场路结合的电机CAD研究

在直流电机设计中应用电磁场有限元方法，研究和探讨了场路结合的电机ＣＡＤ问题，有效地提高了直流电机设计精度。     

一种实用微型直流电机驱动器的设计与实现

根据自主移动竞赛机器人控制系统的需要，设计实现了一个基于C8051F单片机、MOS管与继电器控制的4路微型直流电机驱动器。结合自定义通信协议，驱动器通过RS422串行总线接收上位机命令，实现对微型直流电机转速和转向的远程控制。驱动器结构简单，开发维护成本低，具有很好的扩展性和使用价值。     

智能小车的自动化控制

介绍了以单片机为核心，采用红外反射式传感器作为其视觉系统，直流电机为执行机构的智能化小车的设计与实现。系统核心采用AT89C51单片机，系统驱动采用控制方式为双向PWM的直流电机。该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

螺杆泵用无刷直流电机控制系统的设计

针对传统螺杆泵驱动存在的问题,设计了基于TMS320F2812 DSP控制芯片,油田螺杆泵驱动用无刷直流电机控制系统,并对所设计系统进行了建模仿真和实验.详细阐述了系统硬件及软件的设计方法,利用经典的PID算法,实现了无刷直流电机控制系统的双闭环调速.仿真及实验结果表明,无刷直流电机动态和静态特性好,控制系统运行稳定可靠,达到了设计要求.     

直流电机电刷损坏的原因分析及预防

指出了直流电机电刷损坏是影响直流电机正常运行的主要原因之一，分析了直流电机电刷损坏的原因，并提出了预防措施。     

基于微分平坦理论的直流电机控制系统设计

在直流电机控制优化的研究中,根据直流电机有强非线性的特点,将微分平坦理论运用到直流电机控制系统中,能有效提高直流电机的响应速度和动态性能.首先介绍微分平坦理论和微分平坦控制的架构,证明直流电机的微分平坦性;然后根据直流电机状态方程,设计出直流电机的微分平坦控制系统,由系统期望输出量在空间规划状态变量的前馈控制量,通过PI控制产生的误差反馈量消除扰动误差.在Matlab/Simulink软件上建立的直流电机模型,进行仿真.结果表明,所设计的直流电机控制系统提高直流电机的响应速度,提高其动态性能,同时降低传统PID控制产生的超调问题.     

微机控制可控硅触发电路

对直流电机电枢换向电源系统的设计提出一种新的改进方案，并结合实例，对改进电路进行了详尽分析。     

基于嵌入式目标模块的直流电机控制器设计

采用专用DSP控制器TITMS320 F2812对无刷直流电机智能控制系统进行了全数字化设计．给出了系统实现的硬件电路设计方案,并利用MATLAB／Simulink／Embedded Target for TIC2000DSP嵌入式目标模块建立了直流电机控制器的仿真模型．一旦需要的功能被设计而且模拟成功,就可以直接为DSP（数字信号处理器）产生代码．直流电机被数字信号处理器产生的信号驱动,从而完成特定直流电机控制器的设计．实验表明,通过采用嵌入式目标模块生成针对特定应用的程序能够实现程序设计的快速高效化．     

变磁极性直流电机换向电路的设计与研究

变磁极性直流电机解决了传统直流电机的换向器问题。根据电机的基本原理介绍换向电路的设计,分析了其运行特性,并利用电机模型进行了相关实验。     

壁面移动自控车驱动系统

介绍了用开关式集成一体化电源构成的直流电机控制系统，并对该系统的功能及硬件系统的设计方法进行了阐述。     

混合动力公交客车自动离合器电机控制系统设计

针对原有自动离合器控制电机使用寿命短、效率低、维护成本高等问题,开展了无刷直流电机作为自动离合器控制电机的设计和开发.利用Altium Designer 6.9进行了无刷直流电机控制器硬件的设计,主要包括电源模块设计,驱动模块设计,位置传感器模块设计,CAN通讯模块设计;利用C语言在TASKING嵌入式环境中初步完成了自动离合器控制电机控制器软件的编写和调试;进行了自动离合器控制电机的台架实验和实车实验,实验结果表明,设计的无刷直流电机作为自动离合器控制电机的可行性和可靠性.     

双余度永磁无刷直流电机磁-热耦合分析

文章针对永磁无刷直流电机中常见的绕组故障,将余度技术引入到无刷电机设计中来,设计了双余度永磁无刷直流电机,它采用2种定子绕组方式,包括同槽嵌放和隔槽嵌放2种结构.根据永磁无刷直流电机的电压平衡方程式,推导了2种结构下的双余度永磁无刷直流电机电压、转矩方程.建立了2种双余度无刷直流电机的电磁场模型,设置了2套独立的控制电路,并利用magnet对其进行了电磁场仿真,对比分析了2种结构下的转速、转矩等.文章建立了2种双余度无刷直流电机的磁热耦合分析模型,对其热场进行了仿真,对比分析了2种结构下的温度.仿真结果表明:2种结构的双余度无刷直流电机在运行过程中,具有良好的动态特性,2套绕组并未给电机带来不良后果,但大大提高了系统可靠性.     

矿用隔爆型直流电机ZQDB30的特点及保证措施

本文主要介绍了矿用隔爆直流电机ＺＱＤＢ３０的特点，以及在设计、工艺和监测上所采取的保证措施。     

基于ADSP21990的直流电机伺服控制系统设计

设计了一种基于ADSP21990的直流电机伺服系统,采用PI调节的控制方法,实现了对直流电机转速的控制。给出了设计的总体框图,部分硬件电路图和控制软件流程图。试验结果表明,在不同电机转速下采用该控制系统都达到了较好的控制效果。     

基于DSP的直流无刷电机控制系统设计

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,并给出了系统的软件流程图．研究结果表明,该系统不仅结构简单紧凑,而且控制精度高,具有良好的静态和动态性能,且成本低,可靠性高,有良好的应用价值．     

微机控制直流电机脉宽电压调速实验装置的开发应用

本文依据微机控制直流电机脉宽电压调速原理和方法，以单板机为基础，设计制作实验装置，用于实验教学便于学生掌握抽象的难以理解的知识，取得了良好的效果。     

无刷直流电机的变论域模糊PID控制策略研究

针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在的问题,将变论域和自适应模糊PID控制器相结合并应用于无刷直流电机控制系统中。分析无刷直流电机的数学模型,构建双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机的调速系统进行模糊PID控制。结合均匀量化和非均匀量化变论域两种方法的优点,设计了一种基于模式识别的变论域模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink实现系统的设计和仿真。仿真结果证明,与常规PID控制和模糊PID控制相比较,这种新控制器可以有效改善电机的超调性能和控制精度。     

无刷直流电机非奇异终端滑模控制

针对存在系统扰动因素影响下的无刷直流电机转子角速度控制问题,设计一种基于非奇异终端滑模的无刷直流电机控制器。首先,依据无刷直流电机的电压平衡方程、电磁转矩方程和反电动势方程得到系统数学模型,并将其表示成状态空间方程形式;然后,为了提高系统转子角速度的控制精度,采用非奇异终端滑模控制方法设计系统控制器,并对闭环系统的稳定性进行了证明;最后,仿真结果表明所设计控制方法的有效性。     

电动汽车用永磁无刷直流电机控制器的设计

在分析永磁无刷直流电机运行原理的基础上,设计了一款低成本、高智能的电动汽车用永磁无刷直流电机控制器,实验研究证明该控制系统具有良好的动态响应和稳态特性.     

实验教学用微直流电机数字控制平台的设计

文中针对电气电子类学生实验教学需要,基于L298N的H桥功率变换器设计了一套可由单片机或DSP等微控制器驱动的微直流电机数字控制平台,并详细说明了微直流电机功率驱动电路的基本原理和制作。本实验教学用微直流电机数字控制平台制作简单,方便实用,易于维护,可满足电气电子类学生的教学需求,使学生掌握直流电机基本原理、PWM控制原理,ADC变换等知识点。