一种简化PID模糊控制器的研究与设计

在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。     

模糊控制中简化大全值表的一种新方法

对多因素，多目标，非线性，强耦合的被控系统实施模糊控制时，往往遇到的全值有很大，控制规则过多而引起的困难。为了能够利用微机被控系统有效地进行了实时控制，要求地众多的控制规则作了大幅度的浓缩，本文提出了一种利用建立模糊数学模型来简化大全值表的方法，可以顺利地解决了上述困难。     

瓷器隧道窑燃烧过程的人工神经网络模糊控制

讨论模糊控制及用人工神经网络实现模糊的有关问题，给出了瓷器隧道窑温度控制系统及仿真结果。     

一种工业过程模糊控制器的研究

本文针对工业过程的控制问题,给出一种工业过程模糊控制器,并通过仿真和实时控制研究验证了其可行性和有效性,同时也证实了该控制器具有响应快、精度高和良好的鲁棒性(Robustness),即抗干扰能力强和对过程参数的适应性强。     

一种减小伺服系统动态滞后的控制算法

高精度伺服系统的调节器必然包含积分调节，本文论述了通过减小调节器的积分时间常灵敏来减小伺服系统的动态滞后。     

一种新型的船舶模糊控制方法

针对常规船舶模糊控制存在的缺陷,提出一种基于线性插值的船舶模糊控制方法,该方法可以在线计算出系统的控制输出,通过使控制规则表内相邻分档之间补充了无穷多个经过细分的控制规则,克服由于量化误差而引起的稳态误差和稳态颤振现象。以本校远洋实习船“育龙轮”为例,利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究,对比常规模糊控制,此种方法具有良好的控制性能。     

一种滞后控制的马尔可夫链计算方法

提出了一种带有滞后控制结构的马尔可夫链状态概率及应用中相关性能参数的数学计算方法。根据马尔可夫归一化特性,分解马尔可夫链状态图,先计算整体简化状态,再计算局部状态,最后推导出整个马尔可夫链状态概率的计算公式。带滞后控制结构的马尔可夫链在各个领域都有非常广泛的应用,以它在低轨道卫星通信中信道资源的分配模型为例,通过比较模拟仿真的各个性能参数值和计算所得参数值,验证了提出的马尔可夫链分解计算方法的正确性。     

一种大规模地形简化的算法

在地形可视化领域,实时绘制复杂地形场景的最有效工具是LOD技术。结合四叉树数据结构与不规则三角网数据结构的优点,提出一种混合数据结构的地形简化算法。算法通过使用不同的误差阈值,实现了视点相关的地形简化。同时通过有效的误差控制原则,解决了不规则三角网分块之间的拼接问题,消除了地形裂缝。实验结果证明了算法能高效地生成地形的连续多分辨率模型,实现地形场景的平滑绘制。     

一种基于晶体管逻辑状态的电路简化方法

本文提出了一种存储器（Memory）逻辑参数提取的电路简化新方法.该方法通过判断在输入特定激励向量时晶体管的逻辑状态是否改变来简化电路,研究表明新方法能大幅度减少电路中晶体管的数量,同时能很好地保持电路原有的功能特性和电气特性.基于此方法测得的逻辑参数有较好的精度,并大大加快了提取速度.实验结果表明该方法是有效的.     

基于简化三维模糊的生物发酵温度控制

生物发酵成败的关键是其温度的控制,而整个发酵系统具有时变、非线性和滞后的特点。传统的PID控制很难对其实现精确的控制,为了提高控制精度提出了一种简化的三维模糊算法对其进行控制。     

一种基于时滞区间不均分方法的变时延网络控制系统的新稳定性条件

针对一种变时延线性网络控制系统,采用时滞区间不均分法,将时滞分割成m个区间.在每个区间都构建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入三重积分项,同时结合自由权矩阵法,在各自的时滞区间上采用保守性小的积分不等式来处理泛函导数,进而获得了保证网络控制系统的一种新的稳定性条件.并且,最后通过相应的数值算例验证了本文中的结论.     

转发式欺骗干扰时延控制算法

无人机卫星导航欺骗技术在现代导航战中越来越受到广泛的关注，其中转发式欺骗干扰因其无需获得信号结构的先验知识，在军码导航领域比生成式欺骗干扰更具使用价值。目前的军码转发信号普遍以转发接收天线点的位置坐标作为基础进行定点静止转发，在对无人机欺骗干扰时，信号置信度不高，干扰效果不佳。提出一种转发干扰时延算法，根据转发坐标需求计算不同卫星信号的时延量，可根据欺骗策略实时调整转发坐标，提高干扰成功率。最后通过实验验证，提出的时延算法得到的转发坐标误差在米级范围，验证了算法的正确性。     

一种可延时控制的宽带信号波形产生器设计

直接数字合成（DDS）技术是一种重要的频率合成技术,具有分辨率高、频率变换快等优点,在雷达、电子对抗及通信等领域有着广泛的应用前景。介绍了一种可进行0.8 ns精度延时控制的高性能宽带DDS信号波形产生器设计。     

基于MAS的时延有限时间一致性下的列车组控制方法

文中研究了通信时延工况下的基于多智能体系统(Multi-Agent Systems,MAS)有限时间一致性的列车组控制方法。首先,基于MAS建立了一组有序列车的动力学模型,每列列车可以与其相邻列车进行通信,并根据接收到的相邻列车信息进行速度调整。然后,在时延情况下应用有限时间原理,根据相邻列车的信息,设计了列车控制协议。在该策略下,每列列车都能跟踪领先列车的期望速度,使相邻两列列车的间隔距离保持在适当范围内。最后,在Matlab仿真软件上进行数值模拟,验证了该方法的有效性。     

一种短延时Turbo编码调制系统的设计

本文设计了一种比传统体制减少了一半延时的Turbo编码调制系统,介绍了交织器的相关限制.提出了一种在译码过程中对信道值的估计方法,使得外信息的计算更加趋于精确,从而提高了译码性能.这种迭代译码算法是标准格码调制译码算法的一种自然推广,同时也类似于二元Turbo码在BPSK调制下的逐比特译码算法.采用吞吐率为2bits/s/Hz的8PSK调制,比特错误率为10^-5所需的信噪比与Shannon限相距不到0.4dB.     

制作工序对声表面波延迟线延迟时间的影响

分析了声表面波器件制作工序对器件延迟时间的影响，并进一步试验了光刻工序对器件延迟时间的影响。     

FCG延时控制系统的改进

延时控制系统是爆磁压缩发生器的关键技术之一。增强延时控制系统绝缘性和提高延时控制精度能有效提升爆磁压缩发生器输出性能。本文介绍了两种通用延时控制系统的工作原理,分析了其优缺点。在理论和试验的基础上,结合两种延时控制系统优点,设计了一种同轴式同步开关,提出了符合爆磁压缩发生器应用要求的延时控制系统。试验表明,改进延时控制系统能满足爆磁压缩发生器的工作要求。     

控制增益符号已知的MIMO非线性时滞系统自适应控制

针对一类具有死区模型并且控制增益符号已知的不确定多输入多输出非线性时滞系统,基于滑模控制原理提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案。该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性。通过利用积分型李亚普诺夫函数,并且构造逼近连续函数,闭环系统证明是半全局一致终结有界。仿真结果表明了该方法的有效性。     

Delay Time Models of Population Dynamics with Application to Schistosomiasis Control

Replacing the usual principle of conservation of numbers with the equivalent principle of continuity of flow leads to a very heuristic approach to modeling time lags in population dynamics. The approach allows the direct use of unequal time lags without the implicit assumption of a stable age distribution. It is directly applicable to certain endemic and epidemic diseases. Where time lags occur in the incubation or life cycle of the agent of such a disease, they often importantly affect the dynamics associated with the disease, yet they seldom are accounted for properly.