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通过对劳动密集型行业进行典型人工动作凝练,应用工业机器人、PLC、传输线、工业摄像机、装配台等设计多机器人的生产物流系统。根据生产物流系统的控制要求,提出以一台PLC作为主控制器,分别连接各工作单元的多台工业机器人,PLC与工业机器人之间、触摸屏与PLC之间均采用PROFINET进行通讯连接的系统设计方案。实践证明,对于劳动密集型行业,可以将自动化生产线中的人工操作部分由工业机器人来完成,能够解决用工成本大和产品质量不一致的问题,同时还能提高企业的生产效率。 相似文献
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以ABB工业机器人涂胶工作站为研究对象,S7-200 SMART PLC为控制核心,针对工业机器人涂胶工作站在实际的运行过程中存在的整体设计、ABB机器人路径规划、涂胶工作站运行、站与站之间信号通讯等难度问题,提出了一种基于ABB—IRB120机器人的涂胶工作站:机器人I/O信号和西门子SMART PLC通讯连接,完成了工业机器站与涂胶供料站、涂胶装配站之间的信号交互。该系统在设计的过程中完成对涂胶工作站和装配工作站的机械安装、电气接线,对涂胶工作站和装配工作站的系统设计和工作流程分析、PLC设计选型、工作站程序的编写。工业机器人涂胶工作站程序编写与联调:完成工业机器人站程序设计,系统输入设定,系统输出设定,机器人初始化子程序init、取夹具子程序pick、放夹具子程序place、汽车玻璃涂胶子程序tujiao、吸附玻璃子程序xifu的编写,工作站之间的通讯测试、低速调试、全速调试,最终完成对工作站的联调,为工业机器人与涂胶工作站的设计与应用提供了技术参考,提升涂胶工作站的运行效率,乃至为创建智能化工厂提供了基础设计依据。 相似文献
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针对物流场景中拣选作业环节的无人化问题进行了研究,提出了一种基于工业机器人的自动化拣选系统解决方案。该系统采用了分布式的硬件架构,硬件单元模块化,扩展性好、易维护。软件实现上,提出了一种通用的控制软件体系,采用软PLC结合Modbus TCP总线协议的方案,实现了传统的硬PLC加专用工业现场总线方案的替代。 相似文献
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为了实现抛光打磨行业的自动化,结合实际抛光打磨工作原理,设计了一种基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和DVP28SV11T PLC为控制核心,采用Devicenet总线通信,进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。生产实践表明,该系统工作站整能自动完成取料、打磨、下料等生产任务,整体运行良好,工作速度稳定,工作速率快,具有广阔的应用前景。 相似文献
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阐述了基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的自动化生产系统的实现,分别从系统硬件电路部分与软件程序编写部分进行了探讨,工业机器人控制系统在工业自动化领域随处可见,该实现方法具有典型的代表性。 相似文献
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本文通过为宁夏瑞星科技有限公司的生产线配置工业机器人顺利投入生产进行的程序设计和通讯控制,介绍了RV-3SD3SDJ系列三菱六轴工业机器人适用于本设计的程序编制,以及使用三菱工业机器人与从站FX系列三菱PLC进行通讯的智能控制方式。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2020,(7)
以ABB工业机器人IRB120与西门子PLC S7-1200为例,研究西门子PLC与工业机器人的华太远程I/O模块配置过程,通过在博途软件中进行PLC硬件组态和利用ABB示教器进行机器人I/O模块配置,实现了PLC与机器人的通信。该技术可应用在智能制造、工业生产等各个领域。 相似文献
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M PS系统是一种实现自动化生产加工单元的上料、搬运、加工、安装、分类等功能的模拟操作平台。对M PS的加工站单元进行总体结构及硬件和软件设计。运用PLC技术设计M PS系统加工站,采用西门子S7-200 CPU-224 PLC和EM223扩展模块实现旋转工作台的精确定位、钻孔模块加工模拟、检测模块质检、工作台物流传送。实际应用表明,所设计的加工站能够满足模块化生产系统的实用化要求。 相似文献
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工业机器人应用广泛,解决工业机器人在使用中的不适应性成为了工业领域中棘手的问题。本文以PLC控制理论为切入点,通过对工业机器人系统的分析,从系统总体设计、系统结构设计、系统应用这三个方面对PLC控制下工业机器人组装系统进行设计。 相似文献
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基于我国工业机器人技术的不断发展,工业机器人在汽车焊装领域的应用越来越普及。通过运用工业机器人不仅有效提高了汽车焊装工艺效率,而且还提高了焊装生产质量,降低了故障率。工业机器人对汽车焊装的自动化控制主要是通过PLC实现,因此本文以工业机器人在企业焊装领域中应用的优势作为切入点,设计汽车焊装工业机器人,分析工业机器人在汽车焊装领域的具体应用。 相似文献
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介绍了螺母热压工艺在机器人自动化集成系统工作站的应用,集成控制系统由西门子S7-1500PLC,由发那科双机器人、变频器、高频加热器、位移传感器等硬件组成.阐述了系统的软硬件设计方法、系统的工作流程、程序设计的程序结构.经工厂实际运行证明,该机器人工作站运行良好,完全达到实际生产需求. 相似文献