Joint Pyramid Feature Representation Network for Vehicle Re-identification

Mobile Networks and Applications - Vehicle re-identification (Re-ID) technology plays an important role in the intelligent transportation system for smart city. Due to various uncertain factors in...     

基于注意力机制特征融合网络的SAR图像飞机目标快速检测

针对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像中飞机目标散射点离散化程度高,周围背景干扰复杂,现有算法对飞机浅层语义特征表征能力弱等问题,本文提出了基于注意力特征融合网络(Attention Feature Fu-sion Network,AFFN)的SAR图像飞机目标检测算法.通过引入瓶颈注意力模块(Bottleneck Attention Module,BAM),本文在AFFN中构建了包含注意力双向特征融合模块(Attention Bidirectional Feature Fusion Module,ABFFM)与注意力传输连接模块(Attention Transfer Connection Block,ATCB)的注意力特征融合策略并合理优化了网络结构,提升了算法对飞机离散化散射点浅层语义特征的提取与判别.基于自建的Gaofen-3与TerraSAR-X卫星图像混合飞机目标实测数据集,实验对AFFN与基于深度学习的通用目标检测以及SAR图像特定目标检测算法进行了比较,其结果验证了AFFN对SAR图像飞机目标检测的准确性与高效性.     

一种基于多尺度特征融合的目标检测算法

基于深度学习的目标检测器RetinaNet和Libra RetinaNet均是使用特征金字塔网络融合多尺度特征,但上述两个检测器存在特征融合不充分的问题.鉴于此,提出一种多尺度特征融合算法.该算法是在Libra RetinaNet的基础上进一步扩展,通过建立两条自底向上的路径构建两个独立的特征融合模块,并将两个模块产生...     

基于弱语义注意力的遥感图像可解释目标检测

近些年来随着遥感技术的快速发展,遥感图像目标检测成为了当前的研究热点.针对遥感图像背景复杂以及现有目标检测模型缺乏可解释性等问题,本文提出了一种基于弱语义注意力的遥感图像可解释目标检测方法.具体地,首先通过多层级特征金字塔来解决遥感图像中目标尺度变化范围大的问题.其次,利用检测框的角度回归来解决遥感图像目标定向的问题....     

引入全局上下文特征模块的DenseNet孪生网络目标跟踪

近年来,采用孪生网络提取深度特征的方法由于其较好的跟踪精度和速度,成为目标跟踪领域的研究热点之一,但传统的孪生网络并未提取目标较深层特征来保持泛化性能,并且大多数孪生网络只提取局部领域特征,这使得模型对于外观变化是非鲁棒和局部的.针对此,该文提出一种引入全局上下文特征模块的DenseNet孪生网络目标跟踪算法.该文创新性地将DenseNet网络作为孪生网络骨干,采用一种新的密集型特征重用连接网络设计方案,在构建更深层网络的同时减少了层之间的参数量,提高了算法的性能,此外,为应对目标跟踪过程中的外观变化,该文将全局上下文特征模块(GC-Model)嵌入孪生网络分支,提升算法跟踪精度.在VOT2017和OTB50数据集上的实验结果表明,与当前较为主流的算法相比,该文算法在跟踪精度和鲁棒性上有明显优势,在尺度变化、低分辨率、遮挡等情况下具有良好的跟踪效果,且达到实时跟踪要求.     

Real-Time Hand Motion Parameter Estimation with Feature Point Detection Using Kinect

This paper presents a real-time Kinect- based hand pose estimation method. Different from model-based and appearance-based approaches, our approach retrieves continuous hand motion parameters in real time. First, the hand region is segmented from the depth image. Then, some specific feature points on the hand are located by the random forest classifier, and the relative displacements of these feature points are transformed to a rotation invariant feature vector. Finally, the system retrieves the hand joint parameters by applying the regression functions on the feature vectors. Experimental results are compared with the ground truth dataset obtained by a data glove to show the effectiveness of our approach. The effects of different distances and different rotation angles for the estimation accuracy are also evaluated.     

双向特征融合与特征选择的遥感影像目标检测

遥感影像中复杂的背景占据图像的大部分区域,严重影响了目标检测效果.本文提出一种可以对特征图进行多特征选择的目标检测网络.设计了双向多尺度特征融合网络,融合深浅层信息,提高复杂背景下小目标的检测效果,在保留常规特征金字塔自上而下路径的同时,增加一条自下而上的路径,减少浅层特征传递到顶层经历的网络层数,从而控制浅层特征损失...     

"硬实时"为Linux注入新活力

本文从Linux在设备软件领域应用的日益广泛引出Linux在实时性方面值得关注的问题,简要介绍了"硬实时"与"软实时"的差异,以及哪些应用场合必须要求"硬实时"的设备软件平台,最后指出了获得真正硬实时Linux解决方案的途径.     

基于孪生网络快速运动弱目标实时跟踪

针对现有目标跟踪算法对快速运动弱目标跟踪效果不佳的问题,提出了一种时空连续的多特征融合孪生网络算法.首先以全卷积孪生网络为基本框架;其次设计了一种从粗到细结合空间信息和语义信息的鲁棒性特征来表达快速运动弱目标,并添加了特征注意力;最后采用时空信息连续性模型对整体信息进行有效的更新,从而选定最佳跟踪目标.在快速运动弱目标...     

GridNet-3D:A Novel Real-Time 3D Object Detection Algorithm Based on Point Cloud

3D object detection based on point cloud has an important application prospect in automatic driving technology.Aiming at the low precision of 3D object detectio...     

基于注意力和特征融合的遥感图像目标检测模型

针对环境背景复杂且包含小目标的遥感图像难以进行精准目标检测的问题,在单阶段检测(SSD)模型的基础上,提出了一种基于注意力和特征融合的单阶段目标检测模型,该模型主要由检测分支和注意力分支组成.首先,在检测分支SSD中加入注意力分支,注意力分支的全卷积网络通过逐像素回归得到待检测目标的位置特征;其次,采用对应元素相加的方...     

基于注意力机制特征融合与增强的自然场景文本检测

为了解决自然场景文本检测中由于文本实例分布随机、形态与尺度多样造成的检测难题,设计了一种基于注意力机制特征融合与增强的自然场景文本检测算法。利用注意力机制对有效特征提取的优势,在模型的解码融合阶段设计并引入了一种基于注意力的特征融合模块(Attention-based Feature Fusion Module, AFFM),利用空间和通道注意力分别为高层特征和低层特征引入更丰富的细节和全局信息,进一步提高了检测的准确率;设计了联合注意力特征增强模块(Joint Attention Feature Enhancement Module, JAM),利用卷积对级联后的特征在不同通道之间、空间位置间的联系建模,并生成联合特征权重mask对级联特征做加权,从而提高信息的表征能力,有效减少误检与漏检。在Total-Text和ICDAR2015两个数据集上对模型做评估,测试结果表明,该方法的F1综合指标分别达到了85.1%和87.6%,均优于当前主流算法。     

基于轻量级注意机制的人脸检测算法

提出一个新的基于轻量级注意力机制的网络框架。在YOLOv3主干网络的基础上,使用深度卷积和点卷积代替标准卷积设计特征提取网络,加快模型的训练,提高检测的速度,然后引入注意力机制模块进行模型速度和精度的权衡,最后通过增加多尺度提取更多网络层的特征信息,同时使用K-means++聚类算法进一步优化网络参数。实验结果表明,该方法可以显著提高人脸检测模型的性能,在Wider Face数据集上可以达到94.08%的准确率和83.97%的召回率,且平均检测时间只需0.022 s,相比原始YOLOv3算法提高了4.45倍。     

Object Tracking Using a Particle Filter with SURF Feature

In this paper, a novel object tracking based on a particle filter and speeded up robust feature(SURF) is proposed, which uses both color and SURF features. The SURF feature makes the tracking result more robust. On the other hand, the particle selection can lead to save time. In addition, we also consider the matched particle applicable to calculating the SURF weight. Owing to the color, spatial, and SURF features being adopted, this method is more robust than the traditional color-based appearance model. Experimental results demonstrate the robustness and accurate tracking results with challenging sequences.Besides, the proposed method outperforms other methods during the intersection of similar color and object’s partial occlusion.     

Object Detection in RGB-D Images via Anchor Box with Multi-Reduced Region Proposal Network and Multi-Pooling

Journal of Signal Processing Systems - With the latest development of automation technology, object detection technology has received more and more research attention. Automated object detection...     

FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network

This paper describes the FPGA-based hardware implementation of an algorithm for an automatic traffic surveillance sensor network. The aim of the algorithm is to extract moving vehicles from real-time camera images for the evaluation of traffic parameters, such as the number of vehicles, their direction of movement and their approximate speed, using low power hardware of a sensor network node. A single, stationary, monochrome camera is used, mounted at a location high above the road. Occlusions are not detected, however simple shadow and highlight elimination is performed. The algorithm is designed for frame-rate efficiency and is specially suited for pipelined hardware implementation. The authors, apart from the careful selection of particular steps of the algorithm and the modifications towards parallel implementation, also proposed novel improvements such as backgrounds’ binary mask combination or non-linear functions in highlight detection, resulting in increasing the robustness and efficiency of hardware realization. The algorithm has been implemented in FPGA and tested on real-time video streams from an outdoor camera.     

基于残差混合注意力机制的脑部CT图像分类卷积神经网络模型

针对阿尔兹海默症、病变(如脑肿瘤)和健康老化的3类脑部CT图像分类问题,本文提出了一种改进的ResNet-10卷积神经网络模型.该模型在网络的残差映射结构中加入残差混合注意力模块,解决了原模型提取的特征分辨性弱的问题,精确捕捉了脑部组织在CT图像中的位置和内容信息;此外,本文设计了全局平均池化层,简化了模型的复杂度,并...     

多尺度特征融合的膨胀卷积残差网络高分一号影像道路提取

针对全卷积神经网络多次下采样操作导致的道路边缘细节信息损失和道路提取不准确的问题,本文提出了多尺度特征融合的膨胀卷积残差网络高分一号影像道路提取方法.首先,通过目视解译的方法制作大量的道路提取标签数据;其次,在残差网络ResNet-101的各个残差块中引入膨胀卷积和多尺度特征感知模块,扩大特征点的感受野,避免特征图分辨...     

基于多尺度加权特征融合网络的地铁行人目标检测算法

随着地铁乘客的大量增加,实时准确地监测地铁站内客流量对于保证乘客安全具有重要意义.针对地铁场景复杂、行人目标小等特点,该文提出了多尺度加权特征融合(MWF)网络,实现地铁客流量的精准实时监测.在数据预处理阶段,该文提出过采样目标增强算法,对小目标占比不足的图片进行拼接处理,增加小目标在训练时的迭代频率.其次,在单镜头多核检测器(SSD)网络基础上添加了基于VGG16网络的特征提取层,将不同尺度的特征层以不同方式进行加权融合,并选出最优的特征融合方式.最终,结合小目标过采样增强算法,得到多尺度加权特征融合模型.实验证明,该方法与SSD网络相比,在保证实时性的同时,检测精度提升了5.82％.