基于DSP和CPLD的开关磁阻电动机数字控制器

在分析了开关磁阻电动机的调速系统和控制模式的基础上,提出了基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的开关磁阻电动机全数字控制器,对DSP和CPLD的功能进行了分配.部分逻辑的仿真结果表明,该控制器可以有效实现开关磁阻电动机的控制,满足高速电动机对实时性的要求.     

基于DSP和CPLD的开关磁阻电动机数字控制

为实现对开关磁阻电动机的实时有效控制，在分析了开关磁阻电动机的调速系统和现有控制模式的基础上，设计了基于数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的开关磁阻电动机全数字控制器。对DSP和CPLD的功能进行了分配，并进行了二者之间的时序仿真分析，采用分段变参数PID控制方法，有效实现开关磁阻电动机的转速电流双闭环控制，取得预期的实验结果，满足高速电机对实时性的要求。     

基于DSP和CPLD的开关磁阻电动机数字控制

为实现对开关磁阻电动机的实时有效控制,在分析了开关磁阻电动机的调速系统和现有控制模式的基础上,设计了基于数字信号处理器(TMS320-LF2407)和复杂可编程逻辑器件(EPM3064)的开关磁阻电动机全数字控制器.对DSP和CPLD的功能进行了分配,并进行了二者之间的时序仿真分析,采用分段变参数PID控制方法,有效实现开关磁阻电动机的转速电流双闭环控制,取得预期的实验结果,满足高速电机对实时性的要求.     

基于DSP的开关磁阻电动机控制方式研究

探讨了基于DSP的开关磁阻电动机的控制方式。对开关磁阻电动机的控制方式作了较准确、全面的分类和详尽的分析，并且给出了一个基于电机控制DSP芯片TMS320LF2407的实现各种控制方式的开关磁阻电动机控制器设计方案。     

基于DSP的开关磁阻电动机控制方式研究

探讨了基于DSP的开关磁阻电动机的控制方式.对开关磁阻电动机的控制方式作了较准确、全面的分类和详尽的分析,并且给出了一个基于电机控制DSP芯片TMS320LF2407的实现各种控制方式的开关磁阻电动机控制器设计方案.     

开关磁阻起动／发电机数字控制系统设计

介绍了开关磁阻起动／发电机系统的构成及其工作原理。在此基础上,设计了以数字信号处理器（DSP）和可编程逻辑器件（CPLD）为核心的数字控制器,包括硬件和软件。该系统利用DSP的强大运算能力实现对系统的实时控制,采用CPLD芯片实现信号的逻辑处理,输出驱动信号控制开关管的通断,仿真波形验证了CPLD逻辑设计的正确性。通过DSP和CPLD的相互配合,从而达到准确控制开关磁阻起动／发电机良好运行的目的。     

开关磁阻电动机调速性能的研究

论述了开关磁阻电动机的数学模型及其转矩表达式,介绍了开关磁阻电动机的位置检测与细分,以及软件实现其四象限运行的逻辑,提出了基于DSP的开关磁阻电动机电流斩波控制和角度位置控制的调速系统设计方案,研究结果证明了该方案的正确性与实用性.     

基于DSP的开关磁阻电动机自适应调速系统设计

针对开关磁阻电动机的非线性特性导致的控制难度较大、控制准确度不高等问题,建立了理想情况下开关磁阻电动机的数学模型,基于神经网络提出了一种开关磁阻电动机自适应调速控制方法,通过神经网络控制器对PID控制参数进行优化,由在线辨识器获取难以确定的控制参数,并基于DSP设计了开关磁阻电动机控制系统,最后进行了仿真实验。仿真结果表明:与PID控制方法相比,该方法可以实现对给定速度的快速、稳定跟踪,而且能消除参数变化对系统的影响,具有较好的鲁棒性能。     

基于SRM的蓄电池电机车调速驱动系统

介绍了一种基于DSP的蓄电池电机车开关磁阻电机调速驱动系统,对其主回路的结构及控制系统的控制策略进行了分析,将开关磁阻电动机传动系统与直流电机传动系统进行了对比实验.实验结果证明,开关磁阻电动机调速系统可以实现低电流和大转矩的起动,机车运行平稳,节能可靠.     

一种基于FPGA的开关磁阻电动机无位置传感器调速系统实验研究

针对开关磁阻电动机(SRM)的电感模型,提出了一种新的无位置传感技术;能在较宽调速范围内准确地估计电动机转子位置.构建了以Spartan-3A DSP FPGA为核心的纯硬件无位置传感器控制电路;给出了基于Xilinx FPGA/CPLD开发平台和Matlab/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程.实验结果表明该控制电路简化了系统结构,增加了系统的可靠性,提高了系统的实时性.     

基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统

以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制.实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和PID控制器的优点,能有效减小系统超调,缩短系统调节时间,提高系统稳态精度,它是一种有效的控制算法,具有较高的应用价值.     

开关磁阻电机调速控制策略的仿真研究

针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

开关磁阻电机模糊PID控制系统研究

介绍了模糊PID控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度.给出了1.1 kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需PID参数不同的问题.理论与实践表明,采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高系统性价比具有重要意义.     

无轴承开关磁阻电机实验平台的设计与实现

将无轴承技术应用于开关磁阻电机中可充分发挥该电机的高速适应性,并拓宽其在微型和大功率领域中的应用。该文在已有数学模型基础上,针对其电磁转矩和悬浮力的控制特点,设计了以DSP-LF2407A为控制核心的数模混合控制实验平台。实验平台包括无轴承开关磁阻电机本体、DSP数字控制器、电流滞环控制器、PID调节单元、3套功率逆变器、传感器和相关辅助电路,并对其工作原理进行了分析。在此基础上设计了控制系统的软件,并给出了主要子程序的流程图。通过对整个实验平台硬软件的联合调试,实现了无轴承开关磁阻电机的稳定悬浮。     

基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.     

开关磁阻电机的模糊分数阶PID控制算法研究

开关磁阻电机(SRM)的双凸极机械结构和开关工作特性,导致常规控制算法在其调速控制时,存在转矩脉动大、动态性能一般等问题。论文应用分数阶PID控制算法鲁棒性强和模糊控制不依赖于精确数学模型的优点,提出了一种基于模糊分数阶PID转矩控制算法。在适应SRM转矩控制模糊规则表的基础上,以转速偏差和偏差变化率为输入,通过模糊推理自适应调整分数阶PID控制器的比例系数、积分阶次、微分阶次,使SRM的转矩脉动较小。仿真结果表明该算法使开关磁阻电机的转矩脉动较小,动态响应好。     

基于TMS320F2812的直线开关磁阻电机位置控制系统研究

基于自主研发的直线开关磁阻电机,介绍了系统的硬件组成及软件设计方案.系统充分利用DSP丰富的内部资源和高速运行的特点,采用PID控制算法,通过实验确定控制器的控制参数,实现对直线开关磁阻电机的位置精确控制.实验结果表明,直线开关磁阻电机位置控制系统具有良好的动、静态性能和控制精度.     

数模混合式开关磁阻电动机驱动控制器设计

提出一种数模混合式开关磁阻电动机控制器 ,在低成本的前提下大大提高了开关磁阻电动机控制系统的抗干扰能力。在调速控制中提出了限幅斩波控制方式 ,在一定程度上降低了开关磁阻电动机的噪声