基于机械手的全气动或电气动控制设计

介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手设计方法。     

基于公理设计的气动机械手控制系统设计

为了提升气动机械手控制系统设计的系统性、科学性,运用公理设计理论并结合传统设计知识,对气动机械手的电气系统和控制软件进行了设计.该方法既满足了系统的功能需求又保证了功能间的独立性,所设计程序模块化、结构清晰,具有较高的可移植性和重用性.     

气动机械手控制系统的设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产行业中。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

在中国制造业的快速发展背景下,生产自动化水平的提高成为了当务之急。其中,机械手的出现代替了人工,大大减轻了工人的劳动强度,而且还可以降低人工成本。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller, PLC)作为自动化控制领域的重要设备,已经广泛应用于各种工程控制项目中。结合PLC的控制性能与机械手在生产过程中的应用需求,本文设计了一套基于PLC的气动机械手控制系统,以实现机械手的高效、精确操作,提高生产效率。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

该文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍了用三菱PLC与各元器件的连接,PLC控制过程和程序设计.     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。     

气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

在工业领域中,气动机械手是很重要的设备,随着科技发展气动机械手有了越来越先进的控制系统。以PLC的气动机械手控制系统设计为研究内容,分析了PLC气动机械手控制系统的需求,从PLC技术原理出发,设计了气动机械手控制系统,旨在为我国的工业领域发展提供有力支持。     

汽车玻璃自动装配气动机械手可编程控制系统设计

根据汽车生产制造中前窗玻璃自动装配的需求,设计了基于PLC控制的6自由度气动机械手可编程控制系统,包括控制系统的方案、硬件构成和PLC控制程序。该系统具有自动化程度高、可靠性好等特点,对提高汽车装配自动化水平有借鉴作用。     

三坐标气动机械手气动控制回路设计

以三坐标气动机械手为例子来介绍一种简便、可靠的多气缸顺序动作气动控制白路的设计方法。     

煤矿井下用气动湿式喷浆机的分析与应用

针对传统的气动湿式喷浆机作业时存在的工作效率低、作业安全性差的问题,分析应用一种新型的煤矿井下用气动湿式喷浆机.将该装置在山西王家岭煤业有限公司进行了工业性试验,结果表明:新型气动湿式喷浆机自动化程度高、喷涂效率高、作业安全性好.     

气动搬运机械手的设计与研究

搬运储气罐的气动机械手,可用ADAMS软件建立虚拟样机进行设计。所设计的机械手结构简单,主要由机械系统、气压系统、控制系统组成。机械手应用于储气罐气密性检测中,能够实现生产的自动化,减轻工人的劳动强度。     

轻型气动平动搬运机械手设计

叙述了机械手的设计计算过程,介绍了搬运机械手的设计理论与方法,讨论了搬运机械手的手爪、手臂以及旋转立柱等主要部件的结构设计。     

一种气动助力机械臂设计

针对电机转子上料组装,设计了一种辅助搬运的气动助力机械臂装置.该装置由机械结构、夹具、气路控制系统及操控盘组成,机械臂由驱动气缸平衡重物,达到省力的目的.对气动助力机械臂进行了整体的结构设计,并进行了理论的分析与计算,采用分析结论和计算结果对锚栓、气缸进行选型,对关节的转动轴进行了弯曲强度的校对.同时,提出一种采用储气...     

矿用隔爆高压开关外壳的设计

由于煤矿井下电网电压的提高,高压开关得到了广泛的应用,为此设计了矿用隔爆高压开关并改进了外壳,及开门方式,优化了内部结构。     

基于PLC的气动吸盘式工业机械手设计

在高温、重载、多粉尘的危险环境中,应用工业机械手来完成操作就显得尤其必要。为实现板材生产线上板材的自动搬运,设计了一套气动吸盘式工业机械手,用PLC作为主控制器,用此装置代替人工上下物料,不但减轻了工人的劳动强度,还大大提高了劳动生产率。     

气动搬运机械手的机械结构设计

机械手的应用非常广泛,可以高效完成很多工作。设计一种气动搬运机械手,主要由夹持式手部、手腕、手臂等结构组成,能实现四自由度的运动,结构简单、成本低,可实现简单的搬运功能。     

基于PLC的气动机械手的设计

设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取。该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转,手爪开合动作。给出了机械手总体结构和气动回路,进行了PLC的I/O地址分配,设计了相应的硬件与软件。将此机械手应用于模锻件拾取,操作简单安全,降低了员工的流动率。可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整,适应实际工作现场。     

基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手的设计

该文介绍了基于PLC控制的安瓿瓶气动开启机械手的系统结构及工作过程,完成了气动系统、PLC控制系统的设计,编写了FX1N-24MT可编程控制器下的控制程序。该气动机械手以PLC为控制核心,采用气缸和步进电机为主要执行元件,保证了设备的可靠性和灵活性,具有较强的抗干扰能力。     

基于PLC控制的气动机械手系统设计

介绍了一种用于试验教学的气动机械手的结构组成及工作原理。通过PLC编程,实现了气动机械手的电气控制,顺序完成了各规定动作,并圆满完成了自动搬运任务。该机械手性能稳定,能很好地满足教员和学员的试验要求。