智能机器人巡检系统在信息机房的实践应用研究

科学技术的发展和进步为智能巡检机器人关键技术的研究提供了强有力的技术支持。所以,加强移动平台技术、信息收集系统以及监控摄像系统等在智能机器人巡检系统中应用研究的力度,对于信息机房智能巡检工作效率和质量的提升有着极大的促进作用。     

基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统设计

用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM32单片机缓存整理后,通过ZigBee通信网络发送至上位机,上位机结合所采集数据,设计躲避指令传输至STM32单片机,STM32单片机驱动电机驱动模块,使用基于模糊控制的移动障碍物智能躲避模型,根据躲避指令调节机器人运行速度与角度,控制机器人的运行速度与位置,均处于不可能出现碰撞的状态,完成移动障碍物智能躲避。实验结果显示,该系统应用后,机器人对单个移动障碍物、多个移动障碍物的测距结果准确,且机器人具备智能避障性能,可绕开移动障碍物,安全抵达目的地。     

基于手机移动端的助教机器人的设计与实现

为了给学生提供在线学习平台的知识查询和问题解答,笔者设计实现了基于手机移动端的助教机器人。该助教机器人基于手机移动端的开发技术,结合图灵机器人的知识库功能进行消息处理,可以实现其与用户的智能互动问答。因此,该助教机器人的基本功能是提供聊天、知识库查询问答等。     

智能海洋机器人技术进展

智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台, 包括智能水下机器人和智能水面机器人. 基于实践和在相关技术难题上的经验, 提出了一些关键技术问题的解决方案. 在智能水下机器人方面, 探讨了体系结构、运动控制、智能规划与决策和系统仿真等关键技术. 在智能水面机器人方面, 探讨了快速性和智能化问题. 我国在智能海洋机器人技术研究方面已经取得了较大的进步, 但距离全面应用还有很大差距.     

基于ARM的全向移动平台智能循迹系统设计

为实现全向移动平台的智能循迹和避障,设计了一种基于进阶精简指令集处理器(ARM)控制器的全向移动平台智能循迹系统。该系统采用视觉传感器采集路径信息,通过循迹算法获得全向移动平台的移动控制参数,同时依据路径弯曲程度实时地调整移动平台当前运动速度;采用激光传感器进行测距,并对收集到的数据信息进行处理与分析,以实现避障。该设计实现了全向移动平台的智能循迹和避障。试验结果表明,基于ARM的全向移动平台能够沿预设的轨迹快速、稳定地行驶。该设计方案简单、可靠,可广泛应用于智能导航设备。     

机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究

面向新一代电力巡检机器人的发展需求,研究开发了机器人和软件人协同智能仿真方法与技术.首先建立了协同智能仿真的广义逻辑表达式模型,并设计了机器人和软件人协同智能仿真平台.最后进行了机器人和软件人协同智能仿真实验以验证所得结果的有效性和合理性.     

基于ROS和SLAM的全向移动语音机器人设计

针对传统嵌入式单片机控制的移动机器人交互少、自主运行能力不足的问题,设计并构建了语音启动的基于ROS元操作系统的移动机器人系统.以Linux系统的微处理器作为核心控制平台,STM32单片机作为下位机,结合激光雷达、GY-85等器件,根据混合硬件架构思想设计了一款全向移动的智能语音机器人.该机器人利用激光雷达采集环境信息,并用hector SLAM算法进行建图,利用AMCL算法进行定位和导航,并且采用了麦克纳姆轮底盘进行全方位的移动.对机器人的语音交互、实时定位和建图的功能进行了实地实验.实验结果表明,该移动机器人具有良好的语音交互、建图精度和系统特性,可有效完成建图定位和导航功能.     

基于智能路径规划算法的移动机器人系统设计

提出了移动机器人的一种全局路径规划与局部路径规划相结合的新型算法.在以TMS320LS2407A为核心处理器设计的移动机器人平台上,研究移动机器人智能路径规划的算法问题并予以实现.上位机规划机器人的最优路径,并通过与机器人无线通信,发送路径信息,实时接收机器人方位信息.上位机通过操作应用程序对机器人进行监控.机器人能够自主计算轨迹并准确跟踪路径,检测到障碍物后,智能地重新规划路径,避开障碍物到达目的地.实验结果表明:该方法能有效实现机器人的最佳行走路线规划.     

基于优化异质BP神经网络信息融合的清洁机器人定位研究

清洁机器人的移动定位是个复杂的非线性定位的问题,精密机械结构与路径规划无法补偿定位不精确造成的移动误差,提出一种基于异质RBF神经网络信息融合的清洁机器人定位技术,设计了智能机器人的控制系统、移动系统和感知系统,设计多个位姿传感器后,实时采集位置信息,在主控芯片中使用粒子群优化神经网络技术对多传感器的信息进行融合,计算清洁机器人的位置信息,解决了位置因素非线性强,定位误差大的问题,并且有效提高了神经网络的局部收敛能力;使用机器人多传感器的实验平台测试证明,这种方法下清洁机器人的移动中定位准确率较传统方法提高13%,具有很强的可靠性与实用性。     

用于输煤廊道的智能巡检机器人自动化巡视系统

为了满足电厂输煤廊道的日常巡检需求,设计用于输煤廊道的智能巡检机器人自动化巡视系统。在机器人本体上搭载高清摄像头、温度传感器、声音传感器等传感器,利用轨道传动模块保障机器人巡检过程中灵活移动,利用搭载的传感器采集输煤廊道的图像信息与环境信息。利用通信模块在输煤廊道中布置通信基站,基于通信基站构建通信网络拓扑,利用通信网络将所采集的输煤廊道巡检信息传送至监控平台。监控平台通过控制软件以及远程数据显示软件的设计,输出输煤廊道巡视结果。经测试所设计系统可以实现输煤廊道的日常巡检。     

移动智慧校园服务平台关键技术研究

本文对移动智慧校园服务平台实现的关键技术进行研究。通过信息挖掘技术为师生提供个性化资讯服务,减少信息过载压力;利用移动通信技术为师生提供自动适配的推送信息;统一身份认证,构架开放式API 接口,支持校园智能化设备无缝集成应用;利用聚类技术获取校园热点话题,进行正确的舆论引导。     

基于Java技术的校园智能聊天机器人--晓同

随着计算机技术,互联网以及人工智能和大数据的快速发展和应用。高校对于智能、信息化校园的建设也得以更快发展,提出了很多新思路,开发了很多实用性价值性很好的校园应用。在高校中师生获取信息还多以网页搜索浏览为主,但是想从中快速找到真正所需的信息,时间消耗多效果却常常不尽如人意。针对这些问题,从校园情景出发、着眼于信息查询等,设计并并制作了一款聊天机器人。能进行智能信息匹配,人机之间智能聊天,可通过关键字等触发相关问题的解答,及时获得一些信息。该设计通过后台服务人员以及不同用户的权限不同可以将散落在学校官网、微信公众号等的信息进行收集、归纳和整理,建立数据库并存储到后台服务器,利用微软提供的LUIS、Q&AMaker、BotFrame-work等云服务[1]完成自然语言处理、对话管理,智能匹配问题解答。最后能够比较准确地回答用户提出的各类问题以及日常人机智能聊天对话。     

基于Android平台的校园信息系统的设计与实现

随着移动网络终端特别是Android智能手机的普及,使得越来越多的师生希望通过移动终端来获取信息,该系统针对现有校园移动信息系统的可操作性差、响应较慢、数据流量大等缺点,提出一种基于Android平台的校园信息系统的设计和实现方法,并分析该系统的架构及主要实现技术。该系统的实现对校园移动办公具有一定的实用和参考价值。     

“校园云共享”服务平台的应用与推广

为了完善高校校园的网络建设,充分而高效地利用学校资源,给学生提供更全面、更便捷的网络服务,文章将云计算、移动互联网等前沿信息技术作为技术理论基础,提出了创建＂校园云共享＂服务平台的方案。该方案可促进低成本、高效率、资源共享的现代数字化校园的形成。     

基于SIP的智能家庭网络的移动访问实现

随着移动通信技术的发展,智能移动终端将在智能家庭网络中扮演越来越重要的角色,智能设备之间的互操作性的要求也越来越高.在对OSGi(open services gateway initiative)规范研究的基础之上进行了扩展,提出了一种基于SIP(session initiation protocol)的智能家庭网络的移动访问实现来解决智能家庭网络中智能终端的移动性和互操作性.     

全媒体时代高校新型网站群管理平台建设研究

结合全媒体和移动互联网时代教育信息化的特点,在高校传统的网站管理基础上,研究媒体融合,提出采用集约化模式构建统一平台的思想:将传统校园网站和校园新媒体进行统一管理,赋予其智能化管理网站和快速整合发布新媒体内容的能力,为高校的信息发布和管理提供了更加高效便捷的解决方案。     

基于微信的移动化数字校园信息平台设计与实现

为满足当前高职院校师生对数字校园信息平台移动化的迫切需求,在分析高职师生移动信息处理习惯的基础上,结合当前主流移动化开发技术,通过对现有数字化校园平台的移动化改造,提升平台的移动使用体验,使广大师生更加便利地使用数字化校园平台。分析了用户需求,构建了平台功能架构,利用ThinkPHP开发框架实现了该系统。结果表明:师生使用数字校园信息平台意愿和频率明显提升、各类教育教学数据得到极大丰富,系统具有比较强的可用性。     

智慧校园智能物联网平台设计研究

为贯彻落实国家教育信息化2.0行动计划,持续推动信息技术与教育教学的深度融合,凭借移动互联、人工智能、物联网等前沿技术,依托各种前端设备构建一个安全、便捷的物联网平台,为师生提供各种优质的校园服务,将学校信息化建设水平从数字校园逐步过度到智慧校园阶段。     

开放式三自由度全方位移动机器人实验平台

随着机器人应用的不断发展，移动机器人逐渐成为一个十分活跃的分支，尤其是移 动机器人作为自主智能控制的实验平台，对其控制系统的开放性提出了越来越高的要求．本 文就我们自行设计的面向用户的移动机器人硬件系统和相应的软件平台框架做一下较全面的 介绍，并着重分析软件控制系统的开放性．本系统作为开放的实验平台和教学机器人是适宜 的．     

基于PhoneGap的校园移动应用的设计与实现

随着智能手机的逐渐普及,越来越多的用户习惯于能够无时无刻获取到自己所需要的信息.但是在校园生活中,这样的需求显然很难得到满足,因为,没有一个能够综合各种信息然后个性化展现给用户的移动应用.另外,现在各大主流的移动平台之间互不兼容,如果想开发一套原生的应用,必须在每个平台调用各自原生的API.这样会让程序开发人员耗费更多的人力物力,维护成本也直线上升.为此,作者设计了一种基于PhoneGap的校园移动应用,旨在为用户快速获取到日常校园生活中需要的信息.该文阐述了系统的组成结构,并进行了硬件上和软件上的设计.项目结果证明该系统具有可行性和实用性.