平面机构过约束的研究进展

过约束广泛存在于平面机构中，并导致了机械系统对制造，安装误差的敏感，对机械系统性能造成了一系列有害的影响，因此对过约束机构的研究越来越受到国内外机构学者的普遍重视，取得了一系列突破性的进展，详细分析了平面机构中过约束对机械系统性能的影响，介绍了目前国内外机构过约束的研究现状，最后提出了有待进一步研究和解决的若干问题。     

平面机构过约束的研究进展

过约束广泛存在于平面机构中 ,并导致了机械系统对制造、安装误差的敏感 ,对机械系统性能造成了一系列有害的影响。因此对过约束机构的研究越来越受到国内外机构学者的普遍重视 ,取得了一系列突破性的进展。详细分析了平面机构中过约束对机械系统性能的影响 ,介绍了目前国内外机构过约束的研究现状 ,最后提出了有待进一步研究和解决的若干问题     

平面曲柄摇杆机构自调结构的分析与设计

对高效、高稳定性及低成本的无过约束自调机构的研究是基于约束不确定的稳健设计的最重要方面。详细分析了无过约束机构能够实现自调的机理;提出无过约束平面曲柄摇杆机构自调性分析的方法,得到机构能够实现自调的允许误差角;得出一些可以指导自调机构结构设计以及运动副形位公差确定等方面的结论和原则。从而为科学地、而不是经验地设计自调机构提供了理论依据。     

平面连杆机构的自调及其允差的分析研究

以V－V－Ⅳ-Ⅲ运动副配置的无过约束平面曲柄滑块机构为研究对象，分析了机构自调的机理及其自调时圆柱副中的位移协调规律，根据移动副中的自锁条件导出机构能够实现自调的条件，在此基础上，得到机构能够实现自调的允许误差角，为消除或减小过约束机构结构的采用以及机械的精度设计提供了理论依据。     

制造误差对过约束机构性能影响的研究

针对平面闭链机构为超静定的过约束结构和制造误差的非平面性，将结构力学中处理超静定结构的力分析法与平面连杆机构的动力分析相结合，以构件的扭转变形和弯曲变形为变形协调条件，建立了考虑非运动平面过约束的平面加杆机构动力学分析模型，仿真结果揭示了制造误差对过约束机构性能的影响。     

平面闭链六杆机构的自调结构及允差的研究

分析了串联watt型六杆机构的无过约束结构、自由度配置及在此配置下的自调与允差。结果表明:多回路机构只有按每一回路的零过约束配置设计,才能确保整个机构的无过约束,且每一回路内存在自调构件时,机构较易实现无过约束配置;公共铰链采用V级副时,机构能同时保持平面运动特性;公共铰链的形位误差会直接影响两个回路的平面约束不确定性。     

具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析

给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义，分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性。提出具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析方法，得到该粪机构存在的过约束的数量和类型。从而为该类机构消除或减小过约束影响的措施的采取指明了方向。     

调节阀气缸活塞执行机构的自调结构分析与设计

气缸活塞执行机构是调节阈主要的驱动机构之一.由于该执行机构中存在过多的过约束,导致该机构安装困难及工作过程中零件的严重磨损.在对该机构进行过约束分析的基础上,进行该机构的自调结构设计,并利用ADAMS软件对该机构及其自调机构进行仿真分析.结果表明,自调机构中不仅各运动副的受力明显减小且变化均匀,从而有效的减小了该执行机构的弹性振动及运动副的磨损;同时,运动副形位误差对机构性能影响的敏感度降低,从而降低了对运动副元素的精度要求,降低了产品的制造加工成本.     

具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析

给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性.提出具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为该类机构消除或减小过约束影响的措施的采取指明了方向.     

平面3-(R)RR并联机构过约束分析及自调结构设计

分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响，详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题，得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案，深入分析了2-RCS-RRR结构的自调特性。     

平面闭链机构中过约束分析的研究与应用

由于不可避免的制造误差，平面闭链机构中广泛存在的过约束，导致对机械性能的一系列有害影响。因而越来越受到机械结构设计者的重视，提出了多种机构过约束的分析方法。但是，这些方法还存在一些不足，还需进一步发展完善。因此在深入、系统研究这些方法的基础上，重点介绍了其中两种较好的方法，提出了一些新的见解，并总结出了一些完善过约束分析方法及其在消除或减小过约束影响设计、应用方面的结论和原则。     

平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析

针对平面连杆机构传动路线长,存在较大的积累误差,对机构的运动精度产生的影响不容忽视的问题,提出了加工误差、结构变形、装配间隙及铰链磨损多因素耦合作用下运动机构精度可靠性分析的建模方法及求解流程。用动量交换法建立铰链间隙的碰撞模型后对机构进行动力学分析,基于动力学分析结果,利用胡克定律及有限元法分析部件变形,利用Archard磨损模型分析铰链的磨损量。在此基础上,给出了加工误差与部件变形影响下杆长的分布参数以及装配间隙与铰链磨损影响下铰链间隙的分布参数,然后将铰链间隙用无质量连杆模型替换,建立并求解机构的运动方程。通过对飞机舱门收放机构的算例分析,得到了该机构在不同收放次数下的运动精度可靠度及对应的可靠性灵敏度,并给出了制造维护建议,证明了方法的可行性。     

调节阀气缸活塞执行机构的自调结构分析

在对气缸活塞执行机构进行过约束分析的基础上,为机构的自调结构设计,提供了设计思路。     

点啮合弧面凸轮分度机构的啮合理论及分析

采用腰鼓形圆锥滚子修形结构，实现了分度凸轮与滚子间在线接触上的点啮合，使机构在原滚子瞬时接触线上的可控点处完成共轭运动。这样，既降低了机构本身对各种误差的敏感度，使之具有良好的适应性，又可保证其使用性能。     

基于ADAMS高炉堵渣机自调结构及仿真分析

介绍高炉堵渣机构的基本结构,利用ADAMS软件对其进行运动学和动力学分析,找出性能缺陷;通过参数优化和无过约束的自调结构设计再次仿真分析,结果表明,堵渣机的各项性能得到提高,工作更加稳定可靠,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性。     

Time-Based Competition in Multistage Manufacturing: Stream-of-Variation Analysis (SOVA) Methodology—Review

Frequency of model change and the vast amounts of time and cost required to make a changeover, also called time-based competition, has become a characteristic feature of modern manufacturing and new product development in automotive, aerospace, and other industries. This paper discusses the concept of time-based competition in manufacturing and design based on a review of on-going research related to stream-of-variation (SOVA or SoV) methodology. The SOVA methodology focuses on the development of modeling, analysis, and control of dimensional variation in complex multistage assembly processes (MAP) such as the automotive, aerospace, appliance, and electronics industries. The presented methodology can help in eliminating costly trial-and-error fine-tuning of new-product assembly processes attributable to unforeseen dimensional errors throughout the assembly process from design through ramp-up and production. Implemented during the product design phase, the method will produce math-based predictions of potential downstream assembly problems, based on evaluations of the design and a large array of process variables. By integrating product and process design in a pre-production simulation, SOVA can head off individual assembly errors that contribute to an accumulating set of dimensional variations, which ultimately result in out-of-tolerance parts and products. Once in the ramp-up stage of production, SOVA will be able to compare predicted misalignments with actual measurements to determine the degree of mismatch in the assemblies, diagnose the root causes of errors, isolate the sources from other assembly steps, and then, on the basis of the SOVA model and product measurements, recommend solutions.     

基于灵敏度分析方法的摆线针轮系统传动精度研究

提出了系统传动精度灵敏度的定义。根据2K-V型传动装置的数学模型,综合考虑各零件加工误差、装配误差和轴承间隙等误差因素对传动精度的影响,采用灵敏度计算的数值微分方法,获得了各误差因素对系统传动精度的灵敏度。基于灵敏度分析所获得的结论,找出了影响系统传动精度的主要误差因素。研究成果为提高2K-V型传动装置系统传动精度提供了重要的理论依据,同时也有助于其它高精密机械传动精度的研究。