多且布局分散。为了分析灌区水量调配对温湿度监测的需求,设计开发了一种基于CAN总线和MSP430单片机相结合的低功耗温湿度采集系统。温湿度信号采集采用SHT10数字温湿度传感器,通过SPI总线技术与控制器进行通信,并引进CAN总线通信技术实现终端数据的传输。相比其他总线技术,CAN总线具有抗干扰能力强、数据的传输速率高、传输距离远、可靠性及性价比高等优点。设计中拟采用Microchip公司生产带SPI接口的CAN控制器MCP2515为CAN通信模块。