一种轨道外侧长钢轨回收装置的结构设计

能否实现轨道外侧旧钢轨回收,是长轨车组综合性能提升的关键,因此,设计了一种钢轨外侧回收装置.简要阐述了该装置的总体结构,并详细分析了该装置中的防侧翻机构、液压拨轨机构、摇臂滚筒机构等主要部分的功能与结构设计.经测试与试用表明,该装置在钢轨外侧长钢轨收轨作业中具有良好的安全性和稳定性,应用价值较高.     

一种新型太阳跟踪装置机构的运动学仿真

提出基于三自由度并联球面机构的新型太阳跟踪系统,并对机构进行运动学分析,给出其位姿和速度反解。在此 基础上,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立该新型太阳跟踪装置的虚拟样机,实现对太阳运动的跟踪,完成该 装置的运动学仿真,得出各电动机的运动参数,验证了机构的可行性。     

大修钢轨扣件收放装置方案研究

我国铁路大修换轨施工中,旧扣件的收放和新扣件的发放工作都依靠人工完成。施工劳动安全管理难度大、用工量大、成本支出大且作业效率低,路料运输装载加固制度执行不力。本文研究可替代大量人工作业的钢轨扣件收放装置具备的功能和设计方案。     

一种穿鞋带机械手的运动学分析与仿真

针对制鞋企业劳动生产中穿鞋带作业工序劳动强度大、效率低等情况,设计了一种四自由度的"RRPR"型穿鞋带机械手的结构,利用D-H参数法建立机械手运动学模型,对机械手的运动学正运动和逆运动进行求解与分析,并通过MATLAB软件仿真对机械手的运动特性进行分析。结果表明,该机械手的运动平稳,运动特性良好,验证了机器手参数的合理性,为机械手的后续轨迹规划、控制等设计提供了重要参考。该方法大大提高了设计效率,亦适用于其它非冗余关节型机械手的运动学分析。     

一种长钢轨专用的起重吊具

介绍了一种长钢轨专用起重吊具的结构特点,该吊具用于吊运百米钢轨,具有结构新颖、刚性好、重量轻等特点,并具有钢轨保护装置,可避免钢轨直接坠地损坏.     

一种加长臂破碎锤工作装置的运动学分析

提出了一种含有加长臂的破碎锤工作装置.基于Simulink的建模思想,创造性地搭建了模块分析框图,实现了利用模块化分析该工作装置的思想.根据自由度公式得出了该机构的自由度满足破碎锤所需运动的作业要求,对该装置进行了模块化分析位置正反解,分别用正解和反解的结果相互佐证,在位置分析的基础上又对工作装置的速度作了详尽分析,求出了该装置的速度雅可比矩阵,并且用实际例子作了验证.此外,以平面六杆机构模块为例,对该模块进行了速度分析,从而得到了该工作装置的速度分析思路.这种以模块的输入输出进行传递的速度分析方法,为该类机构的速度分析提供了新的解决思路.     

长钢轨平移装置传动机构的设计分析

长钢轨平移装置是将单根长钢轨借助工作台上的滑道进行横向平移的一种机械装置,文中主要介绍了长钢轨平移装置传动机构的结构特点及设计计算.     

CGD型长钢轨吊运装置

铁道无缝线路较之短轨线路具有一系列优越性,例如可以满足铁路运输高速、重载、安全和经济的要求,是铁道线路现代化的发展方向。无缝线路要首先在焊轨厂将12.5 m长的短轨焊接成200～500 m长的长轨,然后将长轨运送到路基上铺设。在焊轨厂的生产过程中,将长轨摆齐、多层、紧凑地贮存在存轨场里或装     

一种搬运机械手的运动学仿真研究

根据机械手自由度数目,对其进行了机构设计,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了机械手的运动学方程,并应用MAT-LAB/SimMechanics对其进行了运动学仿真分析,确定了机械手系统各关节在任意时刻的角位移、角速度和角加速度,以及末端执行器的运行轨迹,为机械手的设计和控制提供了重要依据。     

一系悬挂与扣件参数对钢轨波磨的影响分析

基于摩擦自激振动可能导致钢轨波磨的观点,建立了更为完善的小半径曲线上轮轨系统摩擦自激振动模型,应用复特征值分析方法研究了轮轨系统的不稳定振动发生趋势,讨论了一系悬挂与轨道扣件刚度和阻尼参数对轮轨不稳定振动发生趋势的影响。计算结果表明:在饱和蠕滑力作用下,轮轨系统存在较强的不稳定振动发生趋势,即产生钢轨波磨的趋势;转向架一系悬挂刚度和阻尼参数对轮轨系统的自激振动影响较小;相对于一系悬挂,着重改善整体轨道上扣件的刚度和阻尼参数更有利于抑制钢轨波磨,且其中高轨上的扣件参数对钢轨波磨的影响起主要作用。     

一种新型制动装置的设计与仿真分析

设计了一种能在规定距离内将具有一定质量和速度的物体实施摩擦制动刹车,以保证运动物体安全的新型制动装置。建立了包括运动物体、制动装置、导轨在内的刹车系统的仿真模型,通过动力学仿真分析软件对采用一对制动装置的刹车系统的摩擦片受力状态及全系统的运动情况进行了仿真分析,验证了该系统的可行性。     

摇杆式桑叶采摘装置的运动学仿真分析

根据桑叶采摘的运动过程,以摇杆式桑叶采摘装置的曲柄连杆机构为研究对象,对平面机构进行运动学理论分析,得到滑块的运动特效与曲柄转角函数的关系,在MATLAB中对函数进行求解并绘制曲线。将采桑装置的三维模型导入ADAMS软件,通过建立运动学模型进行运动仿真分析,得到滑块位移、速度与加速度随曲柄转角变化的关系曲线,与理论计算曲线进行对比发现,两者曲线基本保持一致,数据误差均属于可控范围。从仿真结果可以反映摇杆式桑叶采摘装置的工作状况,实时反馈在工作中可能会出现的问题,为摇杆式桑叶采摘机的物理样机研制提供理论依据。     

一种压缩机定子回收装置

本装置涉及一种压缩机定子外壳拆分设备,用于压缩机定子的回收利用,具有操作简单、安全高效的特点。     

一种晶圆搬运机械手的运动学仿真研究

对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计,介绍了该机械手的运动原理,运用代数法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算,得到了机械手的运动学方程。结合机械手的实际工况,运用ADAMS软件对机械手进行了正向运动学与逆向运动学仿真分析,得到了机械手的相关动态参数,为机械手的控制提供了科学依据。     

一种并联机器人的运动学及动力学仿真

以3-RRRT并联机机器人为研究对象,应用ADAMS软件建立其样机模型并利用该模型对并联机器人的运动学和动力学进行了仿真,实现了3-RRRT并联机器人运动学及动力学性能在计算机上的仿真与分析,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴。     

液压挖掘机工作装置的建模与运动学仿真

利用NX三维仿真软件对液压挖掘机反铲工作装置进行了建模和装配,分析了挖掘机工作装置运动过程中铲斗斗齿尖各工况位置,并对其进行了运动学仿真,得到了铲斗斗齿尖追踪轨迹图和位移曲线图等。     

一种新型的液压驱动矢量推进装置的运动学分析

设计了一种基于杆件传动的液压驱动矢量推进装置,该装置利用三个液压缸系统作为装置的驱动系统,通过控制三个活塞杆位移控制壳体的偏转方向,达到控制壳体的全方位转动的要求。建立了液压缸的位移与活塞杆位置的数学模型,结果表明了壳体的偏转角度与液压缸位移量具有一一对应的关系。建立了装置的运动学模型,仿真分析结果表明了该矢量推进装置设计合理,能满足壳体全方位转动的要求,降低了运载器推进系统的复杂性,提高了运载器的机动性和灵活性。     

一种五轴联动机器人运动学建模与仿真研究

探讨在VC＋＋6．0集成编程环境下，调用OpenGL实现机器人的建模与仿真。对一种五轴联动机器人首先建立几何模型，对其正逆运动学问题进行分析求解，然后建立友好人机交互界面，对机器人示教再现过程进行模拟，最终实现让机器人走空间直线路径的轨迹规划仿真。