主动联想型对话机器人的设计与实现

人机对话系统通常仅是用户命令的执行者,很少能主动发起对话,或依据对话以外的内容展开个性化的人机交互.本文提出了联想型对话机器人的概念和对应设计方案,即通过融合用户提问和用户个人特征的方式产生对话内容,这样的对话系统不仅可以主动发出对话邀请,也可以个性化地回答用户问题,提升人机对话的满意度.文章首先介绍了联想型对话机器人...     

教育领域多轮对话机器人的算法设计与实现

随着自然语言处理技术的发展,对话机器人以节省人工和易于嵌入等特点受到业界青睐.为了满足在线教育的需求,本文提出的教育领域多轮对话机器人具备和用户针对知识点进行深入对话的能力.本文介绍了此对话机器人的实现全流程:采取用户模拟器生成教育领域语料,使用意图识别和槽位填充实现自然语言理解,通过对话状态追踪和对话策略设计多轮对话...     

多轮任务型对话系统研究进展

对话系统旨在实现机器与人类进行信息交流并向其提供个性化服务,具有一定的研究价值。为了及时跟进相关领域的研究,对其目前研究进展进行综述。首先针对对话系统的发展和分类情况进行介绍;其次综述了任务型对话系统的架构,重点梳理基于模块和基于端到端两种框架,并进一步总结归纳所使用模型的优缺点;接下来介绍任务型对话系统的评估方法以及应用领域,包括电商领域、教育领域和医学领域等方面;最后对多轮任务型对话系统面临的问题与挑战进行分析并作出总结。     

面向任务型的对话系统研究进展

基于人工智能技术的人机对话系统在人机交互、智能助手、智能客服、问答咨询等多个领域应用日益广泛,这极大地促进了自然语言理解及生成、对话状态追踪和端到端的深度学习模型构建等相关理论与技术的发展,并成为目前工业界与学术界共同关注的研究热点之一。该文聚焦特定场景下的任务型对话系统,在对其基本概念进行形式化定义的基础上,围绕着以最少的对话轮次来获得最佳用户需求相匹配的对话内容为目标,针对目前存在的复杂业务场景下基于自然语言的用户意图的准确理解和识别、针对训练数据的标注依赖及模型结果的可解释性不足,以及多模态条件下对话内容的个性化生成这三个重大的技术问题和挑战,对当前的技术与研究进展进行系统地对比分析和综述,为进一步的研究工作奠定基础。同时,对新一代的面向任务型的人机对话系统未来的关键研究方向与任务进行总结。     

任务型对话系统中的自然语言生成研究进展综述

任务型对话系统中的自然语言生成模块(ToDNLG)旨在将系统的对话动作转换为 自然语言回复,其受到研究者的广泛关注.随着深度神经网络的发展和预训练语言模型的爆发,ToDNLG的研究已经获得了重大突破.然而,目前仍然缺乏对现有方法和最新趋势的全面调研.为了填补这个空白,该文全面调研了 ToDNLG的最新进展和前沿领域,包...     

情感型对话机器人技术的研究综述

对话机器人技术一直是人机交互领域的研究热点,基于文本或者语音的对话机器人已经广泛应用于生活当中.然而,构建能够与人类进行自然的、流畅的对话的机器人仍然充满挑战.情感作为拟人性的重要方面能够提高人机交互的自然性和流畅性.因此,为了推进对话机器人技术的发展,本文对情感型对话机器人的相关概念、发展历史、情感生成方式、设计思路...     

生成式和检索式对话机器人的算法设计与实现综述

依据对话机器人回复方式的不同,可以将对话机器人分为基于生成式的对话机器人和基于检索式的对话机器人.本文主要针对上下文信息的使用,将这两类机器人继续分类为单轮检索、多轮检索、单轮生成和多轮生成对话机器人,对各对话机器人的构建进行了总结和阐述,列举了应用场景和算法实现挑战,并通过两个工业对话机器人构建中基于生成式和基于检索...     

基于深度学习的任务型对话系统在国防军事领域的应用

近年来,随着人工智能的出现,基于任务型的对话系统一直是学者研究的一个领域.期望机器和人们想法是一样的,人们和机器在对话,人们执行任务时帮助人类完成任务.这是未来的应用服务的着手点,特别是移动应用程序应用软件和可穿戴设备运用场景里.基于任务型的封闭域名系统适用于用户的明确目标、订票、餐馆、电影、音乐或寻找特定产品等.用户...     

基于任务流的中医按摩机器人任务流程研究与设计

中医按摩机器人是为解决老年人退行性疾病和慢性疾病,而研制的一款助老、扶老的机器人,它集成了视觉定位、力位控制、精密机构等多领域的前沿技术,是一套复杂的研究系统。由于按摩机器人涉及的领域较多,使得各个技术环节和繁杂任务间的配合成为产品能否达到预期设计要求的重要问题之一。本文采用工作流的方法分析和研究了中医按摩机器人在应用过程中的任务流程,表达了任务流程之间的联系和先后关系,建立优化过程模型,最终提高流程的效率并设计人机交互界面。     

浅谈计算机教学中的任务导向法应用

该文试图通过作者自身的教学经验来说明,任务导向法是一种比较适合计算机教学的教学法。并且从原理和实践两个方面对任务导向法进行了一些初步的探讨。     

开放式智能化远程教学系统的设计与实现

本文针对远程教学需要,创造性地开发了一个实用的基于Web的开放式智能CAI远程教学系统,该系统具有学习、练习、测试、学习向导、课程讨论和相关链接等多项功能。为模块化框架结构,可拼装、可拆卸,能够改变课程内容以适应不同课程的教学。文章首先介绍了系统总体功能结构,并详细说明了各模块的工作机制,最后结合实例说明使用该系统在实际教学中的具体运用。     

面向任务协同程序设计的研究

针对软件系统呈现出的新的自然特性,面向对象程序设计与面向方面程序设计不能提供很好的技术支撑。文章提出面向任务协同程序设计,对其思想和实现原理进行了阐述,并对其解决的问题与意义做了简述。     

使用共指消解增强多轮任务型对话生成

指代是一种重要的语言现象,运用指代可以避免复杂的词语在句子中重复出现,使语句简洁连贯。在多轮口语对话中,使用代词指代实体可以提高沟通的效率,然而,对话中频繁出现的代词给计算机语言理解增加了难度,进而影响了机器生成回复的质量。该文提出通过消解代词提高对话生成质量,先通过端到端的共指消解模型识别出多轮对话中蕴含的表述同一实体的所有代词和名词短语,即指代簇(coreference clusters);然后使用两种不同的方法,利用指代簇信息增强对话模型: ①使用指代簇信息恢复问句的完整语义,以降低机器语言理解的难度; ②使用图卷积神经网络将指代簇信息编码融入对话生成模型,以提高机器理解对话的能力。该文所提的两个方法在RiSAWOZ公开数据集上进行了验证,实验结果表明,两个方法均可以显著提升对话生成的性能。     

基于本体和多Agent的面向任务协同编程

针对面向对象编程与面向方面编程存在的问题,提出一种基于本体和多Agent的面向任务协同编程方法,给出任务分解原则、任务描述方法及编程的9个阶段。通过实例验证该方法可以提高目标软件系统的模块化程度,使目标软件系统易于实现、理解、演化和复用。     

计算机组装与维护课程任务导向教学模式研究

计算机组装与维护是一门理论与实践密切结合,侧重操作技术和培养应用能力的基础课程。文章立足该课程的特点,把握教学现状,探索了以课堂精讲为“基点”,以多媒体演示为“主线”,以实践训练为“立面”的点、线、面相结合的任务导向型教学模式,建立了具有四条分支、十个专题模块的任务教学体系。教学实践表明,该教学模式取得了良好的教学效果．     

Task-oriented design of robot kinematics using the Grid Method

This paper presents a task-oriented design method for robot kinematics based on the Grid Method, which is widely used in the finite difference method and heat transfer/fluid flow analyses. This approach drastically reduces the complexity of the whole problem and increases the efficiency compared with previous approaches. More specifically, the Grid Method with a new formulation simplifies the design to a problem of a four-design-variable unit grid, which does not require solving inverse/forward kinematics. The efficiency of the Grid Method has been confirmed through a kinematics design of a planar robot for nuclear power plants and spatial robots.     

Towards an Intelligent Tutoring System Architecture that Supports Remedial Tutoring

For successful teaching to take place an intelligenttutoring system has to be able to cope with anystudent errors that may occur during a tutoringinteraction. Remedial tutoring is increasingly viewedas a central part of the overall tutoring process, andrecent research calls for adaptive remedial tutoring. This paper discusses the issues of remedial tutoringthat have been proposed or implemented to supportefficient remedial tutoring. These issues serve touncover any underlying principles of remediation thatgovern remedial tutoring with intelligent tutoringsystems. In order to incorporate these principles ofremediation into intelligent tutoring systemsdevelopment processes this paper continues with thedevelopment of a model that can be employed in thedevelopment of an intelligent tutoring system that iscapable of offering remedial tutoring according tothese principles. This model is a formalisation ofremedial interventions with intelligent tutoringsystems. To demonstrate how the model can be employed indeveloping an intelligent tutoring system, INTUITION,the implementation of an existing business simulationgame, has been developed. This paper concludes with anillustration of how the model for remedial operationsprovides for remedial tutoring within INTUITION. Theevaluation of INTUITION shows that the model forremedial operations is a useful method for providingefficient remedial tutoring.