GRDBS:一种针对嵌入式系统的通用远程调试系统

现有的针对嵌入式系统的远程调试系统在通用性和支持多用户协作方面存在不足。文章描述了一个通用远程调试系统GRDBS (General Remote Debug System)，该系统具有较好的通用性，可以调试不同编译器编译的嵌入式操作系统及其应用，并支持多用户协作调试。     

嵌入式多核平台调试技术

多核处理器因其处理能力和功耗的潜在优势,逐渐应用于嵌入式系统中．而多核体系的并行程序调试难度将直接影响到产品的释放周期,其调试过程的复杂度将随着片上核数的增加而呈指数上升．本文针对多核平台中常见的异常问题,通过分析MIPS架构的软硬件平台工作原理,介绍了一种嵌入式多核系统的调试方法,实现对简单程序的跟踪分析,方便了多核系统的调试．     

基于ARM嵌入式开发的调试方案

分析和比较了基于Angel的调试系统和基于Multi-ICE的调试系统,给出了分别基于这两种调试系统的ARM嵌入式开发的调试方案,有效地解决了高端嵌入式处理器开发中的调试难点。     

嵌入式MPSoC的调试功能实现

从软件角度讨论了嵌入式MPSoC的调试功能实现．在实时操作系统中设置了调试管理部分,通过构建操作系统的调试进程实现相应的调试功能,实现的调试功能模块包括相应的调试命令集规范、输入／输出模块及执行命令模块．实时操作系统驻住在MPSoC的主控芯片上,通过将执行命令模块放置到不同的处理器核上实现调试各核及核上程序的功能．为了保证操作系统自身功能正确,首先通过硬件EJTAG模块调试操作系统本身,并开发了相应的软件RDView;然后使用操作系统的调试管理部分实现调试本机及其他处理器核上应用程序的执行状况．基于软件实现的调试管理功能以较小的内存代价,方便、有效地实现了MPSoC的调试功能．     

一种嵌入式微处理器中的在线调试模块设计

文章提出了一种嵌入式微处理器的在线调试模块。这个模块可以用较少的硬件开支实现一些强大的调试功能:响应硬件和软件触发,提供开始/停止调试模试;单步调试操作;程序执行的跟踪;代码内存、外部数据存储器、SFR、内部数据存储器的读和写。文章首先介绍了嵌入式微处理器可调试模块设计的原理,其次介绍了在线调试的结构设计,最后给出结论和分析。     

Physical Techniques for Chip-Backside IC Debug in Nanotechnologies

Physical failure analysis remains indispensable for final defect confirmation, but is increasingly difficult due to semiconductor technology advances with smaller feature sizes, many metal layers, and flip-chip packaging. This article reports on how, despite an uphill battle, constant innovations keep physical failure analysis going.     

一种新的高效嵌入式应用程序调试技术

嵌入式软件的可靠性越来越成为决定整个嵌入式系统可靠性的重点,随着软件规模的增大,采用人工方式对程序错误进行排除的工作变得非常低效和复杂。介绍了一种利用调试软件Valgrind进行嵌入式应用程序错误查找的技术,利用它可以高效、自动地查找出程序中的多种错误。首先介绍了嵌入式程序常见错误,接着研究了Valgrind的工作原理,最后介绍了利用Valgrind进行程序错误检测的步骤和应用实例。     

一种基于JTAG的嵌入式微处理器片上可调试系统

文章提出了一种基于JTAG的嵌入式微处理器片上的可调试系统。该系统在JTAG工业标准的基础上,能够以较少的硬件开销支持指令/数据断点设置、单步执行、寄存器内容查看和设置、内存内容查看和设置、在线编程以及微处理器运行现场设置等调试功能。文章首先介绍了嵌入式微处理器可调试设计的原理,其次介绍了嵌入式微处理器的调试系统设计,最后给出调试实例分析。     

一种新的嵌入式处理器在线调试方法

针对嵌入式处理器在FPGA中的应用现状,通过引入通用的调试模块,实现了对没有调试接口的嵌入式处理器进行在线调试的功能。所设计的调试模块通过引入专用的调试中断及与之对应的调试服务程序实现一种处理器响应断点（breakpoint）的机制,并基于双端口RAM中一种巧妙的地址映射机制实现同时对多行代码设置断点的功能。实际的工程应用情况表明,新的调试方法扩展了对小型嵌入式处理器进行调试的手段,明显提高了开发效率。     

常见嵌入式微处理器调试技术综述

嵌入式微处理器通常是非常复杂的系统,因此在设计与实现中就需要能够提高调试质量的调试技术与方法来定位问题的根源,以减少软硬件调试时间和成本。从调试方式、调试原理、接口类型等方面分析了几款常见的嵌入式微处理器的硬件调试方法,并进行了总结与比较。     

嵌入式Linux内核挂起案例调试与解析

Linux内核在向嵌入式硬件平台的移植过程中会遇到各种问题,有些是纯软件问题,有些是软件和硬件接口的问题。在开发过程中,后一类问题往往难以借助现有的调试工具来分析。本文结合一个由于时钟问题导致Linux内核挂起的实际案例,论述了如何通过实验数据的分析结合理论推导来解决问题的方法。     

一种新的高速嵌入式系统软件调试技术

随着嵌入式系统速度的显著提高,系统设计越来越复杂,对软件调试提出了新的挑战。传统的调试技术,仿真工具无法满足高速嵌入式系统的调试要求。该文介绍了一种综合式软件调试技术和方法,通过使用逻辑分析仪软件调试功能,结合嵌入式系统开发时使用的编译器,仿真器,调试器,进行高速嵌入式系统的功能验证,代码诊断,软件优化,分析子程序模块的执行效率。最后针对PPC8260处理器的软件调试提供了综合的软件调试方法。     

Event-Based Techniques to Debug an Object Request Broker

This work presents a debugging system built for the Object Request Broker (ORB) used in the construction of Solaris MC, a multicomputer OS. Even though it has been built and tested on a particular ORB, we believe similar ideas could be employed on other ORBs with similar structure and goals. The goal of this system is to provide a means to stress the ORB behavior in a controlled manner while logging the events occurred during its execution. The tool, called the Fault Injection and Event Logging Tool (FIELT) helps system programmers to find possible inconsistencies in the code by means of a post-mortem analysis of the collected trace data. The approach taken to design the event logging follows the event-driven techniques to monitorize distributed systems. Failures in the ORB are injected by software instrumentation and these injected failures are considered as special events. This allows us to reason about the correctness of the ORB in a broad sense, where its expected behavior includes to gracefully cope with failures. The number of potentially relevant events produced during the ORB execution is unmanageably high. There is, thus, a need to find a minimum subset of those events which, without losing relevant system behavior, allows us to infer its correctness (or lack of). We address this problem using a new model for ORB computations, assigning each event produced by the ORB to one of the high level objects it manages.     

四种嵌入式实时操作系统关键技术分析

介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统（Embedded RealTime Operating Systems,ERTOS）,详细分析比较了关键实现技术——任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了不同应用领域所适合的ERTOS。     

一种基于JTAG TAP的嵌入式调试接口设计

基于IEEE1149．1JTAG架构，本文设计了一个嵌入式调试接口，从该接口的整体结构划分到内部各组成单元的设计，进行了详细的阐述，经过仿真验证，证明其设计可靠，方案可行，具有很好的实用价值。     

基于LKM的嵌入式Linux内核调试模型及实现

为了克服嵌入式Linux调试领域中的插桩模型的缺点,该文在LKM技术的基础之上,引入了“寄生技术”,提出了一种嵌入式Linux内核调试模型,实现了调试代理的功能。实验表明,该模型降低了寄生代码与嵌入式Linux内核的耦合度,减少了对嵌入式Linux内核的修改量,提供了更为灵活的扩展机制和更容易移植的条件。     

嵌入式处理器在片调试功能的设计与实现

以龙芯1号处理器为研究对象,探讨了嵌入式处理器中在片调试功能的设计实现方法.通过扩充IEEEP1149.1协议的JTAG测试访问端口（TAP）,并在处理器内部增加控制模块,实现了软件调试断点、调试中断、硬件断点以及单步执行等多种在片调试功能.调试主机只需要通过一根JTAG调试电缆就可以访问目标处理器内部寄存器等各种资源,并控制目标处理器的运行过程,实现了处理器的在片调试功能,大大地方便了软件开发与系统调试.     

嵌入式微处理器片上调试系统的设计和验证

为了尽可能保持芯片原有体系结构,综合基于软件监控和基于JTAG的2种方法,提出扩展嵌入式处理器片|=调试系统的完整解决方案.该系统包括PC端的开发环境IDE、命令转发与控制子系统Probe和支持JTAG标准的目标CPU等部分.通过软硬件协同设计和验证,确保系统划分正确,子系统协调工作,并缩短了调试系统的开发周期.