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相似文献
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1.
针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。  相似文献   

2.
基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。  相似文献   

3.
关明  周希伦  马立静  宋蔚 《制造业自动化》2012,34(14):120-121,142
本文主要介绍了一种基于PLC控制的气动机械手的工作原理及系统组成,并介绍了用西门子S7-200与各元器件的连接。最后简单分析了整个系统的工作流程及模拟实验面板的介绍。  相似文献   

4.
作为一种能够进行自动定位的控制设备,机械手能够依靠编程的方式成为一项极具实用性的多用设备。它在工业自动化生产中占据着重要的位置。随着计算机技术的快速发展以及气动技术和传感技术的进步,研究领域对灵敏、廉价以及经济的气动技术研究越来越关注。本文针对机械手各功能实现形式和控制方式进行研究,设计了SFC机械手控制系统图、指令表以及梯形图等程序,该研究成果为相关的工程设计领域提供工程实践技术和理论参考。  相似文献   

5.
基于PLC的机械手控制系统设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程.  相似文献   

6.
针对依靠人工将钻杆搬运至动力猫道排管架上速度慢、效率低等问题,对地面排管机构的工作流程、运行稳定性以及控制精度方面进行了研究.设计了新的输送结构,理论分析了自动排管系统的PLC控制原理,完成了一套基于可编程逻辑控制器、变频器以及遥控器的自动控制系统.通过SolidWorks对自动排管装置进行三维建模,对皮带输送机的运行...  相似文献   

7.
气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气动机械手控制系统的性能。  相似文献   

8.
随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要.文中主要介绍基于PLC的工业机械手控制系统设计,通过在工业自动化生产中采用机械手控制系统完成工件的搬运,从而达到提高工业自动化生产效率的目的.  相似文献   

9.
基于PLC的气动机械手控制系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
该文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍了用三菱PLC与各元器件的连接,PLC控制过程和程序设计.  相似文献   

10.
为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输,设计了一套机械手,用PLC作为主控制器,用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还提高了劳动生产率。  相似文献   

11.
气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产环境。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手中的PLC控制系统的设计。  相似文献   

12.
以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。  相似文献   

13.
程晟 《机械工程师》2023,(10):34-36+39
设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机。该样机可有效、可靠地抓取物件,节省了人工成本,提高了产品生产效率。针对轻小物料精准抓取和移动的问题,进行了电动机选型计算,给出计算方法与过程,选取了合适的设备配件进行组装,根据控制流程图对PLC程序编译,设计出自动化桁架机械手。  相似文献   

14.
气动机械手是目前工业生产领域的重要设备之一,可完成复杂的机械操作任务.通过研究基于PLC的气动机械手结构与工作过程,设计了基于PLC的气动机械手控制系统,详细分析了PLC控制方案、系统的气动原理等内容.  相似文献   

15.
李坚雄 《机电技术》2010,33(1):105-106,109
随着可编程控制器应用技术的不断发展,PLC的应用范围日益扩大。本文重点分析了基于PLC的机械手控制系统的组成,并详细叙述了在以PLC为核心的基础上,对步进电动机进行综合控制的软、硬件的实现方法。  相似文献   

16.
目前国内很多产品的初级加工都在普通车床上进行,送料与定位全都采用手工操作,成本高、精度低、安全性差。伺服机械手具有易维护、低价格、高效率、高精度等特点,越来越被加工生产企业所青睐,用于代替传统生产线方式下的人工操作。通过对基于PLC伺服机械手的硬件和软件系统的设计,实现了生产线的自动控制,具有相当的实用性。  相似文献   

17.
介绍了气动机械手的工作原理,确定了以西门子S7-200系列PLC为主控单元的控制方案,并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I/O分配,其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图,并设计了外部接线图和梯形图,最终完成了整个机械手控制系统的设计。  相似文献   

18.
在中国制造业的快速发展背景下,生产自动化水平的提高成为了当务之急。其中,机械手的出现代替了人工,大大减轻了工人的劳动强度,而且还可以降低人工成本。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller, PLC)作为自动化控制领域的重要设备,已经广泛应用于各种工程控制项目中。结合PLC的控制性能与机械手在生产过程中的应用需求,本文设计了一套基于PLC的气动机械手控制系统,以实现机械手的高效、精确操作,提高生产效率。  相似文献   

19.
在工业领域中,气动机械手是很重要的设备,随着科技发展气动机械手有了越来越先进的控制系统。以PLC的气动机械手控制系统设计为研究内容,分析了PLC气动机械手控制系统的需求,从PLC技术原理出发,设计了气动机械手控制系统,旨在为我国的工业领域发展提供有力支持。  相似文献   

20.
机械手广泛用于现代自动化生产线,它可以代替人手的繁重劳动,缩减工人的劳动负荷度,实现生产的机械化和自动化,提高生产效率。本文采用PLC和触摸屏相结合的方式控制机械手手臂上升、左移、下降、抓紧、手臂上升、右移、下降、放松的动作,把物料传送到目的地。在机械手传送物料的过程中,运用人机界面可以方便有效地控制,成效显著。  相似文献   

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