基于UKF的编队卫星的相对姿态确定算法

针对编队卫星相对姿态确定问题,采用一种改进的无迹卡尔曼滤波UKF进行了系统滤波器设计,根据UKF滤波器的性质,推导出了适用于编队卫星相对姿态确定的UKF滤波算法.较之传统的EKF滤波器,UKF不仅提高了滤波精度,简化了计算过程,减少了计算量,而且更易于实现.应用四元数法描述卫星姿态,避免了欧拉角法的奇异性问题.仿真结果表明,UKF滤波器收敛速度大大高于EKF滤波器.而状态估计精度与EKF相当,方差估计优于EKF,且数值稳定性好.     

用GPS观测量确定GEO转移转道的用户卫星姿态

用GPS观测量确定像地球同步转移转道（GTO）这类大椭圆轨道的用户卫星轨道和姿态在许多方面具有明显的优越性。例如对于航天器来说,敏感器可以减轻重量,缩小体积,降低功耗。从卫星测控方面来说,可以减少跟踪和测控任务的工作量,因而能降低运营成本。除了这些,也能提高发射和早期轨道阶段（LEOP）的遥控能力。     

陆地观测技术卫星（ALOS）的高精度姿态轨道控制系统

计划于2004年发射的陆地观测技术卫星(ALOS)是日本宇宙开发事业团(NAS-DA)研制的一颗以推进实际应用为主的下一代大型高分辨率的地球观测卫星(图1)。它的一项主要任务是绘制高清晰度全色立体地图(1／25000)，分辨率达2．5m。为对获     

相机姿态安装误差对单目视觉定位精度的影响

现有单目视觉定位方法由于相机姿态误差而存在定位精度不高的问题,但鲜见文献对此进行定量分析.针对该问题从定性分析和定量仿真的角度研究了相机姿态角的安装误差对单目视觉定位精度的影响.在距离为211.377 m的平坦直线道路上进行了三组实验,实验结果和仿真结果吻合较好,经相机姿态安装误差校正以后,三组实验中行驶轨迹弯曲的现象得到了纠正,并获得了最大误差0.45％的测距精度.所得结论对提高单目视觉定位精度具有指导意义.     

基于恒星敏感器的月球车航向角确定算法

针对月球特殊的工作环境,阐述了现有技术条件下,我国自主式月球探测车采用惯性导航系统进行位姿确定时,航向角参数误差随着时间不断累积的缺点,进而提出了一种基于星历表数据和恒星敏感器相结合的月球车航向角精确值的确定算法,定期对惯性导航系统中的航向角参数进行修正,以提高月球车位置和姿态精度.重点介绍了航向角精确值的确定步骤,并对由航向角误差引起的定位误差进行了仿真分析,仿真结果证明了航向角修正的必要性和此方法的可行性.